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Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une  piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

Membres - M3G - ME

Chapelle Frédéric


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Fonction : Permanent (INP)
Lieu d'exercice : SIGMA
Equipe : MRSI (M3G)
Section CNU : 60
Téléphone : +33473288118


Publications associées :
41 publications trouvées


2022
ACL
BOUATTOUR Y., SAUTOU V., HMEDE R., EL OUADHI Y., GOUOT D., CHENNELL P., LAPUSTA Y., CHAPELLE F., LEMAIRE J.
A minireview on brain models simulating geometrical, physical, and biochemical properties of the human brain
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, vol. 10, p. 818201
2022


LOBODA V., SHEVELEVA A., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
A set of electrically conducting collinear cracks between two dissimilar piezoelectric materials
International Journal of Engineering Science, vol. 178, p. 103725
2022


LOBODA V., SHEVELEVA A., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
Impact of an interface electrode charge and materials polarization to a conductive interface crack
Mechanics Research Communications, vol. 124, p. 103923
2022


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES-RAMON J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Large-area and low-cost force/tactile capacitive sensor for soft robotic applications
Sensors, vol. 22, p. 4083
2022


HMEDE R., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
Modeling the butterfly behavior of SMA actuators using neural networks
Comptes Rendus. Mécanique, vol. 350, p. 143--157
2022


HMEDE R., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
Review of neural network modeling of shape memory alloys
Sensors, vol. 22, p. 5610
2022


2021
PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES-RAMON J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, p. 7706
2021


CHAPELLE F., MANCIET L., PEREIRA B., SONTHEIMER A., COSTE J., EL OUADIH Y., CIMPEANU R., GOUOT D., LAPUSTA Y., CLAISE B., SAUTOU V., BOUATTOUR Y., MARQUES A., WOHRER A., LEMAIRE J.
Early deformation of deep brain stimulation electrodes following surgical implantation: intracranial, brain, and electrode mechanics
frontiers in bioengineering and biotechnology, vol. 9, p. 657875
2021 jun


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES-RAMON J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Review of soft fluidic actuators: classification and materials modeling analysis
Smart Materials and Structures, vol. 31, p. 13001
2021


ACTI
BOUFAYED R., CHAPELLE F., DESTREBECQ J., BALANDRAUD X.
Numerical and experimental analysis of the discrete workspace of a prestressed planar mechanism driven by six SMA wires
IEEEXplore ACTUATOR; International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2021
2021 apr


COM
PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES-RAMON J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prague (Czech Republic), 27 septembre-1er octobre 2021
2021 oct


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Design and Optimization of a Dextrous Robotic Finger
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Xi'an (Chine), 30 mai-5 juin 2021
2021 jun


2020
ACL
LOBODA V., SHEVELEVA A., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
A dielectric breakdown model for an electrode along an interface between two piezoelectric materials
Engineering Fracture Mechanics, vol. 224, p. 106809
2020


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Design and optimization of a dextrous robotic finger: incorporating a sliding, rotating, and soft-bending mechanism while maximizing dexterity and minimizing dimensions
IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 27, p. 56--64
2020


BOUFAYED R., CHAPELLE F., DESTREBECQ J., BALANDRAUD X.
Finite element analysis of a prestressed mechanism with multi-antagonistic and hysteretic SMA actuation
Meccanica, vol. 55, p. 1007--1024
2020


ACTN
BOUATTOUR Y., HMEDE R., CHAPELLE F., LAPUSTA Y., SAUTOU V., LEMAIRE J.
Penetration force measurement of a novel brain medium for leachable monitoring from deep brain stimulation's electrodes
Proc. of the 4ème journée scientifique commune TGI-IP/MPS-ICCF/TechMed
2020


2019
ACTI
GOUOT D., PADRIN M., CHAPELLE F., GRANET G., LEMAIRE J., LAPUSTA Y.
Analysis and simulation of smart materials to create soft intracorporeal robots for biological tissue surgery
Proc. of the 29th International Workshop on Computational Mechanics of Materials (IWCMM)
2019


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Design and finite element analysis of an adjustable silicone coupling joint
Proc. of the 29th International Workshop on Computational Mechanics of Materials (IWCMM)
2019


CHAPELLE F., GOUOT D., LEMAIRE J., LAPUSTA Y.
On the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials
Proc. of the International Conference "In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction" (DMDP)
2019


TREBOT Q., DA ROSA AGUIRRE H., VASLIN P., FAUROUX J., CHAPELLE F., SABOURIN L.
Robotized grinding experiments of construction materials for asbestos removal operation
Proc of 15th IFToMM World Congress
2019


ACTN
BOUFAYED R., CHAPELLE F., BALANDRAUD X., DESTREBECQ J.
Mécanisme plan piloté par six fils en alliage à mémoire de forme : analyse numérique de l’actionnement hystérétique et multi-antagoniste
Proc. of the 24ème Congrès Français de Mécanique (CFM)
2019


GOUOT D., PADRIN M., CHAPELLE F., GRANET G., LEMAIRE J., LAPUSTA Y.
Preliminary design of a robotics device integrating smart material for neurosurgery
Proc. of the 3ème journée scientifique commune TGI-IP/MPS-ICCF/TechMed
2019


COM
GOUOT D., PADRIN M., CHAPELLE F., GRANET G., LEMAIRE J., LAPUSTA Y.
Analysis and simulation of smart materials to create soft intracorporeal robots for biological tissue surgery
Proc. of the 29th International Workshop on Computational Mechanics of Materials (IWCMM)
2019


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Design and finite element analysis of an adjustable silicone coupling joint
Proc. of the 29th International Workshop on Computational Mechanics of Materials (IWCMM)
2019


LAPUSTA Y., CHAPELLE F., GOUOT D., LEMAIRE J.
On the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials
Proc. of the International Conference "In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction" (DMDP)
2019


TREBOT Q., DA ROSA AGUIRRE H., VASLIN P., FAUROUX J., CHAPELLE F., SABOURIN L.
Robotized grinding experiments of construction materials for asbestos removal operation
Proc of 15th IFToMM World Congress
2019


AFF
BOUFAYED R., CHAPELLE F., BALANDRAUD X., DESTREBECQ J.
Mécanisme plan piloté par six fils en alliage à mémoire de forme : analyse numérique de l’actionnement hystérétique et multi-antagoniste
Proc. of the 24ème Congrès Français de Mécanique (CFM)
2019


2018
ACL
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
A compliant mechanism with variable stiffness achieved by rotary actuators and shape-memory alloy
Meccanica, vol. 53, p. 2555--2571
2018


YUAN H., CHAPELLE F., FAUROUX J., BALANDRAUD X.
Concept for a 3D-printed soft rotary actuator driven by a shape-memory alloy
Smart Materials and Structures, vol. 27, p. 055005
2018


2017
YUAN H., FAUROUX J., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
A review of rotary actuators based on shape memory alloys
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 28, p. 1863--1885
2017 aug


ACTI
YUAN H., BALANDRAUD X., FAUROUX J., CHAPELLE F.
Compliant rotary actuator driven by shape memory alloy
NEW ADVANCES IN MECHANISMS, MECHANICAL TRANSMISSIONS AND ROBOTICS
2017


COM
FAUROUX J., YUAN H., BALANDRAUD X., CHAPELLE F.
Compliant rotary actuator driven by shape memory alloy
MTM and Robotics 2016, Aachen, Germany, October 26th-27th, 2016
2017


2016
ACL
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Using shape memory alloys to obtain variable compliance maps of a flexible structure: concept and modeling
Meccanica, vol. 51, p. 1287--1299
2016 jun


ACTI
YUAN H., BALANDRAUD X., FAUROUX J., CHAPELLE F.
Compliant rotary actuator driven by shape memory alloy
Proc. of MTM-Robotics 2016, The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the XXIII International Conference on Robotics
2016 oct


MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Identification of material and joint properties based on the 3D mapping of the Quattro static stiffness
Research in Interactive Design (Vol. 4): Mechanics, Design Engineering and Advanced Manufacturing
2016


INV
CHAPELLE F.
Design and analysis of a compliant robot with variable stiffness by means of a shape memory alloy
GDR Robotique, Journée GT3/GT6 Mécanismes Compliants - Conception à Commande
2016


2015
ACL
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
FEM-based generation of stiffness maps
IEEE Transactions on Robotics, vol. 31, p. 217--222
2015 feb


ACTN
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Obtention de rigidité variable d'une structure robotique par l'utilisation d'un alliage à mémoire de forme
22ème Congrès Français de Mécanique, CFM, Lyon, Aug. 2015
2015


COM
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Obtention de rigidité variable d’une structure robotique par l’utilisation d’un alliage à mémoire de forme
22ème Congrès Français de Mécanique, CFM, Lyon, Aug. 2015
2015


2014
OS
FAUROUX J., BOUZGARROU B., CHAPELLE F., VASLIN P., KRID M., DAVIS M.
Mechatronic design of mobile robots for stable obstacle crossing at low and high speeds
19 IGI Global Habib MAKI
2014 dec


COM
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Identification of material and joint properties based on the 3D mapping of the Quattro static stiffness
Joint Conference on Mechanical, Design Engineering and Advanced Manufacturing
2014




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Chapelle Frédéric


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Fonction : Permanent (INP)
Lieu d'exercice : SIGMA
Equipe : MRSI (M3G)
Section CNU : 60
Téléphone : +33473288118


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41 publications trouvées


2022
ACL
BOUATTOUR Y., SAUTOU V., HMEDE R., EL OUADHI Y., GOUOT D., CHENNELL P., LAPUSTA Y., CHAPELLE F., LEMAIRE J.
A minireview on brain models simulating geometrical, physical, and biochemical properties of the human brain
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, vol. 10, p. 818201
2022


LOBODA V., SHEVELEVA A., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
A set of electrically conducting collinear cracks between two dissimilar piezoelectric materials
International Journal of Engineering Science, vol. 178, p. 103725
2022


LOBODA V., SHEVELEVA A., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
Impact of an interface electrode charge and materials polarization to a conductive interface crack
Mechanics Research Communications, vol. 124, p. 103923
2022


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES-RAMON J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Large-area and low-cost force/tactile capacitive sensor for soft robotic applications
Sensors, vol. 22, p. 4083
2022


HMEDE R., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
Modeling the butterfly behavior of SMA actuators using neural networks
Comptes Rendus. Mécanique, vol. 350, p. 143--157
2022


HMEDE R., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
Review of neural network modeling of shape memory alloys
Sensors, vol. 22, p. 5610
2022


2021
PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES-RAMON J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, p. 7706
2021


CHAPELLE F., MANCIET L., PEREIRA B., SONTHEIMER A., COSTE J., EL OUADIH Y., CIMPEANU R., GOUOT D., LAPUSTA Y., CLAISE B., SAUTOU V., BOUATTOUR Y., MARQUES A., WOHRER A., LEMAIRE J.
Early deformation of deep brain stimulation electrodes following surgical implantation: intracranial, brain, and electrode mechanics
frontiers in bioengineering and biotechnology, vol. 9, p. 657875
2021 jun


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES-RAMON J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Review of soft fluidic actuators: classification and materials modeling analysis
Smart Materials and Structures, vol. 31, p. 13001
2021


ACTI
BOUFAYED R., CHAPELLE F., DESTREBECQ J., BALANDRAUD X.
Numerical and experimental analysis of the discrete workspace of a prestressed planar mechanism driven by six SMA wires
IEEEXplore ACTUATOR; International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications 2021
2021 apr


COM
PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES-RAMON J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
A Soft Robotic Gripper With an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prague (Czech Republic), 27 septembre-1er octobre 2021
2021 oct


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Design and Optimization of a Dextrous Robotic Finger
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Xi'an (Chine), 30 mai-5 juin 2021
2021 jun


2020
ACL
LOBODA V., SHEVELEVA A., CHAPELLE F., LAPUSTA Y.
A dielectric breakdown model for an electrode along an interface between two piezoelectric materials
Engineering Fracture Mechanics, vol. 224, p. 106809
2020


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Design and optimization of a dextrous robotic finger: incorporating a sliding, rotating, and soft-bending mechanism while maximizing dexterity and minimizing dimensions
IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 27, p. 56--64
2020


BOUFAYED R., CHAPELLE F., DESTREBECQ J., BALANDRAUD X.
Finite element analysis of a prestressed mechanism with multi-antagonistic and hysteretic SMA actuation
Meccanica, vol. 55, p. 1007--1024
2020


ACTN
BOUATTOUR Y., HMEDE R., CHAPELLE F., LAPUSTA Y., SAUTOU V., LEMAIRE J.
Penetration force measurement of a novel brain medium for leachable monitoring from deep brain stimulation's electrodes
Proc. of the 4ème journée scientifique commune TGI-IP/MPS-ICCF/TechMed
2020


2019
ACTI
GOUOT D., PADRIN M., CHAPELLE F., GRANET G., LEMAIRE J., LAPUSTA Y.
Analysis and simulation of smart materials to create soft intracorporeal robots for biological tissue surgery
Proc. of the 29th International Workshop on Computational Mechanics of Materials (IWCMM)
2019


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Design and finite element analysis of an adjustable silicone coupling joint
Proc. of the 29th International Workshop on Computational Mechanics of Materials (IWCMM)
2019


CHAPELLE F., GOUOT D., LEMAIRE J., LAPUSTA Y.
On the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials
Proc. of the International Conference "In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction" (DMDP)
2019


TREBOT Q., DA ROSA AGUIRRE H., VASLIN P., FAUROUX J., CHAPELLE F., SABOURIN L.
Robotized grinding experiments of construction materials for asbestos removal operation
Proc of 15th IFToMM World Congress
2019


ACTN
BOUFAYED R., CHAPELLE F., BALANDRAUD X., DESTREBECQ J.
Mécanisme plan piloté par six fils en alliage à mémoire de forme : analyse numérique de l’actionnement hystérétique et multi-antagoniste
Proc. of the 24ème Congrès Français de Mécanique (CFM)
2019


GOUOT D., PADRIN M., CHAPELLE F., GRANET G., LEMAIRE J., LAPUSTA Y.
Preliminary design of a robotics device integrating smart material for neurosurgery
Proc. of the 3ème journée scientifique commune TGI-IP/MPS-ICCF/TechMed
2019


COM
GOUOT D., PADRIN M., CHAPELLE F., GRANET G., LEMAIRE J., LAPUSTA Y.
Analysis and simulation of smart materials to create soft intracorporeal robots for biological tissue surgery
Proc. of the 29th International Workshop on Computational Mechanics of Materials (IWCMM)
2019


PAGOLI A., CHAPELLE F., CORRALES J., MEZOUAR Y., LAPUSTA Y.
Design and finite element analysis of an adjustable silicone coupling joint
Proc. of the 29th International Workshop on Computational Mechanics of Materials (IWCMM)
2019


LAPUSTA Y., CHAPELLE F., GOUOT D., LEMAIRE J.
On the interest of reliability methods in robots design integrating smart materials
Proc. of the International Conference "In-Service Damage of Materials, its Diagnostics and Prediction" (DMDP)
2019


TREBOT Q., DA ROSA AGUIRRE H., VASLIN P., FAUROUX J., CHAPELLE F., SABOURIN L.
Robotized grinding experiments of construction materials for asbestos removal operation
Proc of 15th IFToMM World Congress
2019


AFF
BOUFAYED R., CHAPELLE F., BALANDRAUD X., DESTREBECQ J.
Mécanisme plan piloté par six fils en alliage à mémoire de forme : analyse numérique de l’actionnement hystérétique et multi-antagoniste
Proc. of the 24ème Congrès Français de Mécanique (CFM)
2019


2018
ACL
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
A compliant mechanism with variable stiffness achieved by rotary actuators and shape-memory alloy
Meccanica, vol. 53, p. 2555--2571
2018


YUAN H., CHAPELLE F., FAUROUX J., BALANDRAUD X.
Concept for a 3D-printed soft rotary actuator driven by a shape-memory alloy
Smart Materials and Structures, vol. 27, p. 055005
2018


2017
YUAN H., FAUROUX J., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
A review of rotary actuators based on shape memory alloys
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, vol. 28, p. 1863--1885
2017 aug


ACTI
YUAN H., BALANDRAUD X., FAUROUX J., CHAPELLE F.
Compliant rotary actuator driven by shape memory alloy
NEW ADVANCES IN MECHANISMS, MECHANICAL TRANSMISSIONS AND ROBOTICS
2017


COM
FAUROUX J., YUAN H., BALANDRAUD X., CHAPELLE F.
Compliant rotary actuator driven by shape memory alloy
MTM and Robotics 2016, Aachen, Germany, October 26th-27th, 2016
2017


2016
ACL
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Using shape memory alloys to obtain variable compliance maps of a flexible structure: concept and modeling
Meccanica, vol. 51, p. 1287--1299
2016 jun


ACTI
YUAN H., BALANDRAUD X., FAUROUX J., CHAPELLE F.
Compliant rotary actuator driven by shape memory alloy
Proc. of MTM-Robotics 2016, The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the XXIII International Conference on Robotics
2016 oct


MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Identification of material and joint properties based on the 3D mapping of the Quattro static stiffness
Research in Interactive Design (Vol. 4): Mechanics, Design Engineering and Advanced Manufacturing
2016


INV
CHAPELLE F.
Design and analysis of a compliant robot with variable stiffness by means of a shape memory alloy
GDR Robotique, Journée GT3/GT6 Mécanismes Compliants - Conception à Commande
2016


2015
ACL
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
FEM-based generation of stiffness maps
IEEE Transactions on Robotics, vol. 31, p. 217--222
2015 feb


ACTN
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Obtention de rigidité variable d'une structure robotique par l'utilisation d'un alliage à mémoire de forme
22ème Congrès Français de Mécanique, CFM, Lyon, Aug. 2015
2015


COM
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Obtention de rigidité variable d’une structure robotique par l’utilisation d’un alliage à mémoire de forme
22ème Congrès Français de Mécanique, CFM, Lyon, Aug. 2015
2015


2014
OS
FAUROUX J., BOUZGARROU B., CHAPELLE F., VASLIN P., KRID M., DAVIS M.
Mechatronic design of mobile robots for stable obstacle crossing at low and high speeds
19 IGI Global Habib MAKI
2014 dec


COM
MEKAOUCHE A., CHAPELLE F., BALANDRAUD X.
Identification of material and joint properties based on the 3D mapping of the Quattro static stiffness
Joint Conference on Mechanical, Design Engineering and Advanced Manufacturing
2014




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