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Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une  piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

Ozgur Erol


Photo
Fonction : Permanent (INP)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : MACCS (ISPR)
Section CNU : 61
Téléphone : +33



Publications associées :
20 publications trouvées


2020
ACL
LEROY B., ABDALLAH M., ESPINEL Y., CALVET L., PEREIRA B., OZGUR E., PEZET D., BUC E., BARTOLI A.
A case series study of augmented reality in laparoscopic liver resection with a deformable preoperative model
Surgical Endoscopy, vol. 34, p. 5642
2020



ESPINEL Y., OZG\UR E., CALVET L., LEROY B., BUC E., BARTOLI A.
Combining visual cues with interactions for 3d–2d registration in liver laparoscopy
annals of biomedical engineering, vol. 48, p. 1712
2020 jun



ACTI
ARANDA M., CORRALES RAMON J., MEZOUAR Y., BARTOLI A., OZGUR E.
Monocular visual shape tracking and servoing for isometrically deforming objects
2020 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros)
2020 oct



2019
ACL
LEROY B., OZGUR E., KOO B., BUC E., BARTOLI A.
Augmented Reality Guidance in Laparoscopic Hepatectomy with Deformable Semi-automatic Computed Tomography Alignment
Journal of Visceral Surgery, vol. 156, p. 261
2019



ACTI
ESPINEL Y., OZGUR E., CALVET L., LE ROY B., BUC E., BARTOLI A.
Combining Visual Cues and Interactions for 3D-2D Registration in Liver Laparoscopy
International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions
2019



2018
ACL
LOPEZ-NICOLAS G., OZGUR E., MEZOUAR Y.
Parking Objects by Pushing using Uncalibrated Visual Servoing
Autonomous Robots, vol. 01, p. 0--0
2018



PHUTANE P., BUC E., POIROT K., OZGUR E., PEZET D., BARTOLI A., LE ROY B.
Preliminary Trial of Augmented Reality Performed on a Laparoscopic Left Hepatectomy
Surgical Endoscopy, vol. 32, p. 514--515
2018



OZGUR E., KOO B., LE ROY B., BUC E., BARTOLI A.
Preoperative Liver Registration for Augmented Monocular Laparoscopy using Backward-Forward Biomechanical Simulation
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 13, p. 1629--1640
2018



2017
OZGUR E., GOGU G., MEZOUAR Y.
A Study on Dexterous Grasps via Parallel Manipulation Analogy
Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 87, p. 3--14
2017



OZGUR E., BARTOLI A.
Particle-SfT: a Provably-Convergent, Fast Shape-from-Template Algorithm
International Journal of Computer Vision, vol. 123, p. 184--205
2017



ACTI
KOO B., OZGUR E., LE ROY B., BUC E., BARTOLI A.
Deformable Registration of a Preoperative 3D Liver Volume to a Laparoscopy Image using Contour and Shading Cues
International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
2017



OZGUR E., LAFONT A., BARTOLI A.
Visualizing In-Organ Tumors in Augmented Monocular Laparoscopy
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality
2017



2016
ACL
OZGUR E., MEZOUAR Y.
Kinematic Modeling and Control of a Robot Arm using Unit Dual Quaternions
Robotics and Autonomous Systems, vol. 77, p. 66--73
2016



BRIOT S., ROSENZVEIG V., MARTINET P., OZGUR E., BOUTON N.
Minimal Representation for the Control of Parallel Robots via Leg Observation Considering a Hidden Robot Model
Mechanism and Machine Theory, vol. 106, p. 115--147
2016



ACTI
BARTOLI A., OZGUR E.
A Perspective on Non-Isometric Shape-from-Template
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality
2016



2015
LOPEZ-NICOLAS G., OZGUR E., MEZOUAR Y.
Image-Based Control of Two Mobile Robots for Object Pushing
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2015



2014
ACL
ROSENZVEIG V., BRIOT S., MARTINET P., OZG\UR E., BOUTON N.
Method for simplifying the analysis of leg-based visual servoing of parallel robots
2014 ieee international conference on robotics and automation
2014 may



ACTI
OZGUR E., DAHMOUCHE R., ANDREFF N., MARTINET P.
A Vision-Based Generic Dynamic Model of PKMs and its Experimental Validation on the Quattro Parallel Robot
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2014



OZGUR E., MEZOUAR Y., GOGU G.
Control-Based Synthesis and Tracking of Grasping Points
European Control Conference
2014



OZGUR E., GOGU G., MEZOUAR Y.
Structural Synthesis of Dexterous Hands
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2014





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Ozgur Erol


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Fonction : Permanent (INP)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : MACCS (ISPR)
Section CNU : 61
Téléphone : +33



Publications associées :
20 publications trouvées


2020
ACL
LEROY B., ABDALLAH M., ESPINEL Y., CALVET L., PEREIRA B., OZGUR E., PEZET D., BUC E., BARTOLI A.
A case series study of augmented reality in laparoscopic liver resection with a deformable preoperative model
Surgical Endoscopy, vol. 34, p. 5642
2020



ESPINEL Y., OZG\UR E., CALVET L., LEROY B., BUC E., BARTOLI A.
Combining visual cues with interactions for 3d–2d registration in liver laparoscopy
annals of biomedical engineering, vol. 48, p. 1712
2020 jun



ACTI
ARANDA M., CORRALES RAMON J., MEZOUAR Y., BARTOLI A., OZGUR E.
Monocular visual shape tracking and servoing for isometrically deforming objects
2020 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros)
2020 oct



2019
ACL
LEROY B., OZGUR E., KOO B., BUC E., BARTOLI A.
Augmented Reality Guidance in Laparoscopic Hepatectomy with Deformable Semi-automatic Computed Tomography Alignment
Journal of Visceral Surgery, vol. 156, p. 261
2019



ACTI
ESPINEL Y., OZGUR E., CALVET L., LE ROY B., BUC E., BARTOLI A.
Combining Visual Cues and Interactions for 3D-2D Registration in Liver Laparoscopy
International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions
2019



2018
ACL
LOPEZ-NICOLAS G., OZGUR E., MEZOUAR Y.
Parking Objects by Pushing using Uncalibrated Visual Servoing
Autonomous Robots, vol. 01, p. 0--0
2018



PHUTANE P., BUC E., POIROT K., OZGUR E., PEZET D., BARTOLI A., LE ROY B.
Preliminary Trial of Augmented Reality Performed on a Laparoscopic Left Hepatectomy
Surgical Endoscopy, vol. 32, p. 514--515
2018



OZGUR E., KOO B., LE ROY B., BUC E., BARTOLI A.
Preoperative Liver Registration for Augmented Monocular Laparoscopy using Backward-Forward Biomechanical Simulation
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 13, p. 1629--1640
2018



2017
OZGUR E., GOGU G., MEZOUAR Y.
A Study on Dexterous Grasps via Parallel Manipulation Analogy
Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 87, p. 3--14
2017



OZGUR E., BARTOLI A.
Particle-SfT: a Provably-Convergent, Fast Shape-from-Template Algorithm
International Journal of Computer Vision, vol. 123, p. 184--205
2017



ACTI
KOO B., OZGUR E., LE ROY B., BUC E., BARTOLI A.
Deformable Registration of a Preoperative 3D Liver Volume to a Laparoscopy Image using Contour and Shading Cues
International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
2017



OZGUR E., LAFONT A., BARTOLI A.
Visualizing In-Organ Tumors in Augmented Monocular Laparoscopy
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality
2017



2016
ACL
OZGUR E., MEZOUAR Y.
Kinematic Modeling and Control of a Robot Arm using Unit Dual Quaternions
Robotics and Autonomous Systems, vol. 77, p. 66--73
2016



BRIOT S., ROSENZVEIG V., MARTINET P., OZGUR E., BOUTON N.
Minimal Representation for the Control of Parallel Robots via Leg Observation Considering a Hidden Robot Model
Mechanism and Machine Theory, vol. 106, p. 115--147
2016



ACTI
BARTOLI A., OZGUR E.
A Perspective on Non-Isometric Shape-from-Template
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality
2016



2015
LOPEZ-NICOLAS G., OZGUR E., MEZOUAR Y.
Image-Based Control of Two Mobile Robots for Object Pushing
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2015



2014
ACL
ROSENZVEIG V., BRIOT S., MARTINET P., OZG\UR E., BOUTON N.
Method for simplifying the analysis of leg-based visual servoing of parallel robots
2014 ieee international conference on robotics and automation
2014 may



ACTI
OZGUR E., DAHMOUCHE R., ANDREFF N., MARTINET P.
A Vision-Based Generic Dynamic Model of PKMs and its Experimental Validation on the Quattro Parallel Robot
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2014



OZGUR E., MEZOUAR Y., GOGU G.
Control-Based Synthesis and Tracking of Grasping Points
European Control Conference
2014



OZGUR E., GOGU G., MEZOUAR Y.
Structural Synthesis of Dexterous Hands
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2014





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