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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

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Sabourin Laurent


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Fonction : Enseignant chercheur (Permanent Ip)
Axe : Mms
Thème : Mmsi
Téléphone : +33473288038
Fax : +33 4 7328 8027



Publications associées :
35 publication trouvées


2016
ACL
MEJRI S., GAGNOL V., LE T., SABOURIN L., RAY P., PAULTRE P.
Dynamic characterization of machining robot and stability analysis



2015
SABOURIN L., SUBRIN K., COUSTURIER R., GOGU G., MEZOUAR Y.
Redundancy-based optimization approach to optimize robotic cell behaviour: application to robotic machining



ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., BOUTON N., MEZOUAR Y., SABOURIN L.
Autonomous Collaborative Mobile Manipulators: State of the Art



ZAIDI L., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y., SABOURIN L.
Interaction modeling in the grasping and manipulation of 3D deformable objects



2014
ACL
SUBRIN K., SABOURIN L., STEPHAN F., ALRIC M., GOGU G., MEZOUAR Y.
Analysis of the human arm gesture for optimizing cutting process in ham deboning with a redundant robotic cell



ACTI
GUICHARD B., CHANAL H., SABOURIN L.
Definition of a robotic polishing process for aeronautics parts in high strength steel



ZAIDI L., BOUZGARROU B., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
Modeling and analysis of 3D deformable object grasping



ACTN
MEJRI S., GAGNOL V., LE T., SABOURIN L., RAY P., PAULTRE P.
Analysis of machining robot configuration variation on tool tip FRF measurements



GUICHARD B., CHANAL H., SABOURIN L.
DEFINITION D’UN PROCESSUS DE POLISSAGE ROBOTISE DE PIECES AERONAUTIQUES EN ACIER A HAUTE RESISTANCE



MEJRI S., GAGNOL V., LE T., SABOURIN L., RAY P., PAULTRE P.
Identification du comportement dynamique d'un robot d'usinage en service



2013
ACL
SUBRIN K., SABOURIN L., COUSTURIER R., GOGU G., MEZOUAR Y.
New Redundant Architectures in Machining: Serial and Parallel Robots



ACTN
MEJRI S., GAGNOL V., LE T., SABOURIN L., RAY P., PAULTRE P.
Experimental Protocol for dynamic modeling of machining Robots



SUBRIN K., SABOURIN L., GOGU G., MEZOUAR Y.
Intrinsic redundancy to optimize the robotic cell behavior: application to robotic machining



2012
ACL
SABOURIN L., ROBIN V., GOGU G., FAUCONNIER J.
Improving the capability of a redundant robotic cell for cast parts finishing



SUBRIN K., SABOURIN L., GOGU G., MEZOUAR Y.
Performance Criteria to Evaluate a Kinematically Redundant Robotic Cell for Machining Tasks



OS
SUBRIN K., SABOURIN L., GOGU G., MEZOUAR Y.
Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics



BRE
ALRIC M., SABOURIN L., CHENILLE C., GUIRE G., SUBRIN K.
Procédé de desossage du jambon et dispositif de contention dudit jambon et installation de mise en oeuvre du procédé et d?au moins un dispositif



HDR
SABOURIN L.
Vers une meilleure intégration Produit/Processus/Ressources pour la fabrication.



2011
ACL
ROBIN V., SABOURIN L., GOGU G.
Optimization of a robotized cell with redundant architecture



ACLN
SABOURIN L., ROBIN V., GOGU G., FAUCONNIER J.
Cellule de parachèvement pour pièce de fonderie de grandes dimensions



ACTI
SUBRIN K., ALRIC M., SABOURIN L., GOGU G.
A robotic cell for ham deboning



SUBRIN K., SABOURIN L., GOGU G., MEZOUAR Y.
Kinematically redundant robotized cell for machining application



SUBRIN K., SABOURIN L., GOGU G., MEZOUAR Y.
Robot sériel et architecture redondante



ACTN
SABOURIN L., ROBIN V., GOGU G., FAUCONNIER J.
Cellule de parachèvement pour pièce de fonderie de grandes dimensions



SUBRIN K., SABOURIN L., ALRIC M., GOGU G.
Mise en oeuvre d'une cellule robotisée pour le désossage de jambon



2010
ACL
GUIRE G., SABOURIN L., GOGU G., LEMOINE E.
Robotic cell for beef carcass primal cutting and pork ham boning in meat industry



ACTI
GUIRE G., SABOURIN L., GOGU G., E., L.
Robotic cell with redundant architecture and force control: application to cutting and boning



2009
GUIRE G., SABOURIN L., GOGU G., LEMOINE E.
Cellule robotisée à architecture redondante et commande en effort. Application à la découpe et au désossage des viandes



GUIRE G., LEMOINE E., STEPHAN F., SABOURIN L., GOGU G.
Strategies for robotization of beef carcass primal cutting



2008
ACL
QUINSAT Y., SABOURIN L., LARTIGUE C.
Surface topography in ball end milling process: Description of a 3D surface roughness parameter



2007
ACTI
ROBIN V., SABOURIN L., GOGU G.
Démarche de conception d'une cellule de parachèvement



ROBIN V., SABOURIN L., GOGU G.
Optimisation d'une cellule robotisée à architecture redondante : Application au parachèvement de pièces de fonderie



ROBIN V., SABOURIN L., GOGU G.
Optimization of a redundant robotized cell: application to the finishing of cast parts



2006
ACL
QUINSAT Y., SABOURIN L.
Optimal selection of machining direction for 3 axis milling of sculptured parts



ACLN
ROBIN V., SABOURIN L., GOGU G.
Robotized cell modelling: application to the machining and polishing of large cast parts





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