UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP
Prix Jeunes Chercheurs
3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :
Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).
Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.
Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.
Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.
Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation
L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.
Séminaire axe ISPR
Collaboration Michelin - IP
Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.
La fête de la science 2022
Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.
Journées robotiques agricoles
Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.
Dhome Michel
| Fonction : | Non permanent (CNRS) |
| Lieu d'exercice : | EUPI Bat. 3/4/L |
| Equipe : | () |
| Téléphone : | +33473407228 |
| e-mail : | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. |
Publications associées :
28 publications trouvéesSecurity design from ergonomic perspective: from “total security” to “acceptable security” design for a better real security
advances in intelligent systems and computing, vol. 876, p. 1051--1057
2019
Easy auto-calibration of sensors on a vehicle equipped with multiple 2d-lidars and cameras
30th ieee intelligent vehicle symposium
2019 jun
Localization of 3D objects using model-constrained SLAM
Machine Vision and Applications, vol. 29, p. 1041--1068
2018 oct
Light-field camera calibration from raw images
international conference on digital image computing: techniques and applications (dicta'17)
2017 nov
Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system
workshop on planning, perception and navigation for intelligent vehicles (satellite event of iros'17)
2017 sep
Method for geolocating a carrier based on its environment
2017 apr
Method for locating a camera and for 3D reconstruction in a partially known environment
2017 apr
Method of calibrating a computer-based vision system onboard a craft
2017 aug
Fast and automatic city-scale environment modelling using hard and/or weak constrained bundle adjustments
machine vision and applications, vol. 27, p. 943--962
2016
Metric calibration of a focused plenoptic camera based on a 3d calibration target
isprs annals of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, vol. 3, p. 449--456
2016
The constrained slam framework for non-instrumented augmented reality: application to industrial training
multimedia tools and applications, vol. 75, p. 9511--9547
2016
A hybrid structure/trajectory constraint for visual slam
proceedings - 2016 4th international conference on 3d vision, 3dv 2016
2016
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
international conference on intelligent transportation systems, itsc
2016 nov
Retour d'experience apres plus de 1000 km en navette sans conducteur guidee par vision
journees transports intelligents, rfia
2016 jun
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun
Accurate reconstruction of georeferenced landmark databases for vehicle localization in urban area [construction precise de bases d’amers geo-references pour la localization d’un vehicule en milieu urbain]
traitement du signal, vol. 32, p. 147--167
2015
Bundle adjustment revisited for slam with rgbd sensors
2015 14th iapr international conference on machine vision applications (mva)
2015 may
Generic edgelet-based tracking of 3d objects in real-time
ieee international conference on intelligent robots and systems
2015 dec
1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR)
2015 oct
RLG 2013 - Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant
2014 mar
Fast calibration of embedded non-overlapping cameras
icra
2011
Fast calibration of embedded non-overlapping cameras
ieee international conference on robotics and automation, icra
2011
Calibration of non-overlapping cameras - application to vision-based robotics
bmvc
2010 sep.
Calibration of non-overlapping cameras—application to vision-based Robotics
british machine vision conference, bmvc 2010, aberystwyth, uk, august
2010
Flexible extrinsic calibration of non-overlapping cameras using a planar mirror: Application to vision-based robotics
IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems IROS'2010
2010
Flexible extrinsic calibration of non-overlapping cameras using a planar mirror: application to vision-based robotics
iros
2010 oct.
Calibrage extrinseque multi-cameras a champs non-recouvrants a l'aide d'un miroir-plan - application pour un robot mobile
rfia
2010 jan.
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Dhome Michel
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