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Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une  piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

Royer Eric


Photo
Fonction : Permanent (UCA)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : ComSee (ISPR)
Section CNU : 61
Téléphone : +33473407764



Publications associées :
22 publications trouvées


2019
ACTI
ROYER E., SLADE M., DHOME M.
Easy auto-calibration of sensors on a vehicle equipped with multiple 2d-lidars and cameras
30th ieee intelligent vehicle symposium
2019 jun



2017
MENNILLO L., ROYER E., MONDOT F., MOUSAIN J., DHOME M.
Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system
workshop on planning, perception and navigation for intelligent vehicles (satellite event of iros'17)
2017 sep



BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., RAMADASAN D., KARAM N., DEYMIER C., LITVINOV V., ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J.
Method of calibrating a computer-based vision system onboard a craft

2017 aug



2016
ACL
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F.
Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features
machine vision and applications, vol. 27, p. 415--436
2016 may



OS
UZER F., KORRAPATI H., ROYER E., MEZOUAR Y., LEE S.
Vision-based hybrid map building for mobile robot navigation
intelligent autonomous systems 13 springer, cham
2016



ACTI
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
international conference on intelligent transportation systems, itsc
2016 nov



ACTN
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d'experience apres plus de 1000 km en navette sans conducteur guidee par vision
journees transports intelligents, rfia
2016 jun



ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



COM
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



2015
ACL
PEYRAUD S., ROYER E., RENAULT S., MEIZEL D.
Collaborative methods for real-time localization in urban centers
international journal of advanced robotics systems, vol. 12, p. 1--13
2015 nov



ACTI
DUCHAMP G., AIT-AIDER O., ROYER E., LAVEST J.
A rolling shutter compliant method for localisation and reconstruction
10th international joint conference on computer vision, imaging and computer graphics theory and applications, visapp
2015 mar



AFF
MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., ROYER E., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR)
2015 oct



2014
ACTI
UZER F., KORRAPATI H., ROYER E., MEZOUAR Y., LEE S.
Vision based hybrid map building for mobile robot navigation
13th international conference on intelligent autonomous systems, ias-13
2014 jul



BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., KARAM N., RAMADASAN D., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJ-ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THUILOT B., MARMOITON F., ALIZON S., MALATERRE L., LEBRALY P., WILHELM A., WITZMANN S.
RLG 2013 - Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant

2014 mar



2013
ACTI
ADOUANE L., ROMUALD A., AVANZINI P., BRESSON G., CHAPUIS R., DERUTIN J., ROYER E., THUILOT B., VILCA M., DAFFLON B., EL ZAHER M., GECHTER F., GUERIAU M., GRUER P., KOUKAM A., DEBAIN C., LENAIN R., BENCHOAIB M.
Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes
in proc. of journees nationales des communications dans les transport - jnct
2013



2011
LEBRALY P., ROYER E., AIT-AIDER O., DEYMIER C., DHOME M.
Fast calibration of embedded non-overlapping cameras
icra
2011



LEBRALY P., ROYER E., AIT-AIDER O., DEYMIER C., DHOME M.
Fast calibration of embedded non-overlapping cameras
ieee international conference on robotics and automation, icra
2011



2010
LEBRALY P., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Calibration of non-overlapping cameras - application to vision-based robotics
bmvc
2010 sep.



LEBRALY P., DEYMIER C., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Calibration of non-overlapping cameras—application to vision-based Robotics
british machine vision conference, bmvc 2010, aberystwyth, uk, august
2010



LEBRALY P., DEYMIER C., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Flexible extrinsic calibration of non-overlapping cameras using a planar mirror: Application to vision-based robotics
IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems IROS'2010
2010



LEBRALY P., DEYMIER C., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Flexible extrinsic calibration of non-overlapping cameras using a planar mirror: application to vision-based robotics
iros
2010 oct.



ACTN
LEBRALY P., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Calibrage extrinseque multi-cameras a champs non-recouvrants a l'aide d'un miroir-plan - application pour un robot mobile
rfia
2010 jan.





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Royer Eric


Photo
Fonction : Permanent (UCA)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : ComSee (ISPR)
Section CNU : 61
Téléphone : +33473407764



Publications associées :
22 publications trouvées


2019
ACTI
ROYER E., SLADE M., DHOME M.
Easy auto-calibration of sensors on a vehicle equipped with multiple 2d-lidars and cameras
30th ieee intelligent vehicle symposium
2019 jun



2017
MENNILLO L., ROYER E., MONDOT F., MOUSAIN J., DHOME M.
Multibody reconstruction of the dynamic scene surrounding a vehicle using a wide baseline and multifocal stereo system
workshop on planning, perception and navigation for intelligent vehicles (satellite event of iros'17)
2017 sep



BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., RAMADASAN D., KARAM N., DEYMIER C., LITVINOV V., ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J.
Method of calibrating a computer-based vision system onboard a craft

2017 aug



2016
ACL
CHARMETTE B., ROYER E., CHAUSSE F.
Vision-based robot localization based on the efficient matching of planar features
machine vision and applications, vol. 27, p. 415--436
2016 may



OS
UZER F., KORRAPATI H., ROYER E., MEZOUAR Y., LEE S.
Vision-based hybrid map building for mobile robot navigation
intelligent autonomous systems 13 springer, cham
2016



ACTI
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
international conference on intelligent transportation systems, itsc
2016 nov



ACTN
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d'experience apres plus de 1000 km en navette sans conducteur guidee par vision
journees transports intelligents, rfia
2016 jun



ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



COM
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



2015
ACL
PEYRAUD S., ROYER E., RENAULT S., MEIZEL D.
Collaborative methods for real-time localization in urban centers
international journal of advanced robotics systems, vol. 12, p. 1--13
2015 nov



ACTI
DUCHAMP G., AIT-AIDER O., ROYER E., LAVEST J.
A rolling shutter compliant method for localisation and reconstruction
10th international joint conference on computer vision, imaging and computer graphics theory and applications, visapp
2015 mar



AFF
MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., ROYER E., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR)
2015 oct



2014
ACTI
UZER F., KORRAPATI H., ROYER E., MEZOUAR Y., LEE S.
Vision based hybrid map building for mobile robot navigation
13th international conference on intelligent autonomous systems, ias-13
2014 jul



BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., KARAM N., RAMADASAN D., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJ-ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THUILOT B., MARMOITON F., ALIZON S., MALATERRE L., LEBRALY P., WILHELM A., WITZMANN S.
RLG 2013 - Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant

2014 mar



2013
ACTI
ADOUANE L., ROMUALD A., AVANZINI P., BRESSON G., CHAPUIS R., DERUTIN J., ROYER E., THUILOT B., VILCA M., DAFFLON B., EL ZAHER M., GECHTER F., GUERIAU M., GRUER P., KOUKAM A., DEBAIN C., LENAIN R., BENCHOAIB M.
Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes
in proc. of journees nationales des communications dans les transport - jnct
2013



2011
LEBRALY P., ROYER E., AIT-AIDER O., DEYMIER C., DHOME M.
Fast calibration of embedded non-overlapping cameras
icra
2011



LEBRALY P., ROYER E., AIT-AIDER O., DEYMIER C., DHOME M.
Fast calibration of embedded non-overlapping cameras
ieee international conference on robotics and automation, icra
2011



2010
LEBRALY P., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Calibration of non-overlapping cameras - application to vision-based robotics
bmvc
2010 sep.



LEBRALY P., DEYMIER C., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Calibration of non-overlapping cameras—application to vision-based Robotics
british machine vision conference, bmvc 2010, aberystwyth, uk, august
2010



LEBRALY P., DEYMIER C., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Flexible extrinsic calibration of non-overlapping cameras using a planar mirror: Application to vision-based robotics
IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems IROS'2010
2010



LEBRALY P., DEYMIER C., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Flexible extrinsic calibration of non-overlapping cameras using a planar mirror: application to vision-based robotics
iros
2010 oct.



ACTN
LEBRALY P., AIT-AIDER O., ROYER E., DHOME M.
Calibrage extrinseque multi-cameras a champs non-recouvrants a l'aide d'un miroir-plan - application pour un robot mobile
rfia
2010 jan.





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