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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

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Marmoiton François


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Fonction : Personnel technique (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Stg
Téléphone : +33473407236
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
33 publication trouvées


2016
ACL
ZIADI T., FARGES J., STINCKWICH S., ZIANE M., DHOUIB S., MARMOITON F., MORETTE N., NOVALES C., KCHIR S., PATIN B.
A Toolset to Address Variability in Mobile Robotics



OS
MARMOITON F., SLADE M.
5



ACTI
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision



ACTN
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d'expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision



2015
AFF
MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., ROYER E., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision



2013
ACTI
FOUQUE C., MARMOITON F.
Bayesian Sequential Estimation for Path-Following in a Frenet Frame



2007
ACL
CHALIMBAUD P., MARMOITON F., BERRY F.
Towards an embedded Vision-Inertial Smart Sensor



ACTI
DIASREAL F., BERRY F., MARMOITON F., SEROT J.
A Configurable Window-Based Processing Element for Image Processing on Smart Cameras



ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., MARMOITON F.
A framework for vehicle platooning based on monocular vision



DIASREAL F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Configurable Window-Based Processing Element for Image Processing on Smart Cameras



DIASREAL F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Hardware, Design and Implementation Issues on a FPGA-based Smart Camera



DIASREAL F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Smart camera with embedded tracking algorithm



2006
DIASREAL F., CHALIMBAUD P., BERRY F., MARMOITON F., SEROT J.
Embedded Early Vision systems: implementation proposal and Hardware Architecture



DIASREAL F., CHALIMBAUD P., BERRY F., MARMOITON F., SEROT J.
Embedded Early Vision systems: implementation proposal and Hardware Architecture Cognitive System for interactive sensor



ACTN
THUILOT B., ROYER E., MARMOITON F., MARTINET P., DHOME M., LHUILLIER M., LAVEST J., MALATERRE L., ALIZON S., TRASSOUDAINE L., DERUTIN J.
Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)



2005
ACTI
BOM J., THUILOT B., MARMOITON F., MARTINET P.
A Global Control Strategy for Urban Vehicles Platooning relying on Nonlinear Decoupling Laws



CHALIMBAUD P., BERRY F., MARMOITON F., ALIZON S.
Design of a Hybrid Visuo-Inertial Smart Sensor



BOM J., THUILOT B., MARMOITON F., MARTINET P.
Nonlinear control for urban vehicles platooning, relying upon a unique kinematic GPS



ROYER E., BOM J., DHOME M., THUILOT B., LHUILLIER M., MARMOITON F.
Outdoor autonomous navigation using monocular vision



ACTN
ROYER E., LHUILLIER M., DHOME M., CHATEAU T., MARMOITON F.
Localisation par vision monoculaire en environnement urbain



COM
MARTINET P., BOM J., THUILOT B., MARMOITON F.
Nonlinear Control strategies for Urban Vehicles Platooning



BOM J., THUILOT B., MARMOITON F., MARTINET P.
Une Stratégie de Commande Globale pour le Convoi de Véhicules Urbains basée sur des Lois de Commande Découplées Non-Linéaires



2003
ACL
OULEDZAID A., OLIVIER C., ALATA O., MARMOITON F.
Transform image coding with global thresholding: Application to baseline JPEG



ACTN
BOM J., THUILOT B., MARMOITON F., MARTINET P.
Guidage latéral d'un véhicule urbain électrique de type Cycab, à partir des informations fournies par un récepteur GPS cinématique



2002
ACTI
OULEDZAID A., OLIVIER C., MARMOITON F.
Wavelet image coding with adaptive dead-zone selection: application to JPEG2000



2001
ACL
AUFRAR E., MARMOITON F., CHAPUIS R., COLLANGE F., DARUTI N.
Road detection and vehicles tracking by vision for adaptative cruise control



ACTN
OULEDZAID A., OLIVIER C., ALATA O., MARMOITON F.
Transform Image Coding with Global Thresholding: Application to Baseline JPEG



2000
ACL
AUFRERE R., MARMOITON F., CHAPUIS R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Détection de route et suivi de véhicules par vision pour l'ACC



ACTI
MARMOITON F., COLLANGE F., DERUTIN J.
Location and relative speed estimation of vehicles by monocular vision



CHAPUIS R., MARMOITON F., AUFRERE R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board ACC system in the VELAC vehicle



ACTN
MARMOITON F., COLLANGE F., DERUTIN J.
Détection et suivi de véhicules pour un dispositif d'ACC sur le véhicule VELAC



1998
ACTI
MARMOITON F., COLLANGE F., ALIZON J., DERUTIN J.
3D localization of a car observed through a monocular video camera



MARMOITON F., COLLANGE F., MARTINET P., DERUTIN J.
A real time car tracker





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