Langues

Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

Annuaire

Aufrère Romuald


Photo
Fonction : Enseignant chercheur (Permanent Ip)
Axe : Ispr
Thème : Persyst
Téléphone : +33473407892
Fax : +33 4 7340 7262



Publications associées :
34 publication trouvées


2016
ACTI
DELOBEL L., AUFRERE R., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Fleet Absolute Localization and Environment Semantic Mapping using Covariance Intersection Filter



2015
ACL
BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution



BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements



ACTI
BERNAYANGELETTI C., CHABOT F., AYNAUD C., AUFRERE R., CHAPUIS R.
A Top-down Perception Approach for Vehicule Pose Estimation



DELOBEL L., AYNAUD C., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Robust Localization using a Top-Down approach with several LIDAR sensors



2014
BERNAYANGELETTI C., AYNAUD C., CHAPUIS R., AUFRERE R.
A Top-down Perception Approach for Object recognition



AYNAUD C., BERNAYANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C., KARAM N.
Real-Time vehicle localization by using a top-down process



AYNAUD C., BERNAYANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C.
Vehicle Localization by using a Multi-modality Top Down Approach



ACTN
AYNAUD C., BERANYANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C.
Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules



BERNAYANGELETTI C., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Comparaison entre le RANSAC et un Algorithme Focalisant pour la Reconnaissance d'Objets



2013
ACL
CHENINI H., DERUTIN J., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Parallel Embedded Processor Architecture for FPGA Based Image Processing using Parallel Software Skeletons



ACTI
BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Consistent Multi-robot Decentralized SLAM with Unknown Initial Positions



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Loop Closing in a Drift-Aware Monocular SLAM



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Making Visual SLAM Consistent with Geo-Referenced Landmarks



ACTN
ADOUANE L., AUFRERE R., AVANZINI P., BRESSON G., CHAPUIS R., DERUTIN J., ROYER E., THUILOT B., VITAVENTURA M., DAFFLON B., ELZAHER M., GECHTER F., GUERIAU M., GRUER P., KOUKAM A., DEBAIN C., LENAIN R., BENCHOAIB M., BARREIRO J.
SafePlatoon: Sûreté de Convois de Véhicules Autonomes



BERNAYANGELETTI C., AYNAUD C., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Stratégie de perception active pour l’interprétation de scènes : Application à une scène routière



AYNAUD C., BERNAYANGELETTI C., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R.
Sélection des données et regard critique sur le résultat dans le cadre de la localisation de véhicules



2012
ACTI
CHENINI H., DERUTIN J., AUFRERE R., ROLANDCHAPUIS R.
Homogeneous Multistage Architecture for Real-Time Image Processing



BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Parsimonious Real Time Monocular SLAM



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Real-time Decentralized Monocular SLAM



2011
BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAM



FERAUD T., CHAPUIS R., AUFRERE R., CHECCHIN P.
Improving Results of Rational Non-Linear Observation Functions Using a Kalman Filter Correction



FERAUD T., CHAPUIS R., AUFRERE R., CHECCHIN P.
Kalman filter correction with rational non-linear functions: Application to Visual-SLAM



ACTN
AUFRERE R., TILMANT C., LEMOUZY B., RANAIVOISON B.
Implémentation d'un système de reconnaissance faciale sur architecture embarquée : faisabilité et résultats



2010
ACTI
FERAUD T., CHECCHIN P., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Communicating Vehicles in Convoy and Monocular Vision-based Localization



2006
KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Collective Localization of Communicant Vehicles Applied to Collision Avoidance



KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Cooperative Multi-Vehicle Localization



KARAM N., CHAUSSE F., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Localization of a Group of Communicating Vehicles by State Exchange



2004
BLANC C., AUFRERE R., MALATERRE L., GALLICE J., ALIZON J.
Obstacle detection and tracking by millimeter wave radar



AUFRERE R., MARION V., LANEURIT J., LEWANDOWSKI C., MORILLON J., CHAPUIS R.
Road sides recognition in non-structured environments by vision



2002
CHAPUIS R., LANEURIT J., AUFRERE R., CHAUSSE F., CHATEAU T.
Accurate vision based road tracker



2001
ACL
AUFRERE R., CHAPUIS R., CHAUSSE F.
A model-driven approach for real-time road recognition



2000
AUFRERE R., MARMOITON F., CHAPUIS R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Détection de route et suivi de véhicules par vision pour l'ACC



ACTI
CHAPUIS R., MARMOITON F., AUFRERE R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board ACC system in the VELAC vehicle





<-- retour à l'annuaire