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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

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Chausse Frédéric


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Fonction : Enseignant chercheur (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Comsee
Téléphone : +33473405210
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
47 publication trouvées


2016
ACL
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F.
Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features



ACTI
BEITONE C., BALANDRAUD X., GREDIAC M., DELPUEYO D., TILMANT C., CHAUSSE F.
Applying a GAD filter to calculate heat sources from noisy temperature fields



2015
ACL
BEITONE C., BIANCHI K., BOUGES P., STOICA R., TUYISENGE V., CASSAGNES L., CHAUSSE F., CLARYSSE P., CLERFOND G., CROISILLE P., MERLIN C., POUSIN J., TILMANT C., VACAVANT A., SARRY L.
Multimodal quantification and validation of 3D regional myocardial function



ACTI
BEITONE C., TILMANT C., CHAUSSE F.
Fully automatic deformable model integrating edge, texture and shape: Application to cardiac images segmentation



2014
ACTN
BEITONE C., TILMANT C., CHAUSSE F.
Segmentation automatique par modèle déformable implicite à l’aide d’une statistique de Weibull locale/globale : Application en IRM cardiaque



2013
CHAUSSE F., COITOUT H., FAURE B.
Instrumentation environnementale dans le contexte du challenge national de Mesures Physiques



2012
ACTI
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F., LEQUIEVRE L.
Robot Localization using efficient planar features matching



2010
ACL
TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Map aided localization and vehicle guidance using an active landmark search



ACTI
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F.
Efficient Planar Features Matching for Robot Localization using GPU



ACTN
CHAUSSE F., MALATERRE L.
Communication WiFi pour l'instrumentation. Application à l'étalonnage d'un gyromètre.



CHARMETTE B., CHAUSSE F., ROYER E.
Mise en correspondance de patchs plan pour la localisation d'un robot



2009
ACLN
DEBAIN C., CHAUSSE F., TESSIER C., CHAPUIS R.
Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes



DEBAIN C., CHAUSSE F., TESSIER C., CHAPUIS R.
Un système de perception cognitif pour les véhicules autonomes.



ACTI
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F.
Matching planar features for robot localization



DEBAIN C., CHAUSSE F., TESSIER C., CHAPUIS R.
Un nouveau concept pour les véhicules mobiles autonomes.



2008
NGAKOPANGOP L., CHAPUIS R., BONNET S., CORNOU S., CHAUSSE F.
A Bayesian Multisensor Fusion Approach Integrating Correlated Data applied to a Real-time Pedestrian Detection System



NGAKOPANGOP L., CORNOU S., CHAUSSE F., CHAPUIS R., BONNET S.
A bayesian classification of pedestrian in urban areas; The importance of data preprocessing



NGAKOPANGOP L., CHAUSSE F., CHAPUIS R., CORNOU S.
Asynchronous Bayesian Algorithm for Object Classification: Application to Pedestrian Detection



CHAUSSE F., BAEKE S., BONNET S., CHAPUIS R., DERUTIN J.
Experimental comparison of EKF and Constraint Manifold Particle Filter for robot localization



CHAPUIS R., CHAUSSE F., TRUJILLO N.
Progressive focusing: a top down attentional vision system



BRE
CORNOU S., NGAKOPANGOP L., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Système de Détection, de Suivi et de Classification des Obstacles par fusion



CORNOU S., NGAKOPANGOP L., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Un système de perception attentionnelle pour les robots mobiles en environnement extérieur



HDR
CHAUSSE F.
Un Système De Perception Attentionnelle Pour Les Robots Mobiles En Environnement Extérieur



2007
ACTI
TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A Cognitive Perception System for Autonomous Vehicles



TESSIER C., BERDUCAT M., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A New Landmark and Sensor Selection Method for Vehicle Localization and Guidance



NGAKOPANGOP L., CHAUSSE F., CORNOU S., CHAPUIS R.
Adaptive Bayesian Combination of Features from Laser scanner and Camera for Pedestrian Detection



TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Characterization of feature detection algorithms for a reliable vehicle localization



NGAKOPANGOP L., CHAUSSE F., CHAPUIS R., CORNOU S.
Feature-based Multisensor Fusion Using Bayes Rule for Pedestrian Classification in a Dynamic Environment



TRUJILLO N., CHAPUIS R., CHAUSSE F., NARANJO M.
Object Recognition: A Focused Vision Based Approach



TRUJILLO N., CHAPUIS R., CHAUSSE F., NARANJO M.
Object recognition : a focused vision based approach



TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Simultaneous Landmarks Detection and Data Association in Noisy Environment for Map Aided Localization



ACTN
TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Localisation de robots par une perception focalisante multi-sensorielle : application au guidage de robots



2006
ACL
CHAUSSE F., LANEURIT J., CHAPUIS R.
Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise



ACTI
TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A Probabilistic Framework for Multi-Sensor, Multi-Detector Localization Systems: Application to Vehicle Guidance



TESSIER C., CARIOU C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F., ROUSSET C.
A Real-Time, Multi-Sensor Architecture for fusion of delayed observations: Application to Vehicle Localisation



TESSIER C., CARIOU C., DEBAIN C., CHAUSSE F., CHAPUIS R., ROUSSET C.
A real-time, multi-sensor architecture for fusion of delayed observations: pplication to vehicle localization



TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Active Perception Strategy for Vehicle Localisation and Guidance



KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Collective Localization of Communicant Vehicles Applied to Collision Avoidance



KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Cooperative Multi-Vehicle Localization



TESSIER C., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
Fusion of active detections for outdoor vehicle guidance



KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Localization of a Group of Communicating Vehicles by State Exchange



CHATEAU T., GAYBELILLE V., CHAUSSE F., LAPRESTE J.
Real-Time Tracking with Classifiers



ACTN
LENAIN R., THUILOT B., CARIOU C., MARTINET P., BERDUCAT M., CHAPUIS R., CHAUSSE F., TESSIER C., DEBAIN C.
Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue



2002
ACTI
CHAPUIS R., LANEURIT J., AUFRERE R., CHAUSSE F., CHATEAU T.
Accurate vision based road tracker



2001
ACL
AUFRERE R., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A model-driven approach for real-time road recognition



1996
ROUQUET C., CHAUSSE F., CHAPUIS R., BONTON P.
Segmentation non supervisée d'images de scènes routières. Une approche multi-critères



1994
THE
CHAUSSE F.
Reconstruction 3D de courbes paramétriques polynomiales par filtrage temporel. Approche par coopération vision par ordinateur / infographie. Application aux scènes routières.





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