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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

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Trassoudaine Laurent


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Fonction : Enseignant chercheur (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Persyst
Téléphone : +33473407810
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
84 publication trouvées


2014
ACL
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic detection and feature estimation of windows in 3d urban point clouds exploiting facade symmetry and temporal correspondences



OS
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison



K.AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison



ACTI
KAMALAIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Detection and Feature Estimation of Windows for Refining Building Facades in 3D Urban Point Clouds



AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Detection and Feature Estimation of Windows from Mobile Terrestrial LiDAR Data



ACTN
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique



2013
ACL
SCHWAB S., CHATEAU T., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences



AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating



VIVET D., GEROSSIER A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., CHAPUIS R.
Mobile Ground-based Radar Sensor for Localization and Mapping: An Evaluation of Two Approaches



AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Segmentation and Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach



ACTI
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Change Detection and Incremental Updating for Accurate 3D Urban Cartography



AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Automatic Update and Completion of Occluded Regions for Accurate 3D Urban Cartography by Combining Multiple Views and Multiple Passages



KAMALAIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Detecting and Updating Changes in LiDAR Point Clouds for Automatic 3D Urban Cartography



VU N., SCHWAB S., BOUGES P., NATUREL X., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Face recognition for video security applications



2012
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison



KAMALAIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Classification of 3D Urban Scenes – A Voxel Based Approach



KAMALAIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Handling Occlusions for Accurate 3D Urban Cartography: A new Approach based on Characterization and Multiple Passages



ACTN
AIJAZI A., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres~: une approche par super-voxels



SCHWAB S., CHATEAU T., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs



2011
SCHWAB S., CHATEAU T., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une séquence vidéo



2010
ACL
GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection and Tracking in Urban Environment using a Multilayer Laserscanner



OS
CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Radar Scan Matching SLAM using the Fourier-Mellin Transform



ACTI
GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Comparison between GMM and KDE Data Fusion methods for Particle Filtering: Application to Pedestrian Detection from Laser and Video Measurements



CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
M2SIR: A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters



ACTN
GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner



2009
ACL
GOYAT Y., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Tracking of vehicle trajectory by combining a camera and a laser rangefinder



GOYAT Y., RIOUALL A., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Trajectory measurement of vehicles: a new observation



OS
BLANC C., CHECCHIN P., GIDEL S., TRASSOUDAINE L.
Data Fusion Performance Evaluation for Dissimilar Sensors: Application to Road Obstacle Tracking



BLANC C., CHECCHIN P., GIDEL S., TRASSOUDAINE L.
In Nada Milisavljevic, IN-TECH Publishing, 2009 Chapter : Data Fusion Performance Evaluation for Dissimilar Sensors : Application to Road O bstacle Tracking



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Map Fusion based on a Multi-Map SLAM Framework



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - Series: Lecture Notes in Electrical Engineering



ACTI
GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Method based on Multilayer Laserscanner to Detect and Track People in Urban Environment



GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
A Method based on Multilayer Lasescanner to Detect and Track People in Urban Environment



CHATEAU T., GOYAT Y., TRASSOUDAINE L.
M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters



CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Radar Scan Matching SLAM using the Fourier-Mellin Transform



CHECCHIN P., GEROSSIER F., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
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GEROSSIER F., CHECCHIN P., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Trajectory-oriented EKF-SLAM using the Fourier-Mellin Transform applied to Microwave Radar Images



GEROSSIER F., CHECCHIN P., BLANC C., CHAPUIS R., TRASSOUDAINE L.
Trajectory-oriented EKF-SLAM using the Fourier-Mellin Transform applied to Microwave Radar Images



ACTN
GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Non-Parametric Laser and Video Data Fusion: Application to Pedestrian Detection in Urban Environment



2008
ACL
GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L., MENANT F.
Un observatoire de trajectoires en virages fondé sur la vision artificielle



ACTI
CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Comparison of EKF and PEKF in a SLAM Context



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
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CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Map Fusion based on a Multi-Map SLAM Framework



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GIDEL S., BLANC C., CHATEAU T., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Non-parametric Data Association for Particle Filter based Multi-Object Tracking: Application to Multi-Pedestrian Tracking



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GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data: Application to Pedestrian Detection



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Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data: Application to Pedestrian Detection



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection Method Using a Multilayer Laserscanner: Application in Urban Environment



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM Framework



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CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
SLAM Process using Polynomial Extended Kalman Filter: Experimental Assessment



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ACTN
GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method: Application to Pedestrian Detection



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L., CHATEAU T.
Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué



GIDEL S., CHECCHIN P., BLANC C., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué (Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner)



GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Estimation Précise de la Trajectoire d'un Véhicule par Fusion Vision Télémètre Laser



GOYAT Y., CHATEAU T., TRASSOUDAINE L.
Métrologie des trajectoires de véhicules



2007
ACTI
BLANC C., CHECCHIN P., GIDEL S., TRASSOUDAINE L.
Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM Results



CHANIER F., CHECCHIN P., BLANC C., TRASSOUDAINE L.
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ROUVEURE R., CHECCHIN P., FAURE P., MONOD M., TRASSOUDAINE L.
Simultaneous Localization and Map Building using Radar Sensor in Extensive Outdoor Environment: First Results



ACTN
GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Estimation précise de la trajectoire d'un véhicule par vision monoculaire



GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Trajectographie des véhicules en vision monoculaire



2006
ACTI
GOYAT Y., CHATEAU T., MALATERRE L., TRASSOUDAINE L.
Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors



ACTN
THUILOT B., ROYER E., MARMOITON F., MARTINET P., DHOME M., LHUILLIER M., LAVEST J., MALATERRE L., ALIZON S., TRASSOUDAINE L., DERUTIN J.
Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)



2005
CHANIER F., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents



AFF
CHANIER F., CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L.
Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents



2002
OS
CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
3 : Segmentation



2000
ACL
CHATEAU T., COLLANGE F., TRASSOUDAINE L., DEBAIN C., ALIZON J.
Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor



CHATEAU T., TRASSOUDAINE L., COLLANGE F., BONTON P., DEBAIN C.
Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles



1999
MATHEVET S., TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., ALIZON J.
Combinaison de segmentations en régions



ACTI
MATHEVET S., TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., ALIZON J.
Combination of Image Segmentation Into Regions



ACTN
MATHEVET S., TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., ALIZON J.
Application de la théorie de l'évidence à la combinaison de segmentations en régions



CHATEAU T., COLLANGE F., TRASSOUDAINE L., DEBAIN C., ALIZON J.
Fusion d'attributs : application au guidage d'engins agricoles



1997
ACTI
CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
Segmentation of range images into planar regions



ACTN
CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
Segmentation d'images de profondeur : une approche pyramidale



1996
ACL
TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., ALIZON J., COLLANGE F., GALLICE J.
Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d'obstacles sur route



ACTN
CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
Algorithme de segmentation d'images de profondeur et évaluation



CHECCHIN P., TRASSOUDAINE L., ALIZON J.
Segmentation d'images de profondeur en régions planes et courbes



1995
ACTI
TRASSOUDAINE L., MARCELLIN L., CHECCHIN P., ALIZON J., GALLICE J.
Smart servoing of a controllable range sensor for target tracking: application to pedestrians



1994
COLLANGE F., ALIZON J., TRASSOUDAINE L., CHECCHIN P., GALLICE J.
A Multisensory System for Road Obstacle Detection and Tracking



TRASSOUDAINE L., HUTBER D., CHECCHIN P., ALIZON J., GALLICE J., THONNAT M.
Building an Environment Map around the Prolab2 Vehicle using a Controllable Range Sensor





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