Langues

Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

Annuaire

Royer Eric


Photo
Fonction : Enseignant chercheur (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Comsee
Téléphone : +33473407764
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
45 publication trouvées


2016
ACL
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F.
Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features



ACTI
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision



ACTN
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d'expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision



2015
ACL
PEYRAUD S., ROYER E., RENAULT S., MEIZEL D.
Collaborative Methods for Real-time Localization in Urban Centers



ACTI
DUCHAMP G., AITAIDER O., ROYER E., LAVEST J.
A Rolling Shutter Compliant Method for Localisation and Reconstruction



AFF
MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., ROYER E., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision



2014
ACTI
UZER F., KORRAPATI H., ROYER E., MEZOUAR Y., LEE S.
Vision Based Hybrid Map Building for Mobile Robot Navigation



2013
AVANZINI P., ROYER E., THUILOT B., DERUTIN J.
Using monocular visual SLAM to manually convoy a fleet of automatic urban vehicles



ACTN
ADOUANE L., AUFRERE R., AVANZINI P., BRESSON G., CHAPUIS R., DERUTIN J., ROYER E., THUILOT B., VITAVENTURA M., DAFFLON B., ELZAHER M., GECHTER F., GUERIAU M., GRUER P., KOUKAM A., DEBAIN C., LENAIN R., BENCHOAIB M., BARREIRO J.
SafePlatoon: Sûreté de Convois de Véhicules Autonomes



BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILIER M., RAMADASAN D., KARAM N., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THERS O.
METHOD OF CALIBRATING A COMPUTER-BASED VISION SYSTEM ONBOARD A CRAFT



2012
ACTI
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F., LEQUIEVRE L.
Robot Localization using efficient planar features matching



2011
LEBRALY P., ROYER E., AITAIDER O., CLEMENT D., DHOME M.
Fast Calibration Of Embedded Non-Overlapping Cameras



LEBRALY P., ROYER E., AITAIDER O., DEYMIER C., DHOME M.
Fast calibration of embedded non-overlapping cameras



ACTN
LEBRALY P., AITAIDER O., ROYER E., DHOME M.
Comment Calibrer Extrinsèquement Des Caméras à Champs Non-Recouvrants ? Application Pour Un Robot Mobile



2010
ACL
TREUILLET S., ROYER E.
Outdoor/Indoor Vision-Based Localization For Blind Pedestrian Navigation Assistance



ACTI
AVANZINI P., THUILOT B., ROYER E., MARTINET P.
A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning relying solely on monocular vision



GAYBELLILE V., LOTHE P., BOURGEOIS S., ROYER E., NAUDETCOLLETTE S.
Augmented Reality in Large Environments: Application to Aided Navigation in Urban Context



LEBRALY P., ROYER E., AITAIDER O., DHOME M.
Calibration of Non-Overlapping Cameras - Application to Vision-Based Robotics



CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F.
Efficient Planar Features Matching for Robot Localization using GPU



LEBRALY P., DEYMIER C., AITAIDER O., ROYER E., DHOME M.
Flexible extrinsic calibration of non-overlapping cameras using a planar mirror: Application to vision-based robotics



LOTHE P., BOURGEOIS S., ROYER E., DHOME M., NAUDETCOLLETTE S.
Real-time vehicle global localisation with a single camera in dense urban areas: Exploitation of coarse 3D city models



ACTN
LOTHE P., BOURGEOIS S., DEKEYSER F., ROYER E., DHOME M.
Bases d'amers visuels à grande échelle : : correction et géolocalisation de reconstructions SLAM monoculaires à l'aide de modèles 3D grossiers de villes



LEBRALY P., AITAIDER O., ROYER E., DHOME M.
Calibrage extrinsèque multi-caméras à champs non-recouvrants à l'aide d'un miroir-plan - Application pour un robot mobile



CHARMETTE B., CHAUSSE F., ROYER E.
Mise en correspondance de patchs plan pour la localisation d'un robot



BRE
LOTHE P., BOURGEOIS S., DEKEYSER F., ROYER E., DHOME M.
SLAM Reconstructions and 3D City Models: Towards a Deep Consistency



2009
ACTI
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F.
Matching planar features for robot localization



LOTHE P., BOURGEOIS S., DEKEYSER F., ROYER E., DHOME M.
Toward Large Scale Model Construction For Vison-based Global Localisation



LOTHE P., BOURGEOIS S., DEKEYSER F., ROYER E., DHOME M.
Towards Geographical Referencing of Monocular SLAM Reconstruction Using 3D City Models: Application to Real-Time Accurate Vision-Based Localization



ACTN
LEBRALY P., AITAIDER O., ROYER E., DHOME M.
Calibrage extrinsèque multi-caméras à champs non-recouvrants à l'aide d'un miroir plan



2008
ACTI
AVANZINI P., ROYER E., THUILOT B., MARTINET P.
A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and a laser rangefinder



2007
ACL
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Monocular vision for mobile robot localization and autonomous navigation



ACTI
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., MARMOITON F.
A framework for vehicle platooning based on monocular vision



TREUILLET S., ROYER E., CHATEAU T., DHOME M., LAVEST J.
Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance



ACTN
TREUILLET S., ROYER E., CHATEAU T., DHOME M., LAVEST J.
Appareil portatif de localisation par vision monoculaire pour le guidage des aveugles en extérieur et intérieur



2006
ACL
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome



ACTN
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode



THUILOT B., ROYER E., MARMOITON F., MARTINET P., DHOME M., LHUILLIER M., LAVEST J., MALATERRE L., ALIZON S., TRASSOUDAINE L., DERUTIN J.
Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)



THE
ROYER E.
Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile



2005
ACTI
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Localization in urban environments : monocular vision compared to a differential GPS sensor



ROYER E., BOM J., DHOME M., THUILOT B., LHUILLIER M., MARMOITON F.
Outdoor autonomous navigation using monocular vision



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks



ACTN
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T., MARMOITON F.
Localisation par vision monoculaire en environnement urbain



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Localization in urban environments : monocular vision compared to a differential GPS sensor



COM
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Monocular vision used as a localization sensor for mobile robot navigation



2004
ACTN
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory





<-- retour à l'annuaire