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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

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Checchin Paul


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Fonction : Enseignant chercheur (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Persyst
Téléphone : +33470022020
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
103 publication trouvées


2015
ACL
BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements



2014
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic detection and feature estimation of windows in 3d urban point clouds exploiting facade symmetry and temporal correspondences



OS
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison



K.AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison



ACTI
KAMALAIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Detection and Feature Estimation of Windows for Refining Building Facades in 3D Urban Point Clouds



AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Detection and Feature Estimation of Windows from Mobile Terrestrial LiDAR Data



ACTN
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique



2013
ACL
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor



VIVET D., GEROSSIER A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., CHAPUIS R.
Mobile Ground-based Radar Sensor for Localization and Mapping: An Evaluation of Two Approaches



AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Segmentation and Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach



ACTI
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Change Detection and Incremental Updating for Accurate 3D Urban Cartography



AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Update and Completion of Occluded Regions for Accurate 3D Urban Cartography by Combining Multiple Views and Multiple Passages



KAMALAIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Detecting and Updating Changes in LiDAR Point Clouds for Automatic 3D Urban Cartography



2012
ACL
VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R., FAURE P., ROUVEURE R., MONOD M.
A Mobile Ground-based Radar Sensor for Detection And Tracking of Moving Objects



ACLN
VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques



ACTI
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison



KAMALAIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Classification of 3D Urban Scenes – A Voxel Based Approach



KAMALAIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Handling Occlusions for Accurate 3D Urban Cartography: A new Approach based on Characterization and Multiple Passages



BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Parsimonious Real Time Monocular SLAM



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Radar-only Localization and Mapping for Ground Vehicle at High Speed and for Riverside Boat



ACTN
VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée



AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres~: une approche par super-voxels



HDR
CHECCHIN P.
Perception multi-sensorielle : contributions à la détection et au suivi d’objets mobiles, à la localisation et la cartographie



2011
ACTI
BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAM



FERAUD T., CHAPUIS R., AUFRERE R., CHECCHIN P.
Improving Results of Rational Non-Linear Observation Functions Using a Kalman Filter Correction



FERAUD T., CHAPUIS R., AUFRERE R., CHECCHIN P.
Kalman filter correction with rational non-linear functions: Application to Visual-SLAM



ACTN
CHECCHIN P., GENTIL P., MALLET F.
Programmation Java d'un système séquentiel~: de la hiérarchie de classes modélisant tout type de GRAFCET à l'IHM via la communication par des «~Sockets~»



2010
ACL
GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection and Tracking in Urban Environment using a Multilayer Laserscanner



OS
CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Radar Scan Matching SLAM using the Fourier-Mellin Transform



ACTI
FERAUD T., CHECCHIN P., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Communicating Vehicles in Convoy and Monocular Vision-based Localization



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Comparison between GMM and KDE Data Fusion methods for Particle Filtering: Application to Pedestrian Detection from Laser and Video Measurements



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Line-based SLAM with Slow Rotating Range Sensors: Results and Evaluations



ACTN
GENTIL P., CHECCHIN P.
Les concepts « Objet » en premier, Java dans la foulée, mais encapsulés dans le Génie Electrique



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner



FERAUD T., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Véhicules communicants en convoi et localisation par vision monoculaire (Communicating Vehicles in Convoy and Monocular Vision-based Localization)



2009
OS
BLANC C., CHECCHIN P., GIDEL S., TRASSOUDAINE L.
Data Fusion Performance Evaluation for Dissimilar Sensors: Application to Road Obstacle Tracking



BLANC C., CHECCHIN P., GIDEL S., TRASSOUDAINE L.
In Nada Milisavljevic, IN-TECH Publishing, 2009 Chapter : Data Fusion Performance Evaluation for Dissimilar Sensors : Application to Road O bstacle Tracking



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Map Fusion based on a Multi-Map SLAM Framework



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - Series: Lecture Notes in Electrical Engineering



ACTI
GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Method based on Multilayer Laserscanner to Detect and Track People in Urban Environment



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Method based on Multilayer Lasescanner to Detect and Track People in Urban Environment



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
On the fly localization and mapping using a 360^\circ Field-of-View Microwave Radar Sensor



VIVET D., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
On the fly localization and mapping using a 360° Field-of-View Microwave Radar Sensor



CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Radar Scan Matching SLAM using the Fourier-Mellin Transform



CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Radar Scan Matching SLAM using the Fourier-Mellin Transform



GEROSSIER F., CHECCHIN P., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Trajectory-oriented EKF-SLAM using the Fourier-Mellin Transform applied to Microwave Radar Images



GEROSSIER F., CHECCHIN P., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Trajectory-oriented EKF-SLAM using the Fourier-Mellin Transform applied to Microwave Radar Images



ACTN
VIVET D., GEROSSIER F., CHECCHIN P., CHAPUIS R., MONOD M., FAURE P., ROUVEURE R., MORILLON J.
IMPALA, Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie dynamiques simultanées en environnement extérieur



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Non-Parametric Laser and Video Data Fusion: Application to Pedestrian Detection in Urban Environment



2008
ACTI
CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Comparison of EKF and PEKF in a SLAM Context



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Map Fusion based on a Multi-Map SLAM Framework



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Map fusion based on a multi-map SLAM framework



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Non-parametric Data Association for Particle Filter based Multi-Object Tracking: Application to Multi-Pedestrian Tracking



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Nonparametric Data Association for Particle Filter Based Multi-Object Tracking: Application to Multi-Pedestrian Tracking



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data: Application to Pedestrian Detection



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data: Application to Pedestrian Detection



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection Method Using a Multilayer Laserscanner: Application in Urban Environment



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM Framework



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
SLAM Process using Polynomial Extended Kalman Filter: Experimental Assessment



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
SLAM process using Polynomial Extended Kalman Filter: Experimental Assessment



ACTN
GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method: Application to Pedestrian Detection



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L., CHATEAU T.
Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué (Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner)



GEROSSIER F., BLANC C., CHECCHIN P.
Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur



CHECCHIN P., GIDEL S., BLANC C.
Système de détection à bord de véhicules : approche par télémétrie laser



2007
ACTI
BLANC C., CHECCHIN P., GIDEL S., TRASSOUDAINE L.
Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM Results



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM Results



ROUVEURE R., CHECCHIN P., MONOD M.
Mobile Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor Environment based on Radar Sensor - First Results



ROUVEURE R., FAURE P., CHECCHIN P., MONOD M.
Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor based on Radar Sensor: First Results



ROUVEURE R., CHECCHIN P., FAURE P., MONOD M., TRASSOUDAINE L.
Simultaneous Localization and Map Building using Radar Sensor in Extensive Outdoor Environment: First Results



2006
ACLN
BAUDOIN F., CHECCHIN P.
Analyse du galbe de l'arc de coupure dans un disjoncteur basse tension. Etude d'une modélisation numérique tridimensionnelle



BAUDOIN F., CHECCHIN P.
Analyse du galbe de l’arc de coupure dans un disjoncteur basse tension. Etude d’une modélisation numérique tridimensionnelle



2005
ACL
BAUDOIN F., GONZALEZ J., CHECCHIN P.
Study of the curvature of the electrical arc in the low voltage breaking devices: influence of the external magnetic field



ACTN
CHANIER F., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents



AFF
CHANIER F., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents



2004
ACL
BAUDOIN F., CRESSAULT Y., CHECCHIN P.
A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D: Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces



ACTI
BAUDOIN F., CRESSAULT Y., CHECCHIN P.
3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices: Study of the Magnetic Forces



BAUDOIN F., CRESSAULT Y., CHECCHIN P.
3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices: circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnector



BAUDOIN F., CRESSAULT Y., CHECCHIN P.
A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D: Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces



ACTN
BAUDOIN F., CHECCHIN P.
Modélisation d'un arc électrique dans un disjoncteur basse tension



ASCL
GENTIL P., CHECCHIN P., GEROSSIER F., MALAPAIRE B., GENTIL J., LIMANTON T.
Enseigner l'informatique industrielle en abordant les concepts «~Objet~» en premier



2003
ACTN
CHECCHIN P., GEROSSIER F., GENTIL P., GOMEZ J., BONTON P., DEOLIVERA M., RAVOUX B.
Intégration des systèmes automatisés - Maquette à vocation pédagogique



BAUDOIN F., CRESSAULT Y., CHECCHIN P., BRDYS C., LAURENT A.
Modélisation d'un arc électrique : confrontation expérimentale



2002
OS
CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
3 : Segmentation



2000
ACTI
BOUTTE L., LELANDAIS S., PLANTIER J., CHECCHIN P.
Texel extraction on inclined textures by adaptative thresholding of local scales



1999
ACL
MATHEVET S., TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., ALIZON J.
Combinaison de segmentations en régions



ACTI
MATHEVET S., TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., ALIZON J.
Combination of Image Segmentation Into Regions



ACTN
MATHEVET S., TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., ALIZON J.
Application de la théorie de l'évidence à la combinaison de segmentations en régions



1997
ACTI
CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
Segmentation of range images into planar regions



ACTN
CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
Segmentation d'images de profondeur : une approche pyramidale



THE
CHECCHIN P.
Segmentation d'images de profondeur



1996
ACL
TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., ALIZON J., COLLANGE F., GALLICE J.
Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d'obstacles sur route



ACTN
CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
Algorithme de segmentation d'images de profondeur et évaluation



CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
Segmentation d'images de profondeur en régions planes et courbes



1995
ACTI
TRASSOUDAINE L., MARCELLIN L., CHECCHIN P., ALIZON J., GALLICE J.
Smart servoing of a controllable range sensor for target tracking: application to pedestrians



ACTN
CHECCHIN P.
Capteur intelligent et développement d'algorithmes pour la perception de l'environnement



1994
ACTI
COLLANGE F., ALIZON J., TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., GALLICE J.
A Multisensory System for Road Obstacle Detection and Tracking



TRASSOUDAINE L., HUTBER D., CHECCHIN P., ALIZON J., GALLICE J., THONNAT M.
Building an Environment Map around the Prolab2 Vehicle using a Controllable Range Sensor





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