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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

Image, Systèmes de Perception, Robotique

 

 


 

Présentation

L'axe oeuvre dans le domaine de la Perception et de la Vision Artificielles pour la Commande des Systèmes Robotiques. Son objectif est donc le développement de
concepts théoriques, méthodologiques et architecturaux pour la perception et le contrôle des systèmes.

Les points forts reconnus actuellement sont :

  • les architectures matérielles et logicielles pour la perception artificielle ;
  • l’étalonnage de capteurs de précision et reconstruction 3D sans contact d'objets rigides ou déformables 
  • la reconnaissance automatique et suivi en temps réel de motifs visuels par des techniques d'apprentissage et plus particulièrement de réseaux de neurones profonds;
  • la localisation absolue de véhicules mobiles (tout type d'environnement) et cartographie automatique ;
  • la modélisation et commande de systèmes robotiques ;
  • la navigation autonome de systèmes robotiques.

 


Organigramme

 

Responsables

Responsable Thierry CHATEAU Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. +33 4 7340 7660
Responsable adjoint Youcef MEZOUAR Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. +33 4 7340 7589

 

Adresse

INSTITUT PASCAL
Campus Universitaire des Cézeaux
4 Avenue Blaise Pascal
Batiment Physique 3
TSA 60026
CS 60026
63178 Aubière Cedex

 

Assistante de direction

Eliane DE DEA Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. +33 4 7340 7261

  +33 4 7340 7262