Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP
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Prix Jeunes Chercheurs
3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :
Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).
Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.
Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.
Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.
Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation
L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.
Séminaire axe ISPR
Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.
Collaboration Michelin - IP
Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.
La fête de la science 2022
Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.
Journées robotiques agricoles
Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.
Trassoudaine Laurent
| Fonction : | Permanent (UCA) |
| Lieu d'exercice : | EUPI Bat. 3/4/L |
| Equipe : | PerSyst (ISPR) |
| Section CNU : | 61 |
| Téléphone : | +33473407810 |
| e-mail : | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. |
Publications associées :
15 publications trouvées2018
ACL
Cicp: cluster iterative closest point for sparse-dense point cloud registration
robotics and autonomous systems, vol. 108, p. 66--86
2018 jul
ACTI
Cluster icp: towards sparse to dense registration
15th international conference on intelligent autonomous systems
2018 jun
ACTN
Recalage fondé sur des a priori géométriques de nuages de points 3D issus d'acquisitions LiDAR de scènes structurées
Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection Marne-la-Vallée
2018
2017
ACL
Global registration of 3d lidar point clouds based on scene features: application to structured environments
remote sensing, vol. 9, p. 24
2017 oct
ACTI
Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management
3rd international conference on control, automation and robotics
2017 apr
Time-of-flight depth datasets for indoor semantic slam
18th international symposium on robotics research (isrr)
2017 dec
ACTN
Recalage de nuages de points 3D d’acquisitions de scènes structurées fondé sur des a priori géométriques
Actes du dix-neuvième colloque CORESA (COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels)
2017
2016
ACTI
Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3d velodyne sensor mounted on traffic signals
2016 ieee intelligent vehicles symposium (iv)
2016 jun
Color-based 3d point cloud reduction
2016 14th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv)
2016 nov
Detecting and Analyzing Corrosion Spots On The Hull Of Large Marine Vessels Using Colored 3d LiDAR Point Clouds
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
2016
Evaluation of 3d keypoint detectors for time-of-flight depth data
14th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv)
2016 nov
2015
Line-of-sight-based tof camera's range image filtering for precise 3d scene reconstruction
2015 european conference on mobile robots (ecmr)
2015 sep
2014
ACL
Automatic detection and feature estimation of windows in 3d urban point clouds exploiting facade symmetry and temporal correspondences
international journal of remote sensing, vol. 35, p. 7726--7748
2014 nov
ACTI
Automatic detection and feature estimation of windows for refining building facades in 3d urban point clouds
inter. conf. on photogrammetry computer vision (pcv)
2014 sep
Automatic detection and feature estimation of windows from mobile terrestrial lidar data
13th internat. conference on intelligent autonomous systems (ias-13)
2014 jul
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Trassoudaine Laurent
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2016
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14th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv)
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Line-of-sight-based tof camera's range image filtering for precise 3d scene reconstruction
2015 european conference on mobile robots (ecmr)
2015 sep
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inter. conf. on photogrammetry computer vision (pcv)
2014 sep
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13th internat. conference on intelligent autonomous systems (ias-13)
2014 jul
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