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Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une  piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

Membres - ISPR - DREAM

DENIS Dieumet


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Fonction : Permanent (Autre)
Lieu d'exercice :
Equipe : ComSee (ISPR)
Téléphone : +33473407145


Publications associées :
18 publications trouvées


2021
ACL
THEODOSE R., DENIS D., CHATEAU T., FREMONT V., CHECCHIN P.
A deep learning approach for lidar resolution-agnostic object detection
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1
2021 dec


2019
ACTI
IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Multi-controller architecture for reliable autonomous vehicle navigation: combination of model-driven and data-driven formalization
Workshop frca-iav, ieee 2019 ieee intelligent vehicles symposium (iv'19)
2019 jun


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Reliable risk management for autonomous vehicles based on sequential bayesian decision networks and dynamic inter-vehicular assessment
ieee 2019 ieee intelligent vehicles symposium (iv'19)
2019 jun


2018
KASMI A., DENIS D., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
2018


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Multi-level bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment
ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros'18)
2018 oct.


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Safe autonomous overtaking maneuver based on inter-vehicular distance prediction and multi-level bayesian decision-making
ieee international conference on intelligent transportation systems (itsc'18)
2018 nov.


2016
ACL
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R.
Online adaptive observer for rollover avoidance of reconfigurable agricultural vehicles
Computers and Electronics in Agriculture, vol. 126, p. 32--43
2016 aug.


ACTI
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct


ACTN
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R.
Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Colloque ``Le puy de la Recherche", 3ième édition : Le risque
2016 jun


COM
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R.
Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Colloque ``Le puy de la Recherche", 3ième édition : Le risque
2016 jun


DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct


2015
ACTI
DENIS D., NIZARD A., THUILOT B., LENAIN R.
Slip and Cornering Stiffnesses Observation for the Stability Assessment of Off-road Vehicles
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


RICHIER M., DENIS D., LENAIN R., THUILOT B.
Vehicle rollover prevention by speed limitation: application to light ATV moving off-road
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


COM
DENIS D., NIZARD A., THUILOT B., LENAIN R.
Slip and Cornering Stiffnesses Observation for the Stability Assessment of Off-road Vehicles
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


RICHIER M., DENIS D., LENAIN R., THUILOT B.
Vehicle rollover prevention by speed limitation: application to light ATV moving off-road
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


THE
DENIS D.
Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain. Application à la stabilité dynamique d’engins agricoles
Université Clermont Auvergne
2015 apr


2014
COM
DENIS D., LENAIN R., THUILOT B., BERDUCAT M.
Estimation et anticipation des risques de perte d´intégrité de machine évoluant en milieux tout-terrains
Groupe de Travail Automatique et Automobile (GTAA)
2014 jun


BRE
LENAIN R., BOUTON N., RICHIER M., DENIS D., THUILOT B.
Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system

2014 oct




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Membres - M3G - MRSI

DENIS Dieumet


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Equipe : ComSee (ISPR)
Téléphone : +33473407145


Publications associées :
18 publications trouvées


2021
ACL
THEODOSE R., DENIS D., CHATEAU T., FREMONT V., CHECCHIN P.
A deep learning approach for lidar resolution-agnostic object detection
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1
2021 dec


2019
ACTI
IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Multi-controller architecture for reliable autonomous vehicle navigation: combination of model-driven and data-driven formalization
Workshop frca-iav, ieee 2019 ieee intelligent vehicles symposium (iv'19)
2019 jun


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Reliable risk management for autonomous vehicles based on sequential bayesian decision networks and dynamic inter-vehicular assessment
ieee 2019 ieee intelligent vehicles symposium (iv'19)
2019 jun


2018
KASMI A., DENIS D., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
2018


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Multi-level bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment
ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros'18)
2018 oct.


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Safe autonomous overtaking maneuver based on inter-vehicular distance prediction and multi-level bayesian decision-making
ieee international conference on intelligent transportation systems (itsc'18)
2018 nov.


2016
ACL
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R.
Online adaptive observer for rollover avoidance of reconfigurable agricultural vehicles
Computers and Electronics in Agriculture, vol. 126, p. 32--43
2016 aug.


ACTI
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct


ACTN
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R.
Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Colloque ``Le puy de la Recherche", 3ième édition : Le risque
2016 jun


COM
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R.
Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Colloque ``Le puy de la Recherche", 3ième édition : Le risque
2016 jun


DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct


2015
ACTI
DENIS D., NIZARD A., THUILOT B., LENAIN R.
Slip and Cornering Stiffnesses Observation for the Stability Assessment of Off-road Vehicles
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


RICHIER M., DENIS D., LENAIN R., THUILOT B.
Vehicle rollover prevention by speed limitation: application to light ATV moving off-road
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


COM
DENIS D., NIZARD A., THUILOT B., LENAIN R.
Slip and Cornering Stiffnesses Observation for the Stability Assessment of Off-road Vehicles
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


RICHIER M., DENIS D., LENAIN R., THUILOT B.
Vehicle rollover prevention by speed limitation: application to light ATV moving off-road
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


THE
DENIS D.
Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain. Application à la stabilité dynamique d’engins agricoles
Université Clermont Auvergne
2015 apr


2014
COM
DENIS D., LENAIN R., THUILOT B., BERDUCAT M.
Estimation et anticipation des risques de perte d´intégrité de machine évoluant en milieux tout-terrains
Groupe de Travail Automatique et Automobile (GTAA)
2014 jun


BRE
LENAIN R., BOUTON N., RICHIER M., DENIS D., THUILOT B.
Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system

2014 oct




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18 publications trouvées


2021
ACL
THEODOSE R., DENIS D., CHATEAU T., FREMONT V., CHECCHIN P.
A deep learning approach for lidar resolution-agnostic object detection
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1
2021 dec


2019
ACTI
IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Multi-controller architecture for reliable autonomous vehicle navigation: combination of model-driven and data-driven formalization
Workshop frca-iav, ieee 2019 ieee intelligent vehicles symposium (iv'19)
2019 jun


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Reliable risk management for autonomous vehicles based on sequential bayesian decision networks and dynamic inter-vehicular assessment
ieee 2019 ieee intelligent vehicles symposium (iv'19)
2019 jun


2018
KASMI A., DENIS D., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
2018


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Multi-level bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment
ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros'18)
2018 oct.


IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Safe autonomous overtaking maneuver based on inter-vehicular distance prediction and multi-level bayesian decision-making
ieee international conference on intelligent transportation systems (itsc'18)
2018 nov.


2016
ACL
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R.
Online adaptive observer for rollover avoidance of reconfigurable agricultural vehicles
Computers and Electronics in Agriculture, vol. 126, p. 32--43
2016 aug.


ACTI
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct


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Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Colloque ``Le puy de la Recherche", 3ième édition : Le risque
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Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Colloque ``Le puy de la Recherche", 3ième édition : Le risque
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Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
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Slip and Cornering Stiffnesses Observation for the Stability Assessment of Off-road Vehicles
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2015 mar


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Vehicle rollover prevention by speed limitation: application to light ATV moving off-road
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2015 mar


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Slip and Cornering Stiffnesses Observation for the Stability Assessment of Off-road Vehicles
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2015 mar


RICHIER M., DENIS D., LENAIN R., THUILOT B.
Vehicle rollover prevention by speed limitation: application to light ATV moving off-road
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2015 mar


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Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain. Application à la stabilité dynamique d’engins agricoles
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Estimation et anticipation des risques de perte d´intégrité de machine évoluant en milieux tout-terrains
Groupe de Travail Automatique et Automobile (GTAA)
2014 jun


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Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system

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THEODOSE R., DENIS D., CHATEAU T., FREMONT V., CHECCHIN P.
A deep learning approach for lidar resolution-agnostic object detection
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1
2021 dec


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Multi-controller architecture for reliable autonomous vehicle navigation: combination of model-driven and data-driven formalization
Workshop frca-iav, ieee 2019 ieee intelligent vehicles symposium (iv'19)
2019 jun


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Reliable risk management for autonomous vehicles based on sequential bayesian decision networks and dynamic inter-vehicular assessment
ieee 2019 ieee intelligent vehicles symposium (iv'19)
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Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
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Multi-level bayesian decision-making for safe and flexible autonomous navigation in highway environment
ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros'18)
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IBERRAKEN D., ADOUANE L., DENIS D.
Safe autonomous overtaking maneuver based on inter-vehicular distance prediction and multi-level bayesian decision-making
ieee international conference on intelligent transportation systems (itsc'18)
2018 nov.


2016
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Online adaptive observer for rollover avoidance of reconfigurable agricultural vehicles
Computers and Electronics in Agriculture, vol. 126, p. 32--43
2016 aug.


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Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct


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Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Colloque ``Le puy de la Recherche", 3ième édition : Le risque
2016 jun


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Caractérisation du risque d'instabilité dynamique de robots mobiles évoluant en milieux naturels
Colloque ``Le puy de la Recherche", 3ième édition : Le risque
2016 jun


DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
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2015
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Slip and Cornering Stiffnesses Observation for the Stability Assessment of Off-road Vehicles
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2015 mar


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Vehicle rollover prevention by speed limitation: application to light ATV moving off-road
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


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Slip and Cornering Stiffnesses Observation for the Stability Assessment of Off-road Vehicles
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


RICHIER M., DENIS D., LENAIN R., THUILOT B.
Vehicle rollover prevention by speed limitation: application to light ATV moving off-road
in Workshop on "Transports, Mobility and Vehicles" at Mediterranean Green Energy Forum (MGEF)
2015 mar


THE
DENIS D.
Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain. Application à la stabilité dynamique d’engins agricoles
Université Clermont Auvergne
2015 apr


2014
COM
DENIS D., LENAIN R., THUILOT B., BERDUCAT M.
Estimation et anticipation des risques de perte d´intégrité de machine évoluant en milieux tout-terrains
Groupe de Travail Automatique et Automobile (GTAA)
2014 jun


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Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system

2014 oct




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