 |
Image, Systèmes de Perception, Robotique
|
Présentation
L'axe oeuvre dans le domaine de la Perception et de la Vision Artificielles pour la Commande des Systèmes Robotiques. Son objectif est donc le développement de
concepts théoriques, méthodologiques et architecturaux pour la perception et le contrôle des systèmes.
Les points forts reconnus actuellement sont :
- les architectures matérielles et logicielles pour la perception artificielle ;
- l’étalonnage de capteurs de précision et reconstruction 3D sans contact d'objets rigides ou déformables
- la reconnaissance automatique et suivi en temps réel de motifs visuels par des techniques d'apprentissage et plus particulièrement de réseaux de neurones profonds;
- la localisation absolue de véhicules mobiles (tout type d'environnement) et cartographie automatique ;
- la modélisation et commande de systèmes robotiques ;
- la navigation autonome de systèmes robotiques.
Organigramme
Responsables
| Responsable | Omar Ait-Aider | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. | +33 4 7340 5567 |
| Responsable adjoint |
Berry François | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. | +33 4 7340 7252 |
Adresse
INSTITUT PASCAL
Campus Universitaire des Cézeaux
4 Avenue Blaise Pascal
Batiment Physique 3
TSA 60026
CS 60026
63178 Aubière Cedex
Assistante de direction
| Vanessa Chaudron | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. | +33 4 7340 5271 |