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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

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Chateau Thierry


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Fonction : Enseignant chercheur (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Comsee
Téléphone : +33473407660
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
135 publication trouvées


2016
ACTI
CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Accurate 3D car pose estimation



DELOBEL L., AUFRERE R., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Fleet Absolute Localization and Environment Semantic Mapping using Covariance Intersection Filter



2015
ACL
DEYMIER C., TEULIERE C., CHATEAU T.
Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D



ACTI
DELOBEL L., AYNAUD C., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Robust Localization using a Top-Down approach with several LIDAR sensors



2014
ACL
VACAVANT A., TOUGNE L., ROBINAULT L., CHATEAU T.
Special section on background models comparison



ACTI
KHOUALED S., CHATEAU T., CASTELLANI U.
An Augmented Representation of Activity in Video using Semantic-Context Information



MANSOURI J., SEDDIK B., CHATEAU T.
Coarse Indoor Localization Using Space-Time and Semantic-Context Representations of Geo-Referenced Video Sequences



ODABAIFARD H., CHAOUCH M., QUOCCUONG P., CHATEAU T.
Joint Learning for Multi-class Object Detection



ACTN
FARD H., CHAOUCH M., PHAM Q., VACAVANT A., CHATEAU T., THERS O.
Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets



RAMADASAN D., CHEVALDONNE M., CHATEAU T., THERS O.
SLAM contraint en environnement de grande taille



RAMADASAN D., DEYMIER C., CHEVALDONNE M., CHATEAU T., THERS O.
SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan



DEYMIER C., TEULIERE C., CHATEAU T., THERS O.
Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras-Centrale inertielle-Lidar 3D



2013
ACL
SCHWAB S., CHATEAU T., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences



PENNE T., TILMANT C., CHATEAU T., BARRA V.
Chain Monte Carlo Modular Ensemble Tracking



CHENINI H., DERUTIN J., CHATEAU T.
Efficient Rapid Prototyping of Particle Filter Based Object Tracking on Homogenous System



BOUGES P., CHATEAU T., BLANC C., LOOSLI G.
Handling missing weak classifiers in boosted cascade: application to multiview and occluded face detection



ACTI
VU N., SCHWAB S., BOUGES P., NATUREL X., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Face recognition for video security applications



BERTHOMME J., CHATEAU T., DHOME M.
How to use Information Theory for Image Inpainting and Blind Spot Filling-in?



DEYMIER C., CHATEAU T.
IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data



DEYMIER C., VIVET D., CHATEAU T.
Non-parametric occupancy map using millions of range data



SEDDIK B., MAAMATOU H., GAZZAH S., CHATEAU T., BENAMARA N.
Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect



BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILIER M., RAMADASAN D., KARAM N., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THERS O.
METHOD OF CALIBRATING A COMPUTER-BASED VISION SYSTEM ONBOARD A CRAFT



2012
ACTI
VACAVANT A., CHATEAU T., WILHELM A., LEQUIEVRE L.
A Benchmark Dataset for Foreground/Background Extraction



CHESNAIS T., ALLEZARD N., DHOME Y., CHATEAU T.
Automatic Process to Build a Contextualized Detector



CHENINI H., PIERREDERUTIN J., CHATEAU T.
Fast Prototyping of Embedded Image Processing Application on Homogenous System - A Parallel Particle Filter Tracking Method on Homogeneous Network of Communicating Processors (HNCP)



HADJABDELKADER H., MEZOUAR Y., CHATEAU T.
Generic Realtime Kernel based Tracking



JOURDHEUIL L., ALLEZARD N., CHATEAU T., CHESNAIS T.
Heterogeneous Adaboost with Real Time Constraints: Application to the Detection of Pedestrians by Stereovision



BOUGES P., CHATEAU T., BLANC C., LOOSLI G.
Improving existing cascaded face detector by adding occlusion handling



BERTHOMME J., CHATEAU T., DHOME M.
Kernel Selection By Mutual Information for Nonparametric Object Tracking



PENNE T., TILMANT C., CHATEAU T., BARRA V.
MCMC Modular Ensemble Tracking



KHOUALED S., CHATEAU T., CASTELLANI U.
Semantic-Context-Based Augmented Descriptor For Image Feature Matching



BOUGES P., CHATEAU T., BLANC C., LOOSLI G.
Using K-Nearest Neighbors to Handle Missing Weak Classifiers in a Boosted Cascade



ACTN
JOURDHEUIL L., ALLEZARD N., CHATEAU T.
Adaboost Discret Hétérogène à Contrainte Temps Réel : Application à la Détection de Piétons par Stéréovision



DEYMIER C., CHATEAU T., LEBRALY P.
Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré



CHESNAIS T., ALLEZARD N., DHOME Y., CHATEAU T.
Création automatique d'un détecteur adapté à la scène



SCHWAB S., CHATEAU T., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs



2011
OS
LUVISON B., CHATEAU T., LAPRESTE J., SAYD P., PHAM Q.
Automatic Detection of Unexpected Events in Dense Areas for Videosurveillance Applications



ACTN
SCHWAB S., CHATEAU T., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une séquence vidéo



KHOUALED S., CHATEAU T.
Estimation des transformations rigides 3-D en utilisant un modèle de régression linéaire



BOUGES P., CHATEAU T., BLANC C., LOOSLI G.
Face detection in a pose different than the one learned



JOURDHEUIL L., ALLEZARD N., CHATEAU T.
Vers une détection de piétons temps réel par apprentissage de forme dans l'image de profondeur



2010
ACL
GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection and Tracking in Urban Environment using a Multilayer Laserscanner



GOYAT Y., CHATEAU T., BARDET F.
Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC



OS
CHATEAU T.
3, Suivi et classification temps réel d'objets sur des vidéos prises sous conditions d'illumination variables dans le temps



LEYRIT L., CHATEAU T., LAPRESTE J.
Classifiers Association for High Dimensional Problem: Application to Pedestrian Recognition



CHATEAU T., GOYAT Y.
M2SIR: A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters



ACTI
DHOME Y., TRONSON N., VACAVANT A., CHATEAU T., GABARD C., GOYAT Y., GRUYER D.
A Benchmark for Background Subtraction Algorithms in Monocular Vision: a Comparative Study



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Comparison between GMM and KDE Data Fusion methods for Particle Filtering: Application to Pedestrian Detection from Laser and Video Measurements



CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
M2SIR: A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters



PENNE T., TILMANT C., CHATEAU T., BARRA V.
Modular Ensemble Tracking



ACTN
PENNE T., BARRA V., CHATEAU T., TILMANT C.
Ensemble Tracking Modulaire



LUVISON B., CHATEAU T., SAYD P., PHAM Q., LAPRESTE J.
Estimation parcimonieuse de densité par des fonctions noyaux : application à la détection temps réel d'événements rares



GOYAT Y., CHATEAU T., BARDET F.
Méthode spatio-temporelle MCMC pour l'estimation des trajectoires de véhicule



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner



BARDET F., CHATEAU T., RAMADASAN D.
Suivi et Classification Conjoints de Multiples Objets et de la source Lumineuse par Filtre Particulaire MCMC



2009
ACL
CHATEAU T., LAPRESTE J.
Realtime Kernel based Tracking



GOYAT Y., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Tracking of vehicle trajectory by combining a camera and a laser rangefinder



GOYAT Y., RIOUALL A., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Trajectory measurement of vehicles: a new observation



ACTI
GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Method based on Multilayer Laserscanner to Detect and Track People in Urban Environment



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Method based on Multilayer Lasescanner to Detect and Track People in Urban Environment



GOND L., SAYD P., CHATEAU T., DHOME M.
A regression-based approach to recover human pose from voxel data



LUVISON B., CHATEAU T., SAYD P., PHAM Q., LAPRESTE J.
An Unsupervised Learning Based Aprroach for Unexpected Event Detection



BARDET F., CHATEAU T., LAPRESTE J.
Illumination Aware MCMC Particle Filter for Long-Term Outdoor Multi-Object Simultaneous Tracking and Classification



CHATEAU T., GOYAT Y., TRASSOUDAINE L.
M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters



BARDET F., CHATEAU T.
Real Time Multi-Object Tracking with few particles



BARDET F., CHATEAU T., RAMADASAN D.
Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization



ACTN
LUVISON B., CHATEAU T., PHAM Q., SAYD P., LAPRESTE J.
A single-class learning method for classification



LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Association de classifiers pour la reconnaissance de piétons dans les images



LEYRIT L., CHATEAU T., LAPRESTE J.
Descripteurs pour la reconnaissance de piétons



LUVISON B., CHATEAU T., SAYD P., PHAM Q.
Méthode d'apprentissage non supervisée pour la détection d'évènements inattendus



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Non-Parametric Laser and Video Data Fusion: Application to Pedestrian Detection in Urban Environment



RAMADASAN D., BARDET F., CHATEAU T.
Suivi Visuel Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets avec peu de Particules



BARDET F., RAMADASAN D., CHATEAU T.
Suivi et Classification Visuels Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets : application au suivi de véhicules



PENNE T., BARRA V., TILMANT C., CHATEAU T.
Une version modifiée de l'Ensemble Tracking



2008
ACL
GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L., MENANT F.
Un observatoire de trajectoires en virages fondé sur la vision artificielle



ACTI
GOND L., SAYD P., CHATEAU T., DHOME M.
A 3D shape descriptor for human pose recovery



LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Association of AdaBoost and Kernel Based Machine Learning Methods for Visual Pedestrian Recognition



BARDET F., CHATEAU T.
MCMC Particle Filter for Real-Time Visual Tracking of Vehicles



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Non-parametric Data Association for Particle Filter based Multi-Object Tracking: Application to Multi-Pedestrian Tracking



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Nonparametric Data Association for Particle Filter Based Multi-Object Tracking: Application to Multi-Pedestrian Tracking



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data: Application to Pedestrian Detection



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data: Application to Pedestrian Detection



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection Method Using a Multilayer Laserscanner: Application in Urban Environment



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment



LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Visual Pedestrian Recognition In Weak Classifier Space Using Nonlinear Parametric Models



ACTN
GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method: Application to Pedestrian Detection



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L., CHATEAU T.
Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué (Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner)



GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Estimation Précise de la Trajectoire d'un Véhicule par Fusion Vision Télémètre Laser



GOYAT Y., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Métrologie des trajectoires de véhicules



BARDET F., CHATEAU T.
Performances comparées de rééchantillonnage pour filtres de Monte-Carlo



CHATEAU T., LAPRESTE J., RAMADASAN D., TREUILLET S.
Suivi de Motifs Planaires Temps Réel par Combinaison de Traqueurs



FALCOU J., SEROT J., CHATEAU T., JURIE F.
Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps-réel



2007
ACTI
TREUILLET S., ROYER E., CHATEAU T., DHOME M., LAVEST J.
Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance



GARDEL A., LAZARO J., BRAVO I., DERUTIN J., CHATEAU T.
Parallel Implementation of Modified 2D Pattern Matching



ACTN
TREUILLET S., ROYER E., CHATEAU T., DHOME M., LAVEST J.
Appareil portatif de localisation par vision monoculaire pour le guidage des aveugles en extérieur et intérieur



GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Estimation précise de la trajectoire d'un véhicule par vision monoculaire



FALCOU J., SEROT J., CHATEAU T., LAPRESTE J.
NT2 : Une bibliothèque haute-performance pour la vision artificielle



GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Trajectographie des véhicules en vision monoculaire



2006
ACL
FALCOU J., SEROT J., CHATEAU T., LAPRESTE J.
Quaff: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons



ACTI
FALCOU J., CHATEAU T., S\'EROT J., LAPREST\'E J.
Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking



FALCOU J., CHATEAU T., SEROT J., LAPRESTE J.
Real time parallel implementation J. of a particle filter based visual tracking



CHATEAU T., GAYBELILLE V., CHAUSSE F., LAPRESTE J.
Real-Time Tracking with Classifiers



GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors



ACTN
FALCOU J., CHATEAU T., SEROT J., LAPRESTE J.
Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking



2005
ACL
CHATEAU T., VACAVANT A.
Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur



ACTI
FALCOU J., SEROT J., CHATEAU T., JURIE F.
A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Localization in urban environments : monocular vision compared to a differential GPS sensor



VACAVANT A., CHATEAU T.
Real Time Head anb Hand Tracking by monocular vision



CHATEAU T., VACAVANT A., LAVEST J.
Skin Detection and Tracking by Monocular Vision



ACTN
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T., MARMOITON F.
Localisation par vision monoculaire en environnement urbain



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Localization in urban environments : monocular vision compared to a differential GPS sensor



VACAVANT A., CHATEAU T.
Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel



FALCOU J., SEROT J., CHATEAU T., JURIE F.
Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps r\' eel



2004
ACTI
BLANC G., AITADER O., MEZOUAR Y., CHATEAU T.
Autonomous image based navigation in Indoor enveronment



AITAIDER O., BLANC G., MEZOUAR Y., CHATEAU T., MARTINET P.
Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach



AIDER O., CHATEAU T., LAPRESTE J.
Indoor autonomous navigation using visual memory and pattern tracking



CHATEAU T., LAPRESTE J.
Real time tracking with occlusion and illumination variations



CHATEAU T., LAPRESTE J.
Robust real time tracking of a vehicle by image processing



AITAIDER O., CHATEAU T., THIERRYLAPRESTE J.
Tracking planar patterns in clutter using contour-gray scale models and particle filtering



ACTN
BLANC G., AITAIDER O., MEZOUAR Y., CHATEAU T., MARTINET P.
Autonomous image based navigation in indoor environment



BLANC G., CHATEAU T., MEZOUAR Y., AITADER O., MARTINET P., ECK L., MOREAU V., NADIM A.
Implementation of a vision based navigation framework on a house mobile robot prototype



BARDET F., CHATEAU T., JURIE F., NARANJO M.
Interactions geste-musique par vision artificielle



CHATEAU T., JURIE F., MARC R.
Reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps reél : application la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires



CHATEAU T., JURIE F., MARC R., DHOME M.
Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps reél : application la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires



CHATEAU T., JURIE F., MARC R., DHOME M.
Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory



2003
CHATEAU T., JURIE F., ALLEZARD N., MARC R.
Suivi tridimensionnel et reconnaissance de gestes temps réel par vision monoculaire



2002
ACTI
CHAPUIS R., LANEURIT J., AUFRERE R., CHAUSSE F., CHATEAU T.
Accurate vision based road tracker



CHATEAU T., JURIE F., DHOME M., CLADY X.
Real-time tracking using Wavelets Representation



ACTN
CHATEAU T., JURIE F., DHOME M., CLADY X.
Real-time tracking using wavelet representation



2000
ACL
DEBAIN C., CHATEAU T., BERDUCAT M., BONTON P., MARTINET P.
A Help Guidance System for Agricultural Vehicles



CHATEAU T., COLLANGE F., TRASSOUDAINE L., DEBAIN C., ALIZON J.
Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor



CHATEAU T., TRASSOUDAINE L., COLLANGE F., BONTON P., DEBAIN C.
Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles



1999
ACTN
CHATEAU T., COLLANGE F., TRASSOUDAINE L., DEBAIN C., ALIZON J.
Fusion d'attributs : application au guidage d'engins agricoles





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