Langues

Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

Annuaire

Arrouk Khaled


Photo
Fonction : Post doctorant (Non Permanent Ip)
Axe : Mms
Thème : Mmsi
Téléphone : +33
Fax : +33 4 7328 8027



Publications associées :
14 publication trouvées


2016
ACL
ARROUK K., BOUZGARROU B., GOGU G.
CAD-based unified graphical methodology for solving the main problems related to geometric and kinematic analysis of planar parallel robotic manipulators



2014
OS
ARROUK K., BOUZGARROU B., GOGU G.
New Trends in Mechanism and Machine Science: From Fundamentals to Industrial Applications (EUCOMES 2014)



2012
ARROUK K., BOUZGARROU B., GOGU G.
-



ARROUK K., BOUZGARROU B.
CAD-based geometric procedures for workspace and singularity determination of the 3-RPR parallel manipulator



THE
ARROUK K.
Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l’espace de travail de robots manipulateurs parallèles.



2011
ACL
ARROUK K., BOUZGARROU B., GOGU G.
CAD based techniques for workspace analysis and representation of the 3-C_RS parallel manipulator



ACTI
DUMITRACHE A., ARROUK K., A.,BO U., B.,C. B., BORANGIU T., GOGU G.
Kinematic Redundancy Optimization of Serial and Parallel Robot Trajectories for 3D Surface Generation



ACTN
ARROUK K., BOUZGARROU C., GOGU G.
Méthode CAO pour la representation de l'espace de travail et des singularités du robot parallèle plan de type 3-RPR



2010
OS
ARROUK K., BOUZGARROU B., GOGU G.
New trends in mechanism science: Analysis and Design



ARROUK K., BOUZGARROU B., STAN S., GOGU G.
Robotics and Automation Systems



ACTI
ARROUK K., BOUZGARROU B., GOGU G.
CAD based techniques for workspace analysis and representation of the 3-C_RS parallel manipulator



ARROUK K., BOUZGARROU B., C.,GOGU C., G.
Workspace Determination and Representation of Planar Parallel Manipulators in a CAD Environment



2009
ARROUK K., BOUZGARROU C., GOGU G.
Caractérisation et synthèse des robots parallèles : application au manipulateur 3RPR plan



ARROUK K., BOUZGARROU B., C.,GOGU C., G.,C. G.
Méthode de caractérisation de l'espace de travail appliquée au robot parallèle 3RPR plan





<-- retour à l'annuaire