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Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une  piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

Marmoiton François


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Fonction : Permanent (CNRS)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : ComSee (ISPR)
Téléphone : +33473407236



Publications associées :
18 publications trouvées


2017
ACL
MOTAK L., NEUVILLE E., CHAMBRES P., MARMOITON F., MONEGER F., COUTAREL F., IZAUTE M.
Antecedent variables of intentions to use an autonomous shuttle: moving beyond tam and tpb?
european review of applied psychology / revue europeenne de psychologie appliquee, vol. 67, p. 269--278
2017 sep



AP
THUILOT B., NIZARD A., MARMOITON F.
Retour d'experience du fui vipafleet : evolution autonome

2017 jan



2016
ACL
ZIADI T., FARGES J., STINCKWICH S., ZIANE M., DHOUIB S., MARMOITON F., MORETTE N., NOVALES C., KCHIR S., PATIN B.
A toolset to address variability in mobile robotics
journal of software engineering for robotics, vol. 7, p. 20--35
2016 jul



OS
MARMOITON F., PAGANO P.
- chapter 5 : toward smart autonomous cars
intelligent transportation systems : from good practices to standards crc press
2016 aug



ACTI
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
international conference on intelligent transportation systems, itsc
2016 nov



ACTN
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d'experience apres plus de 1000 km en navette sans conducteur guidee par vision
journees transports intelligents, rfia
2016 jun



ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



COM
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



2015
AFF
MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., ROYER E., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR)
2015 oct



2014
BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., KARAM N., RAMADASAN D., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJ-ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THUILOT B., MARMOITON F., ALIZON S., MALATERRE L., LEBRALY P., WILHELM A., WITZMANN S.
RLG 2013 - Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant

2014 mar



2007
ACL
CHALIMBAUD P., MARMOITON F., BERRY F.
Towards an embedded visuo-inertial smart sensor
international journal of robotics research, vol. 26, p. 537--546
2007



ACTI
DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
A configurable window-based processing element for image processing on smart cameras.
MVA
2007



DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Hardware, design and implementation issues on a fpga-based smart camera
distributed smart cameras, 2007. icdsc'07. first acm/ieee international conference on
2007



DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Smart camera with embedded tracking algorithm
IFAC
2007



2006
DIAS REAL DE OLIVEIRA F., CHALIMBAUD P., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Embedded early vision systems: implementation proposal and hardware architecture
cognitive systems with interactive sensors
2006 mar



2005
BERRY F., CHALIMBAUD P., MARMOITON F., ALIZON S.
Design of a hybrid visuo-inertial smart sensor
icra05 workshop on integration of vision and inertial sensors (inervis2005)
2005



BOM J., THUILOT B., MARMOITON F., MARTINET P.
Nonlinear control for urban vehicles platooning, relying upon a unique kinematic gps
2005 ieee international conference on robotics and automation
2005 jun



2000
CHAPUIS R., MARMOITON F., AUFRERE R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board acc system in the velac vehicle
proceedings of the third international conference on information fusion
2000 jul





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Marmoiton François


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Fonction : Permanent (CNRS)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : ComSee (ISPR)
Téléphone : +33473407236



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18 publications trouvées


2017
ACL
MOTAK L., NEUVILLE E., CHAMBRES P., MARMOITON F., MONEGER F., COUTAREL F., IZAUTE M.
Antecedent variables of intentions to use an autonomous shuttle: moving beyond tam and tpb?
european review of applied psychology / revue europeenne de psychologie appliquee, vol. 67, p. 269--278
2017 sep



AP
THUILOT B., NIZARD A., MARMOITON F.
Retour d'experience du fui vipafleet : evolution autonome

2017 jan



2016
ACL
ZIADI T., FARGES J., STINCKWICH S., ZIANE M., DHOUIB S., MARMOITON F., MORETTE N., NOVALES C., KCHIR S., PATIN B.
A toolset to address variability in mobile robotics
journal of software engineering for robotics, vol. 7, p. 20--35
2016 jul



OS
MARMOITON F., PAGANO P.
- chapter 5 : toward smart autonomous cars
intelligent transportation systems : from good practices to standards crc press
2016 aug



ACTI
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
international conference on intelligent transportation systems, itsc
2016 nov



ACTN
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d'experience apres plus de 1000 km en navette sans conducteur guidee par vision
journees transports intelligents, rfia
2016 jun



ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



COM
ROYER E., MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



2015
AFF
MARMOITON F., ALIZON S., RAMADASAN D., SLADE M., NIZARD A., ROYER E., DHOME M., THUILOT B., BONJEAN F.
1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR)
2015 oct



2014
BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., KARAM N., RAMADASAN D., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJ-ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THUILOT B., MARMOITON F., ALIZON S., MALATERRE L., LEBRALY P., WILHELM A., WITZMANN S.
RLG 2013 - Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant

2014 mar



2007
ACL
CHALIMBAUD P., MARMOITON F., BERRY F.
Towards an embedded visuo-inertial smart sensor
international journal of robotics research, vol. 26, p. 537--546
2007



ACTI
DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
A configurable window-based processing element for image processing on smart cameras.
MVA
2007



DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Hardware, design and implementation issues on a fpga-based smart camera
distributed smart cameras, 2007. icdsc'07. first acm/ieee international conference on
2007



DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Smart camera with embedded tracking algorithm
IFAC
2007



2006
DIAS REAL DE OLIVEIRA F., CHALIMBAUD P., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Embedded early vision systems: implementation proposal and hardware architecture
cognitive systems with interactive sensors
2006 mar



2005
BERRY F., CHALIMBAUD P., MARMOITON F., ALIZON S.
Design of a hybrid visuo-inertial smart sensor
icra05 workshop on integration of vision and inertial sensors (inervis2005)
2005



BOM J., THUILOT B., MARMOITON F., MARTINET P.
Nonlinear control for urban vehicles platooning, relying upon a unique kinematic gps
2005 ieee international conference on robotics and automation
2005 jun



2000
CHAPUIS R., MARMOITON F., AUFRERE R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board acc system in the velac vehicle
proceedings of the third international conference on information fusion
2000 jul





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2017
ACL
MOTAK L., NEUVILLE E., CHAMBRES P., MARMOITON F., MONEGER F., COUTAREL F., IZAUTE M.
Antecedent variables of intentions to use an autonomous shuttle: moving beyond tam and tpb?
european review of applied psychology / revue europeenne de psychologie appliquee, vol. 67, p. 269--278
2017 sep



AP
THUILOT B., NIZARD A., MARMOITON F.
Retour d'experience du fui vipafleet : evolution autonome

2017 jan



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ACL
ZIADI T., FARGES J., STINCKWICH S., ZIANE M., DHOUIB S., MARMOITON F., MORETTE N., NOVALES C., KCHIR S., PATIN B.
A toolset to address variability in mobile robotics
journal of software engineering for robotics, vol. 7, p. 20--35
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- chapter 5 : toward smart autonomous cars
intelligent transportation systems : from good practices to standards crc press
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Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
international conference on intelligent transportation systems, itsc
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Retour d'experience apres plus de 1000 km en navette sans conducteur guidee par vision
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Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
2016 jun



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Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
workshop "Journée Transports Intelligents" at Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA)
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2015
AFF
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1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
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2015 oct



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BRE
DHOME M., ROYER E., LHUILLIER M., KARAM N., RAMADASAN D., DEYMIER C., LITVINOV V., HADJ-ABDELKADER H., CHATEAU T., LAVEST J., THUILOT B., MARMOITON F., ALIZON S., MALATERRE L., LEBRALY P., WILHELM A., WITZMANN S.
RLG 2013 - Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant

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2007
ACL
CHALIMBAUD P., MARMOITON F., BERRY F.
Towards an embedded visuo-inertial smart sensor
international journal of robotics research, vol. 26, p. 537--546
2007



ACTI
DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
A configurable window-based processing element for image processing on smart cameras.
MVA
2007



DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Hardware, design and implementation issues on a fpga-based smart camera
distributed smart cameras, 2007. icdsc'07. first acm/ieee international conference on
2007



DIAS F., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Smart camera with embedded tracking algorithm
IFAC
2007



2006
DIAS REAL DE OLIVEIRA F., CHALIMBAUD P., BERRY F., SEROT J., MARMOITON F.
Embedded early vision systems: implementation proposal and hardware architecture
cognitive systems with interactive sensors
2006 mar



2005
BERRY F., CHALIMBAUD P., MARMOITON F., ALIZON S.
Design of a hybrid visuo-inertial smart sensor
icra05 workshop on integration of vision and inertial sensors (inervis2005)
2005



BOM J., THUILOT B., MARMOITON F., MARTINET P.
Nonlinear control for urban vehicles platooning, relying upon a unique kinematic gps
2005 ieee international conference on robotics and automation
2005 jun



2000
CHAPUIS R., MARMOITON F., AUFRERE R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board acc system in the velac vehicle
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2000 jul





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MOTAK L., NEUVILLE E., CHAMBRES P., MARMOITON F., MONEGER F., COUTAREL F., IZAUTE M.
Antecedent variables of intentions to use an autonomous shuttle: moving beyond tam and tpb?
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A toolset to address variability in mobile robotics
journal of software engineering for robotics, vol. 7, p. 20--35
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OS
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- chapter 5 : toward smart autonomous cars
intelligent transportation systems : from good practices to standards crc press
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Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
international conference on intelligent transportation systems, itsc
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Retour d'experience apres plus de 1000 km en navette sans conducteur guidee par vision
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Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
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Retour d’expérience après plus de 1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
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1000 Km en navette sans conducteur guidée par vision
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Towards an embedded visuo-inertial smart sensor
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Embedded early vision systems: implementation proposal and hardware architecture
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icra05 workshop on integration of vision and inertial sensors (inervis2005)
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Nonlinear control for urban vehicles platooning, relying upon a unique kinematic gps
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