Langues

Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

Annuaire

Lhuillier Maxime


Photo
Fonction : Chercheur (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Comsee
Téléphone : +33473407593
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
69 publication trouvées


2016
ACTI
NGUYEN T., LHUILLIER M.
Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment



ACTN
NGUYEN T., LHUILLIER M.
Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque



2015
ACL
LHUILLIER M.
2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-based Surface Reconstruction



ACTI
LHUILLIER M., NGUYEN T.
Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video



2014
LITVINOV V., LHUILLIER M.
Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifact Removal



ACTN
LITVINOV V., LHUILLIER M.
Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de points épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles



2013
ACL
LHUILLIER M., YU S.
Manifold Surface Reconstruction of an Environment from Sparse Structure-from-Motion Data



ACTI
LITVINOV V., LHUILLIER M.
Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data



AP
YU S., LHUILLIER M.
Algorithme d'odométrie visuelle pour modèle de caméra générique et central à partir de mises en correspondances de points images



YU S., LHUILLIER M.
Algorithme de reconstruction d'une surface (une 2-variété triangulée) à partir d'un nuage épars, des poses d'une caméra et leurs relations de visibilité



YU S., LHUILLIER M.
Algorithme de reconstruction incrémentale d'une surface (une 2 variété triangulée) à partir d'un nuage épars de points, des poses d'une caméra, et leurs relations de visibilité



2012
ACL
LHUILLIER M.
Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment



ACTI
LITVINOV V., YU S., LHUILLIER M.
2-Manifold Reconstruction from Sparse Visual Features



YU S., LHUILLIER M.
Genus Refinement of a Manifold Surface Reconstructed by Sculpting the 3d-Delaunay Triangulation of Structure-from-Motion Points



YU S., LHUILLIER M.
Incremental Reconstruction of Manifold Surface from Sparse Visual Mapping



ACTN
LHUILLIER M.
Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustement de faisceaux contraints



YU S., LHUILLIER M.
Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique



COM
LHUILLIER M.
Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustement de faisceaux contraints



LHUILLIER M.
Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique



2011
ACL
LHUILLIER M.
A generic error model and its application to automatic 3d modeling of scenes using a catadioptric camera



ACTI
LHUILLIER M.
Fusion of gps and structure-from-motion using constrained bundle adjustments



YU S., LHUILLIER M.
Surface reconstruction of scenes using a catadioptric camera



AFF
LHUILLIER M.
Fusion of gps and structure-from-motion using constrained bundle adjustments



2010
ACTI
LHUILLIER M.
Environment modeling from images taken by a low cost camera



EUDES A., LHUILLIER M., NAUDETCOLLETTE S., DHOME M.
Fast odometry integration in local bundle adjustment-based visual SLAM



EUDES A., NAUDETCOLLETTE S., LHUILLIER M., DHOME M.
Weighted local bundle adjustment and application to odometry and visual SLAM fusion



ACTN
EUDES A., LHUILLIER M., NAUDETCOLLETTE S.
Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local



COM
LHUILLIER M.
Environment modeling from images taken by a low cost camera



2009
ACL
MOURAGNON E., LHUILLIER M., DHOME M., DEKEYSER F., SAYD P.
Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment



XIAO J., FANG T., ZHAO P., LHUILLIER M., QUAN L.
Image-based street-side city modeling



ACTI
EUDES A., LHUILLIER M.
Error Propagations for Local Bundle Adjustment



XIAO J., FANG T., ZHAO P., LHUILLIER M., QUAN L.
Image-based Street-side City Modeling



AFF
EUDES A., LHUILLIER M.
Error Propagations for Local Bundle Adjustment



2008
ACL
LHUILLIER M.
Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System



ACTI
LHUILLIER M.
Toward Automatic 3D Modeling of Scenes using a Generic Camera Model



ACTN
MOURAGNON E., LHUILLIER M., DHOME M., DEKEYSER F., SAYD P.
Reconstruction 3D générique et temps réel



LHUILLIER M.
Vers la modélisation 3D flexible avec une caméra catadioptrique



2007
ACL
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Monocular vision for mobile robot localization and autonomous navigation



ACTI
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., MARMOITON F.
A framework for vehicle platooning based on monocular vision



MOURAGNON E., LHUILLIER M., DHOME M., DEKEYSER F., SAYD P.
Generic and Real Time Structure from Motion



LHUILLIER M.
Toward Flexible 3D Modeling using a Catadioptric Camera



2006
ACL
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome



ACTI
MOURAGNON E., LHUILLIER M., DHOME M., DEKEYSER F., SAYD P.
3D Reconstruction on complex structures with bundle adjustment: an incremental approach



LHUILLIER M.
Effective and Generic Structure from Motion using Angular Error



MOURAGNON E., LHUILLIER M., DHOME M., DEKEYSER F., SAYD P.
Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots



MOURAGNON E., LHUILLIER M., DHOME M., DEKEYSER F., SAYD P.
Real-Time Localization and 3D Reconstruction



LHUILLIER M., PERRIOLLAT M.
Uncertainty ellipsoids calculations for complex 3D reconstruction



ACTN
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode



THUILOT B., ROYER E., MARMOITON F., MARTINET P., DHOME M., LHUILLIER M., LAVEST J., MALATERRE L., ALIZON S., TRASSOUDAINE L., DERUTIN J.
Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)



LHUILLIER M.
Reconstruction 3D automatique avec une caméra catadioptrique



2005
ACL
LHUILLIER M., QUAN L.
A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Images



ACTI
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Localization in urban environments : monocular vision compared to a differential GPS sensor



ROYER E., BOM J., DHOME M., THUILOT B., LHUILLIER M., MARMOITON F.
Outdoor autonomous navigation using monocular vision



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks



ZENG G., LHUILLIER M., QUAN L.
Recent Methods for Reconstructing Surfaces from Multiples Images



ACTN
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T., MARMOITON F.
Localisation par vision monoculaire en environnement urbain



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Localization in urban environments : monocular vision compared to a differential GPS sensor



COM
LHUILLIER M.
Automatic Structure and Motion using a Catadioptric Camera



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., LAVEST J.
Monocular vision used as a localization sensor for mobile robot navigation



2004
ACTI
XU C., WANG Y., TAN T., LHUILLIER M.
Adaptive Multi-Resolution Fitting and its Application to Realistic Head Modeling



WEI Y., LHUILLIER M., QUAN L.
Fast Segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching



ZENG G., PARIS S., QUAN L., LHUILLIER M.
Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images



ACTN
LHUILLIER M., QUAN L.
Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T.
Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory



2003
ACL
LHUILLIER M., QUAN L.
Image-Based Rendering by Joint View Triangulation



ACTI
LHUILLIER M., QUAN L.
Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D Data of Multiple Views



2002
ACL
LHUILLIER M., QUAN L.
Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering



ACTI
LHUILLIER M., QUAN L.
Quasi-Dense Reconstruction from Image Sequence



QUAN L., LHUILLIER M.
Structure from Motion from Three Affine Views





<-- retour à l'annuaire