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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

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Chapuis Roland


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Fonction : Enseignant chercheur (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Persyst
Téléphone : +33473407754
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
100 publication trouvées


2016
ACL
DZIRI A., DURANTON M., CHAPUIS R.
Real-Time Multiple objects tracking on Raspberry Pi based smart embedded camera



ACTI
DELOBEL L., AUFRERE R., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Fleet Absolute Localization and Environment Semantic Mapping using Covariance Intersection Filter



BRE
LANEURIT J., CHAPUIS R., DEBAIN C.
LOCALISATION D'UNE CIBLE POUR VÉHICULE SUIVEUR



CHAPUIS R., LAETITIA L., BOYER J.
Procédé et système de Suivi d'Objets en Mouvement



2015
ACL
BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution



BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements



ACTI
BERNAYANGELETTI C., CHABOT F., AYNAUD C., AUFRERE R., CHAPUIS R.
A Top-down Perception Approach for Vehicule Pose Estimation



CHIRCA M., MARTIN G., CHAPUIS R., DEBAIN C., LENAIN R.
Autonomous Valet Parking System Architecture



DZIRI A., DURANTON M., CHAPUIS R.
Low Complexity Multi-Object Tracking System dealing with Occlusions



DZIRI A., DURANTON M., CHAPUIS R.
Reliable multi-object tracking dealing with occlusions for a smart camera



DELOBEL L., AYNAUD C., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Robust Localization using a Top-Down approach with several LIDAR sensors



BRE
DELMAS P., MALARTRE F., CHAPUIS R., DEBAIN C.
Plateforme de simulation pour la validation d'une architecture logicielle et matérielle d'un robot



2014
ACTI
BERNAYANGELETTI C., AYNAUD C., CHAPUIS R., AUFRERE R.
A Top-down Perception Approach for Object recognition



DZIRI A., DURANTON M., CHAPUIS R.
Low Complexity Multi-Target Tracking for Embedded Systems



AYNAUD C., BERNAYANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C., KARAM N.
Real-Time vehicle localization by using a top-down process



AYNAUD C., BERNAYANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C.
Vehicle Localization by using a Multi-modality Top Down Approach



ACTN
AYNAUD C., BERANYANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C.
Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules



BERNAYANGELETTI C., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Comparaison entre le RANSAC et un Algorithme Focalisant pour la Reconnaissance d'Objets



OV
CHIRCA M., MARTIN G., CHAPUIS R., DEBAIN C., LENAIN R.
Parking valet à domicile. Algorithme de localisation et contrôle pour un véhicule automatique



2013
ACL
VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor



VIVET D., GEROSSIER A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., CHAPUIS R.
Mobile Ground-based Radar Sensor for Localization and Mapping: An Evaluation of Two Approaches



CHENINI H., DERUTIN J., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Parallel Embedded Processor Architecture for FPGA Based Image Processing using Parallel Software Skeletons



ACTI
LAMARD L., CHAPUIS R., BOYER J.
CPHD filter addressing occlusions for the real road pedestrians and vehicles tracking



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Consistent Multi-robot Decentralized SLAM with Unknown Initial Positions



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Loop Closing in a Drift-Aware Monocular SLAM



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Making Visual SLAM Consistent with Geo-Referenced Landmarks



LAMARD L., CHAPUIS R., BOYER J.
Multi Target Tracking with CPHD Filter Based on Asynchronous Sensors



ACTN
ADOUANE L., AUFRERE R., AVANZINI P., BRESSON G., CHAPUIS R., DERUTIN J., ROYER E., THUILOT B., VITAVENTURA M., DAFFLON B., ELZAHER M., GECHTER F., GUERIAU M., GRUER P., KOUKAM A., DEBAIN C., LENAIN R., BENCHOAIB M., BARREIRO J.
SafePlatoon: Sûreté de Convois de Véhicules Autonomes



BERNAYANGELETTI C., AYNAUD C., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Stratégie de perception active pour l’interprétation de scènes : Application à une scène routière



AYNAUD C., BERNAYANGELETTI C., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R.
Sélection des données et regard critique sur le résultat dans le cadre de la localisation de véhicules



2012
ACL
VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R., FAURE P., ROUVEURE R., MONOD M.
A Mobile Ground-based Radar Sensor for Detection And Tracking of Moving Objects



ACLN
VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques



ACTI
LAMARD L., CHAPUIS R., BOYER J.
A comparison of two different tracking algorithms is provided for real application



LAMARD L., CHAPUIS R., BOYER J.
Dealing with occlusions with multi targets tracking algorithms for the real road context



BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Parsimonious Real Time Monocular SLAM



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Radar-only Localization and Mapping for Ground Vehicle at High Speed and for Riverside Boat



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Real-time Decentralized Monocular SLAM



ACTN
VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée



BRE
LAMARD L., BOYER J., CHAPUIS R.
Système de tracking d'objets routiers hétérogènes robuste aux occultations



2011
ACTI
BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAM



FERAUD T., CHAPUIS R., AUFRERE R., CHECCHIN P.
Improving Results of Rational Non-Linear Observation Functions Using a Kalman Filter Correction



FERAUD T., CHAPUIS R., AUFRERE R., CHECCHIN P.
Kalman filter correction with rational non-linear functions: Application to Visual-SLAM



2010
ACL
TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Map aided localization and vehicle guidance using an active landmark search



OS
CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Radar Scan Matching SLAM using the Fourier-Mellin Transform



ACLN
WANG C., HU Z., CHAPUIS R.
Predictive Lane Detection by Cooperating with Digital Road Map



ACTI
FERAUD T., CHECCHIN P., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Communicating Vehicles in Convoy and Monocular Vision-based Localization



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Line-based SLAM with Slow Rotating Range Sensors: Results and Evaluations



ACTN
FERAUD T., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Véhicules communicants en convoi et localisation par vision monoculaire (Communicating Vehicles in Convoy and Monocular Vision-based Localization)



2009
ACLN
DEBAIN C., CHAUSSE F., TESSIER C., CHAPUIS R.
Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes



DEBAIN C., CHAUSSE F., TESSIER C., CHAPUIS R.
Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes.



ACTI
DELMAS P., BOUTON N., DEBAIN C., CHAPUIS R.
Environment characterization and path optimization to ensure the integrity of a mobile robot



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
On the fly localization and mapping using a 360^\circ Field-of-View Microwave Radar Sensor



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
On the fly localization and mapping using a 360° Field-of-View Microwave Radar Sensor



CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Radar Scan Matching SLAM using the Fourier-Mellin Transform



CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Radar Scan Matching SLAM using the Fourier-Mellin Transform



GEROSSIER F., CHECCHIN P., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Trajectory-oriented EKF-SLAM using the Fourier-Mellin Transform applied to Microwave Radar Images



GEROSSIER F., CHECCHIN P., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Trajectory-oriented EKF-SLAM using the Fourier-Mellin Transform applied to Microwave Radar Images



DELMAS P., BOUTON N., DEBAIN C., CHAPUIS R.
UGV in outdoor environment: A safe mobility approach based on Digital Elevation Model



DEBAIN C., CHAUSSE F., TESSIER C., CHAPUIS R.
Un nouveau concept pour les véhicules mobiles autonomes.



ACTN
VIVET D., GEROSSIER F., CHECCHIN P., CHAPUIS R., MONOD M., FAURE P., ROUVEURE R., MORILLON J.
IMPALA, Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie dynamiques simultanées en environnement extérieur



DELMAS P., DEBAIN C., CHAPUIS R., TESSIER C.
Robot Localization and Map Building



2008
ACTI
NGAKOPANGOP L., CHAPUIS R., BONNET S., CORNOU S., CHAUSSE F.
A Bayesian Multisensor Fusion Approach Integrating Correlated Data applied to a Real-time Pedestrian Detection System



NGAKOPANGOP L., CORNOU S., CHAUSSE F., CHAPUIS R., BONNET S.
A bayesian classification of pedestrian in urban areas; The importance of data preprocessing



LENAIN R., DEBAIN C., THUILLOT B., CHAPUIS R., BERDUCAT M.
Accurate and reliable navigation algorithm for off-road mobile robots



NGAKOPANGOP L., CHAUSSE F., CHAPUIS R., CORNOU S.
Asynchronous Bayesian Algorithm for Object Classification: Application to Pedestrian Detection



CHAUSSE F., BAEKE S., BONNET S., CHAPUIS R., DERUTIN J.
Experimental comparison of EKF and Constraint Manifold Particle Filter for robot localization



DELMAS P., TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R.
GNSS Bias Correction for localization systems



CHAPUIS R., CHAUSSE F., TRUJILLO N.
Progressive focusing: a top down attentional vision system



BRE
CORNOU S., NGAKOPANGOP L., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Système de Détection, de Suivi et de Classification des Obstacles par fusion



CORNOU S., NGAKOPANGOP L., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Un système de perception attentionnelle pour les robots mobiles en environnement extérieur



2007
ACTI
TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A Cognitive Perception System for Autonomous Vehicles



TESSIER C., BERDUCAT M., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A New Landmark and Sensor Selection Method for Vehicle Localization and Guidance



NGAKOPANGOP L., CHAUSSE F., CORNOU S., CHAPUIS R.
Adaptive Bayesian Combination of Features from Laser scanner and Camera for Pedestrian Detection



MARTINET P., CHAPUIS R., DHOME M., DERUTIN J.
Autonomous navigation: From localization to control



TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Characterization of feature detection algorithms for a reliable vehicle localization



NGAKOPANGOP L., CHAUSSE F., CHAPUIS R., CORNOU S.
Feature-based Multisensor Fusion Using Bayes Rule for Pedestrian Classification in a Dynamic Environment



TRUJILLO N., CHAPUIS R., CHAUSSE F., NARANJO M.
Object Recognition: A Focused Vision Based Approach



TRUJILLO N., CHAPUIS R., CHAUSSE F., NARANJO M.
Object recognition : a focused vision based approach



TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Simultaneous Landmarks Detection and Data Association in Noisy Environment for Map Aided Localization



ACTN
TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Localisation de robots par une perception focalisante multi-sensorielle : application au guidage de robots



2006
ACL
LABAYRADE R., DOURET J., LANEURIT J., CHAPUIS R.
A reliable and robust lane detection system based on the parallel use of three algorithms for driving safety assistance



CHAUSSE F., LANEURIT J., CHAPUIS R.
Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise



ACTI
TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A Probabilistic Framework for Multi-Sensor, Multi-Detector Localization Systems: Application to Vehicle Guidance



TESSIER C., CARIOU C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F., ROUSSET C.
A Real-Time, Multi-Sensor Architecture for fusion of delayed observations: Application to Vehicle Localisation



LABAYRADE R., DOURET J., LANEURIT J., CHAPUIS R.
A Reliable and Robust Lane Detection System Based on the Parallel Use of Three Algorithms for Driving Safety Assistance



TESSIER C., CARIOU C., DEBAIN C., CHAUSSE F., CHAPUIS R., ROUSSET C.
A real-time, multi-sensor architecture for fusion of delayed observations: pplication to vehicle localization



TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Active Perception Strategy for Vehicle Localisation and Guidance



KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Collective Localization of Communicant Vehicles Applied to Collision Avoidance



KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Cooperative Multi-Vehicle Localization



TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Fusion of active detections for outdoor vehicle guidance



KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Localization of a Group of Communicating Vehicles by State Exchange



ACTN
LENAIN R., THUILOT B., CARIOU C., MARTINET P., BERDUCAT M., CHAPUIS R., CHAUSSE F., TESSIER C., DEBAIN C.
Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue



2004
ACTI
AUFRERE R., MARION V., LANEURIT J., LEWANDOWSKI C., MORILLON J., CHAPUIS R.
Road sides recognition in non-structured environments by vision



2002
CHAPUIS R., LANEURIT J., AUFRERE R., CHAUSSE F., CHATEAU T.
Accurate vision based road tracker



2001
ACL
AUFRERE R., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A model-driven approach for real-time road recognition



AUFRAR E., MARMOITON F., CHAPUIS R., COLLANGE F., DARUTI N.
Road detection and vehicles tracking by vision for adaptative cruise control



2000
AUFRERE R., MARMOITON F., CHAPUIS R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Détection de route et suivi de véhicules par vision pour l'ACC



ACTI
CHAPUIS R., MARMOITON F., AUFRERE R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board ACC system in the VELAC vehicle



1999
ACTN
GINHAC D., SEROT J., DERUTIN J., CHAPUIS R.
SKiPPER ; un environnement de programmation parallèle fondé sur les squelettes et dédiés au traitement d'images



1996
ACL
ROUQUET C., CHAUSSE F., CHAPUIS R., BONTON P.
Segmentation non supervisée d'images de scènes routières. Une approche multi-critères





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