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Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une  piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

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Chateau Thierry


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Fonction : Permanent (UCA)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : ComSee (ISPR)
Section CNU : 61
Téléphone : +33473407660


Publications associées :
40 publications trouvées


2024
COM
GUEZ J., LACROIX P., BELINI V., SUHR H., WIEDEMANN P., CHATEAU T., VIAL C.
Real-time cell population analysis in bioreactors using deep learning-enabled in situ microscopy
14th european symposium on biochemical engineering science esbes 2024
2024 oct


2023
ACL
GUEZ J., LACROIX P., CHATEAU T., VIAL C.
Deep in situ microscopy for real-time analysis of mammalian cell populations in bioreactors
Scientific Reports, vol. 13, p. 22045
2023


AFF
GUEZ J., LACROIX P., CHATEAU T., VIAL C.
Deep in-situ microscopy for immortal bioreactor
European congress of chemical engineering / european congress of applied biotechnology
2023 sep


2021
ACL
THEODOSE R., DENIS D., CHATEAU T., FREMONT V., CHECCHIN P.
A deep learning approach for lidar resolution-agnostic object detection
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1
2021 dec


COM
DANICAN A., DARREHMANE A., CHATEAU T., TRAD Z., VIAL C., FONTAINE J.
Development of a multiparticle optical trajectography technique for hydrodynamic analysis of a stirred tank devoted to dark fermentation
XXIV International Conference on Chemical Reactors CHEMREACTOR-24, Milan, Italy
2021 sep. 16


2018
ACL
DELOBEL L., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T.
A real-time map refinement method using a multi-sensor localization framework
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1--15
2018 jun


MHALLA A., CHATEAU T., GAZZAH S., ESSOUKRI BEN AMARA N.
An embedded computer-vision system for multi-object detection in traffic surveillance
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1--13
2018


DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Stage-wise learning of reaching using little prior knowledge
frontiers in robotics and ai, vol. 5, p. 0--0
2018 oct


ACTI
DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2018 oct


COM
DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2018 oct


2017
ACL
RAMADASAN D., CHEVALDONNE M., CHATEAU T.
Lma: a generic and efficient implementation of the levenberg-marquardt algorithm
software: practice and experience, vol. 47, p. 1707--1727
2017 nov


MHALLA A., CHATEAU T., MAAMATOU H., GAZZAH S., BEN AMARA N.
Smc faster r-cnn: toward a scene-specialized multi-object detector
computer vision and image understanding, vol. 1, p. 1--1
2017 jun


ACTI
CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Deep edge-color invariant features for 2d/3d car fine-grained classification
intelligent vehicles symposium (iv)
2017 jul.


CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Deep manta: a coarse-to-fine many-task network for joint 2d and 3d vehicle analysis from monocular image
ieee conference on computer vision and pattern recognition (cvpr)
2017


DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., CHATEAU T., TRIESCH J.
Learning of binocular fixations using anomaly detection with deep reinforcement learning
international joint conference on neural networks (IJCNN)
2017 may


DELOBEL L., AUFRERE R., ROLAND C., CHATEAU T., DEBAIN C.
Towards automated map updating for mobile robot localization
ieee intelligent vehicle symposium
2017 jun


ACTN
DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., CHATEAU T., TRIESCH J.
Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la detection d'anomalies
orasis
2017 jun


BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., RAMADASAN D., KARAM N., DEYMIER C., LITVINOV V., ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J.
Method of calibrating a computer-based vision system onboard a craft

2017 aug


2016
ACL
CHATEAU T., MAAMATOU H., GAZZAH S., GOYAT Y., BEN AMARA N.
Sequential monte carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier
eurasip journal on image and video processing, vol. 2016, p. 1--10
2016 dec


ACTI
CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Accurate 3d car pose estimation
international conference on image processing (icip)
2016 sep


DELOBEL L., AUFRERE R., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Efficient fleet absolute localization and environment re-mapping
ifac symposium on intelligent autonomous vehicles
2016 jun


MHALLA A., MAAMATOU H., CHATEAU T., GAZZAH S., ESSOUKRI BEN AMARA N.
Faster r-cnn scene specialization with a sequential monte-carlo framework
2016 international conference on digital image computing: techniques and applications (dicta)
2016 nov


2015
ACLN
DEYMIER C., TEULIERE C., CHATEAU T.
Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D
traitement du signal, vol. 32, p. 121--145
2015


ACTI
GARDEL A., GARC\'IA J., BRAVO I., ESPINOSA F., CHATEAU T.
Camera calibration parameters for oriented person re-identification
proceedings of the 9th international conference on distributed smart camera
2015


MANSOURI J., SEDDIK B., GAZZAH S., CHATEAU T.
Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences
image processing theory, tools and applications (ipta), 2015 international conference on
2015


RAMADASAN D., CHATEAU T., CHEVALDONNE M.
Dcslam: a dynamically constrained real-time slam
image processing (icip), 2015 ieee international conference on
2015


RAMADASAN D., CHEVALDONNE M., CHATEAU T.
Mcslam: a multiple constrained slam
proceedings of the british machine vision conference (bmvc)
2015


RAMADASAN D., CHEVALDONNE M., CHATEAU T.
Real-time slam for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications
virtual reality (vr), 2015 ieee
2015


DELOBEL L., AYNAUD C., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T., BERNAY-ANGELETTI C.
Robust localization using a top-down approach with several lidar sensors
2015 ieee international conference on robotics and biomimetics (robio)
2015 dec


ACTN
RAMADASAN D., CHEVALDONNE M., CHATEAU T.
Dcslam : un slam temps reel a contraintes dynamiques
journees francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
2015 jun


CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Detection de pose de vehicule pour la reconnaissance de marque et modele.
journees francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
2015 jun


MAAMATOU H., CHATEAU T., GAZZAH S., GOYAT Y., ESSOUKRI BEN AMARA N.
Transfert d'apprentissage par un filtre sequentiel de monte carlo : application a la specialisation d'un detecteur de pietons
journees francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
2015 jun


2014
ACL
VACAVANT A., TOUGNE L., ROBINAULT L., CHATEAU T.
Special section on background models comparison
computer vision and image understanding, vol. 122, p. 1--3
2014


ACTI
FARD H., CHAOUCH M., PHAM Q., VACAVANT A., CHATEAU T.
Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2014
2014 mar


ACTN
DEYMIER C., TEULIERE C., CHATEAU T.
Etalonnage automatique d'un systeme d'acquisition cameras - centrale inertielle - lidar 3d
reconnaissance de formes et intelligence artificielle (rfia)
2014 jun


BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., KARAM N., RAMADASAN D., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJ-ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THUILOT B., MARMOITON F., ALIZON S., MALATERRE L., LEBRALY P., WILHELM A., WITZMANN S.
RLG 2013 - Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant

2014 mar


2012
ACTI
HADJ-ABDELKADER H., MEZOUAR Y., CHATEAU T.
Generic realtime kernel based tracking
2012 ieee international conference on robotics and automation
2012


2009
ACTN
LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Association de classifiers pour la reconnaissance de piétons dans les images
13ème colloque national COmpression et REpresentation des Signaux Audiovisuels (CORESA)
2009 mar


2008
ACTI
LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Association of AdaBoost and Kernel Based Machine Learning Methods for Visual Pedestrian Recognition
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
2008 jun


LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Visual Pedestrian Recognition In Weak Classifier Space Using Nonlinear Parametric Models
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
2008 oct




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Fonction : Permanent (UCA)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : ComSee (ISPR)
Section CNU : 61
Téléphone : +33473407660


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40 publications trouvées


2024
COM
GUEZ J., LACROIX P., BELINI V., SUHR H., WIEDEMANN P., CHATEAU T., VIAL C.
Real-time cell population analysis in bioreactors using deep learning-enabled in situ microscopy
14th european symposium on biochemical engineering science esbes 2024
2024 oct


2023
ACL
GUEZ J., LACROIX P., CHATEAU T., VIAL C.
Deep in situ microscopy for real-time analysis of mammalian cell populations in bioreactors
Scientific Reports, vol. 13, p. 22045
2023


AFF
GUEZ J., LACROIX P., CHATEAU T., VIAL C.
Deep in-situ microscopy for immortal bioreactor
European congress of chemical engineering / european congress of applied biotechnology
2023 sep


2021
ACL
THEODOSE R., DENIS D., CHATEAU T., FREMONT V., CHECCHIN P.
A deep learning approach for lidar resolution-agnostic object detection
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1
2021 dec


COM
DANICAN A., DARREHMANE A., CHATEAU T., TRAD Z., VIAL C., FONTAINE J.
Development of a multiparticle optical trajectography technique for hydrodynamic analysis of a stirred tank devoted to dark fermentation
XXIV International Conference on Chemical Reactors CHEMREACTOR-24, Milan, Italy
2021 sep. 16


2018
ACL
DELOBEL L., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T.
A real-time map refinement method using a multi-sensor localization framework
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1--15
2018 jun


MHALLA A., CHATEAU T., GAZZAH S., ESSOUKRI BEN AMARA N.
An embedded computer-vision system for multi-object detection in traffic surveillance
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1--13
2018


DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Stage-wise learning of reaching using little prior knowledge
frontiers in robotics and ai, vol. 5, p. 0--0
2018 oct


ACTI
DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2018 oct


COM
DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2018 oct


2017
ACL
RAMADASAN D., CHEVALDONNE M., CHATEAU T.
Lma: a generic and efficient implementation of the levenberg-marquardt algorithm
software: practice and experience, vol. 47, p. 1707--1727
2017 nov


MHALLA A., CHATEAU T., MAAMATOU H., GAZZAH S., BEN AMARA N.
Smc faster r-cnn: toward a scene-specialized multi-object detector
computer vision and image understanding, vol. 1, p. 1--1
2017 jun


ACTI
CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Deep edge-color invariant features for 2d/3d car fine-grained classification
intelligent vehicles symposium (iv)
2017 jul.


CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Deep manta: a coarse-to-fine many-task network for joint 2d and 3d vehicle analysis from monocular image
ieee conference on computer vision and pattern recognition (cvpr)
2017


DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., CHATEAU T., TRIESCH J.
Learning of binocular fixations using anomaly detection with deep reinforcement learning
international joint conference on neural networks (IJCNN)
2017 may


DELOBEL L., AUFRERE R., ROLAND C., CHATEAU T., DEBAIN C.
Towards automated map updating for mobile robot localization
ieee intelligent vehicle symposium
2017 jun


ACTN
DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., CHATEAU T., TRIESCH J.
Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la detection d'anomalies
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BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., RAMADASAN D., KARAM N., DEYMIER C., LITVINOV V., ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J.
Method of calibrating a computer-based vision system onboard a craft

2017 aug


2016
ACL
CHATEAU T., MAAMATOU H., GAZZAH S., GOYAT Y., BEN AMARA N.
Sequential monte carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier
eurasip journal on image and video processing, vol. 2016, p. 1--10
2016 dec


ACTI
CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Accurate 3d car pose estimation
international conference on image processing (icip)
2016 sep


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Efficient fleet absolute localization and environment re-mapping
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2016 jun


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Faster r-cnn scene specialization with a sequential monte-carlo framework
2016 international conference on digital image computing: techniques and applications (dicta)
2016 nov


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Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D
traitement du signal, vol. 32, p. 121--145
2015


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GARDEL A., GARC\'IA J., BRAVO I., ESPINOSA F., CHATEAU T.
Camera calibration parameters for oriented person re-identification
proceedings of the 9th international conference on distributed smart camera
2015


MANSOURI J., SEDDIK B., GAZZAH S., CHATEAU T.
Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences
image processing theory, tools and applications (ipta), 2015 international conference on
2015


RAMADASAN D., CHATEAU T., CHEVALDONNE M.
Dcslam: a dynamically constrained real-time slam
image processing (icip), 2015 ieee international conference on
2015


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Mcslam: a multiple constrained slam
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Real-time slam for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications
virtual reality (vr), 2015 ieee
2015


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Robust localization using a top-down approach with several lidar sensors
2015 ieee international conference on robotics and biomimetics (robio)
2015 dec


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Dcslam : un slam temps reel a contraintes dynamiques
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Detection de pose de vehicule pour la reconnaissance de marque et modele.
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2015 jun


MAAMATOU H., CHATEAU T., GAZZAH S., GOYAT Y., ESSOUKRI BEN AMARA N.
Transfert d'apprentissage par un filtre sequentiel de monte carlo : application a la specialisation d'un detecteur de pietons
journees francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
2015 jun


2014
ACL
VACAVANT A., TOUGNE L., ROBINAULT L., CHATEAU T.
Special section on background models comparison
computer vision and image understanding, vol. 122, p. 1--3
2014


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FARD H., CHAOUCH M., PHAM Q., VACAVANT A., CHATEAU T.
Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2014
2014 mar


ACTN
DEYMIER C., TEULIERE C., CHATEAU T.
Etalonnage automatique d'un systeme d'acquisition cameras - centrale inertielle - lidar 3d
reconnaissance de formes et intelligence artificielle (rfia)
2014 jun


BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., KARAM N., RAMADASAN D., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJ-ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THUILOT B., MARMOITON F., ALIZON S., MALATERRE L., LEBRALY P., WILHELM A., WITZMANN S.
RLG 2013 - Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant

2014 mar


2012
ACTI
HADJ-ABDELKADER H., MEZOUAR Y., CHATEAU T.
Generic realtime kernel based tracking
2012 ieee international conference on robotics and automation
2012


2009
ACTN
LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Association de classifiers pour la reconnaissance de piétons dans les images
13ème colloque national COmpression et REpresentation des Signaux Audiovisuels (CORESA)
2009 mar


2008
ACTI
LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Association of AdaBoost and Kernel Based Machine Learning Methods for Visual Pedestrian Recognition
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
2008 jun


LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Visual Pedestrian Recognition In Weak Classifier Space Using Nonlinear Parametric Models
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
2008 oct




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2024
COM
GUEZ J., LACROIX P., BELINI V., SUHR H., WIEDEMANN P., CHATEAU T., VIAL C.
Real-time cell population analysis in bioreactors using deep learning-enabled in situ microscopy
14th european symposium on biochemical engineering science esbes 2024
2024 oct


2023
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GUEZ J., LACROIX P., CHATEAU T., VIAL C.
Deep in situ microscopy for real-time analysis of mammalian cell populations in bioreactors
Scientific Reports, vol. 13, p. 22045
2023


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GUEZ J., LACROIX P., CHATEAU T., VIAL C.
Deep in-situ microscopy for immortal bioreactor
European congress of chemical engineering / european congress of applied biotechnology
2023 sep


2021
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THEODOSE R., DENIS D., CHATEAU T., FREMONT V., CHECCHIN P.
A deep learning approach for lidar resolution-agnostic object detection
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1
2021 dec


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DANICAN A., DARREHMANE A., CHATEAU T., TRAD Z., VIAL C., FONTAINE J.
Development of a multiparticle optical trajectography technique for hydrodynamic analysis of a stirred tank devoted to dark fermentation
XXIV International Conference on Chemical Reactors CHEMREACTOR-24, Milan, Italy
2021 sep. 16


2018
ACL
DELOBEL L., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T.
A real-time map refinement method using a multi-sensor localization framework
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1--15
2018 jun


MHALLA A., CHATEAU T., GAZZAH S., ESSOUKRI BEN AMARA N.
An embedded computer-vision system for multi-object detection in traffic surveillance
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1--13
2018


DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Stage-wise learning of reaching using little prior knowledge
frontiers in robotics and ai, vol. 5, p. 0--0
2018 oct


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DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2018 oct


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DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., TRIESCH J., CHATEAU T.
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2018 oct


2017
ACL
RAMADASAN D., CHEVALDONNE M., CHATEAU T.
Lma: a generic and efficient implementation of the levenberg-marquardt algorithm
software: practice and experience, vol. 47, p. 1707--1727
2017 nov


MHALLA A., CHATEAU T., MAAMATOU H., GAZZAH S., BEN AMARA N.
Smc faster r-cnn: toward a scene-specialized multi-object detector
computer vision and image understanding, vol. 1, p. 1--1
2017 jun


ACTI
CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Deep edge-color invariant features for 2d/3d car fine-grained classification
intelligent vehicles symposium (iv)
2017 jul.


CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Deep manta: a coarse-to-fine many-task network for joint 2d and 3d vehicle analysis from monocular image
ieee conference on computer vision and pattern recognition (cvpr)
2017


DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., CHATEAU T., TRIESCH J.
Learning of binocular fixations using anomaly detection with deep reinforcement learning
international joint conference on neural networks (IJCNN)
2017 may


DELOBEL L., AUFRERE R., ROLAND C., CHATEAU T., DEBAIN C.
Towards automated map updating for mobile robot localization
ieee intelligent vehicle symposium
2017 jun


ACTN
DE LA BOURDONNAYE F., TEULIERE C., CHATEAU T., TRIESCH J.
Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la detection d'anomalies
orasis
2017 jun


BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., RAMADASAN D., KARAM N., DEYMIER C., LITVINOV V., ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J.
Method of calibrating a computer-based vision system onboard a craft

2017 aug


2016
ACL
CHATEAU T., MAAMATOU H., GAZZAH S., GOYAT Y., BEN AMARA N.
Sequential monte carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier
eurasip journal on image and video processing, vol. 2016, p. 1--10
2016 dec


ACTI
CHABOT F., CHAOUCH M., RABARISOA J., TEULIERE C., CHATEAU T.
Accurate 3d car pose estimation
international conference on image processing (icip)
2016 sep


DELOBEL L., AUFRERE R., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Efficient fleet absolute localization and environment re-mapping
ifac symposium on intelligent autonomous vehicles
2016 jun


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2016 international conference on digital image computing: techniques and applications (dicta)
2016 nov


2015
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2015


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2015


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Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences
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2015


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2015


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Real-time slam for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications
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2015


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Robust localization using a top-down approach with several lidar sensors
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2015 dec


ACTN
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Dcslam : un slam temps reel a contraintes dynamiques
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Detection de pose de vehicule pour la reconnaissance de marque et modele.
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Transfert d'apprentissage par un filtre sequentiel de monte carlo : application a la specialisation d'un detecteur de pietons
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2015 jun


2014
ACL
VACAVANT A., TOUGNE L., ROBINAULT L., CHATEAU T.
Special section on background models comparison
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ACTI
FARD H., CHAOUCH M., PHAM Q., VACAVANT A., CHATEAU T.
Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2014
2014 mar


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DEYMIER C., TEULIERE C., CHATEAU T.
Etalonnage automatique d'un systeme d'acquisition cameras - centrale inertielle - lidar 3d
reconnaissance de formes et intelligence artificielle (rfia)
2014 jun


BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., KARAM N., RAMADASAN D., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJ-ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THUILOT B., MARMOITON F., ALIZON S., MALATERRE L., LEBRALY P., WILHELM A., WITZMANN S.
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2014 mar


2012
ACTI
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Generic realtime kernel based tracking
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2012


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LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
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2009 mar


2008
ACTI
LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Association of AdaBoost and Kernel Based Machine Learning Methods for Visual Pedestrian Recognition
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
2008 jun


LEYRIT L., CHATEAU T., TOURNAYRE C., LAPRESTE J.
Visual Pedestrian Recognition In Weak Classifier Space Using Nonlinear Parametric Models
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
2008 oct




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