Langues

Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une  piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

Bouton Nicolas


Photo
Fonction : Permanent (INP)
Lieu d'exercice : SIGMA
Equipe : MRSI (M3G)
Section CNU : 60
Téléphone : +33473288098



Publications associées :
25 publications trouvées


2022
ACTI
CHANAL H., RIZK R., BOUTON N., BLAYSAT B.
Complete Inverse Geometric Model Computation of the Quattro Parallel Kinematic Robot
Advances in Robot Kinematics 2022
2022 jun 18



2021
ACL
FARAH J., CHANAL H., BOUTON N., GAGNOL V.
A model-based control law for vibration reduction of serial robots with flexible joints
Mechanics & Industry, vol. 22, p. 38
2021



CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariants
Mechanism and Machine Theory, vol. 162, p. 1--16
2021



ACTN
MOUTSINGA I., PACCOT F., CHANAL H., BOUTON N.
Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA
2021 mar. 31



CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Identification des défauts géométriques d'un robot Scara à partir d'une modélisation vectorielle des invariants des liaisons cinématiques
Conférence Manufacturing21
2021 jun 16



COM
MOUTSINGA I., PACCOT F., CHANAL H., BOUTON N.
Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance a l'examen echographique
17eme colloque national s-mart aip-primeca
2021 mar



2019
ACTI
KOESSLER A., BOUTON N., BRIOT S., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y.
Linear adaptive computed torque control for singularity crossing of parallel robots
romansy 22–robot design, dynamics and control
2019



DUBOS C., LENAIN R., COINTAULT F., BOUTON N.
Motion Coordination of a Mobile Manipulator Within Control Framework: Application to Phenotyping
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France
2019



ELABIDINE CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., SABOURIN L., BOUTON N., MEZOUAR Y.
Structural Analysis of Mobile Manipulators
Proc of 15th IFToMM World Congress
2019



2018
ACL
LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical test
Mechatronics, vol. 49, p. 168--176
2018



LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Model based method for PID tuning applied to serial machine-tool
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 95, p. 735--745
2018



LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Model-based method for feed drive tuning applied to serial machine tool
international journal of advanced manufacturing technology, vol. 95, p. 735--745
2018



ACTI
KOESSLER A., BOUTON N., BRIOT S., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y.
Linear adaptive computed torque control for singularity crossing of parallel robots
22nd cism iftomm symposium on robot design, dynamics and control (Romansy 2018)
2018 jun



ACTN
FARAH J., CHANAL H., BOUTON N., GAGNOL V.
Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan
MUGV & Manufacturing 21
2018



BRE
ELABIDINE CHEBAB Z., FAUROUX J., SABOURIN L., BOUTON N., MEZOUAR Y.
Manipulateurs mobiles coopératifs dans le cadre du projet de recherche C3M3: Conception et Commande Coopérative de Manipulateurs Mobiles Modulaires

2018 oct.



2017
OS
CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., BOUTON N., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
A method for structural synthesis of cooperative mobile manipulators
new advances in mechanisms, mechanical transmissions and robotics springer, cham
2017



ACTI
KOESSLER A., GOLDSZTEJN A., BRIOT S., BOUTON N.
Certified Detection of Parallel Robot Assembly Mode under Type 2 Singularity Crossing Trajectories
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
2017



2016
ACL
BRIOT S., ROSENZVEIG V., MARTINET P., OZGUR E., BOUTON N.
Minimal Representation for the Control of Parallel Robots via Leg Observation Considering a Hidden Robot Model
Mechanism and Machine Theory, vol. 106, p. 115--147
2016



ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., BOUTON N., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
A Method for Structural Synthesis of Cooperative Mobile Manipulators
Proc. of MTM-Robotics 2016, The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the XXIII International Conference on Robotics
2016 oct



ELABIDINE CHEBAB Z., BOUTON N., MEZOUAR Y., FAUROUX J., SABOURIN L.
Modelling and Control of Mobile Manipulators Dedicated to Cooperative Tasks: Application to Agricultural and Industrial Contexts
Proc. of MCG 2016 – 5th International Conference on Machine Control & Guidance
2016 oct



DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct



COM
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct



2015
ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., BOUTON N., MEZOUAR Y., SABOURIN L.
Autonomous collaborative mobile manipulators: state of the art
TrC-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms
2015 jun 14



2014
ACL
ROSENZVEIG V., BRIOT S., MARTINET P., OZG\UR E., BOUTON N.
Method for simplifying the analysis of leg-based visual servoing of parallel robots
2014 ieee international conference on robotics and automation
2014 may



BRE
LENAIN R., BOUTON N., RICHIER M., DENIS D., THUILOT B.
Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system

2014 oct





<== retour à l'annuaire

Bouton Nicolas


Photo
Fonction : Permanent (INP)
Lieu d'exercice : SIGMA
Equipe : MRSI (M3G)
Section CNU : 60
Téléphone : +33473288098



Publications associées :
25 publications trouvées


2022
ACTI
CHANAL H., RIZK R., BOUTON N., BLAYSAT B.
Complete Inverse Geometric Model Computation of the Quattro Parallel Kinematic Robot
Advances in Robot Kinematics 2022
2022 jun 18



2021
ACL
FARAH J., CHANAL H., BOUTON N., GAGNOL V.
A model-based control law for vibration reduction of serial robots with flexible joints
Mechanics & Industry, vol. 22, p. 38
2021



CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariants
Mechanism and Machine Theory, vol. 162, p. 1--16
2021



ACTN
MOUTSINGA I., PACCOT F., CHANAL H., BOUTON N.
Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA
2021 mar. 31



CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Identification des défauts géométriques d'un robot Scara à partir d'une modélisation vectorielle des invariants des liaisons cinématiques
Conférence Manufacturing21
2021 jun 16



COM
MOUTSINGA I., PACCOT F., CHANAL H., BOUTON N.
Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance a l'examen echographique
17eme colloque national s-mart aip-primeca
2021 mar



2019
ACTI
KOESSLER A., BOUTON N., BRIOT S., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y.
Linear adaptive computed torque control for singularity crossing of parallel robots
romansy 22–robot design, dynamics and control
2019



DUBOS C., LENAIN R., COINTAULT F., BOUTON N.
Motion Coordination of a Mobile Manipulator Within Control Framework: Application to Phenotyping
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France
2019



ELABIDINE CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., SABOURIN L., BOUTON N., MEZOUAR Y.
Structural Analysis of Mobile Manipulators
Proc of 15th IFToMM World Congress
2019



2018
ACL
LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical test
Mechatronics, vol. 49, p. 168--176
2018



LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Model based method for PID tuning applied to serial machine-tool
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 95, p. 735--745
2018



LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Model-based method for feed drive tuning applied to serial machine tool
international journal of advanced manufacturing technology, vol. 95, p. 735--745
2018



ACTI
KOESSLER A., BOUTON N., BRIOT S., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y.
Linear adaptive computed torque control for singularity crossing of parallel robots
22nd cism iftomm symposium on robot design, dynamics and control (Romansy 2018)
2018 jun



ACTN
FARAH J., CHANAL H., BOUTON N., GAGNOL V.
Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan
MUGV & Manufacturing 21
2018



BRE
ELABIDINE CHEBAB Z., FAUROUX J., SABOURIN L., BOUTON N., MEZOUAR Y.
Manipulateurs mobiles coopératifs dans le cadre du projet de recherche C3M3: Conception et Commande Coopérative de Manipulateurs Mobiles Modulaires

2018 oct.



2017
OS
CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., BOUTON N., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
A method for structural synthesis of cooperative mobile manipulators
new advances in mechanisms, mechanical transmissions and robotics springer, cham
2017



ACTI
KOESSLER A., GOLDSZTEJN A., BRIOT S., BOUTON N.
Certified Detection of Parallel Robot Assembly Mode under Type 2 Singularity Crossing Trajectories
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
2017



2016
ACL
BRIOT S., ROSENZVEIG V., MARTINET P., OZGUR E., BOUTON N.
Minimal Representation for the Control of Parallel Robots via Leg Observation Considering a Hidden Robot Model
Mechanism and Machine Theory, vol. 106, p. 115--147
2016



ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., BOUTON N., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
A Method for Structural Synthesis of Cooperative Mobile Manipulators
Proc. of MTM-Robotics 2016, The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the XXIII International Conference on Robotics
2016 oct



ELABIDINE CHEBAB Z., BOUTON N., MEZOUAR Y., FAUROUX J., SABOURIN L.
Modelling and Control of Mobile Manipulators Dedicated to Cooperative Tasks: Application to Agricultural and Industrial Contexts
Proc. of MCG 2016 – 5th International Conference on Machine Control & Guidance
2016 oct



DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct



COM
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct



2015
ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., BOUTON N., MEZOUAR Y., SABOURIN L.
Autonomous collaborative mobile manipulators: state of the art
TrC-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms
2015 jun 14



2014
ACL
ROSENZVEIG V., BRIOT S., MARTINET P., OZG\UR E., BOUTON N.
Method for simplifying the analysis of leg-based visual servoing of parallel robots
2014 ieee international conference on robotics and automation
2014 may



BRE
LENAIN R., BOUTON N., RICHIER M., DENIS D., THUILOT B.
Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system

2014 oct





<== retour à l'annuaire

Bouton Nicolas


Photo
Fonction : Permanent (INP)
Lieu d'exercice : SIGMA
Equipe : MRSI (M3G)
Section CNU : 60
Téléphone : +33473288098



Publications associées :
25 publications trouvées


2022
ACTI
CHANAL H., RIZK R., BOUTON N., BLAYSAT B.
Complete Inverse Geometric Model Computation of the Quattro Parallel Kinematic Robot
Advances in Robot Kinematics 2022
2022 jun 18



2021
ACL
FARAH J., CHANAL H., BOUTON N., GAGNOL V.
A model-based control law for vibration reduction of serial robots with flexible joints
Mechanics & Industry, vol. 22, p. 38
2021



CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariants
Mechanism and Machine Theory, vol. 162, p. 1--16
2021



ACTN
MOUTSINGA I., PACCOT F., CHANAL H., BOUTON N.
Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA
2021 mar. 31



CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Identification des défauts géométriques d'un robot Scara à partir d'une modélisation vectorielle des invariants des liaisons cinématiques
Conférence Manufacturing21
2021 jun 16



COM
MOUTSINGA I., PACCOT F., CHANAL H., BOUTON N.
Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance a l'examen echographique
17eme colloque national s-mart aip-primeca
2021 mar



2019
ACTI
KOESSLER A., BOUTON N., BRIOT S., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y.
Linear adaptive computed torque control for singularity crossing of parallel robots
romansy 22–robot design, dynamics and control
2019



DUBOS C., LENAIN R., COINTAULT F., BOUTON N.
Motion Coordination of a Mobile Manipulator Within Control Framework: Application to Phenotyping
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France
2019



ELABIDINE CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., SABOURIN L., BOUTON N., MEZOUAR Y.
Structural Analysis of Mobile Manipulators
Proc of 15th IFToMM World Congress
2019



2018
ACL
LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical test
Mechatronics, vol. 49, p. 168--176
2018



LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Model based method for PID tuning applied to serial machine-tool
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 95, p. 735--745
2018



LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Model-based method for feed drive tuning applied to serial machine tool
international journal of advanced manufacturing technology, vol. 95, p. 735--745
2018



ACTI
KOESSLER A., BOUTON N., BRIOT S., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y.
Linear adaptive computed torque control for singularity crossing of parallel robots
22nd cism iftomm symposium on robot design, dynamics and control (Romansy 2018)
2018 jun



ACTN
FARAH J., CHANAL H., BOUTON N., GAGNOL V.
Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan
MUGV & Manufacturing 21
2018



BRE
ELABIDINE CHEBAB Z., FAUROUX J., SABOURIN L., BOUTON N., MEZOUAR Y.
Manipulateurs mobiles coopératifs dans le cadre du projet de recherche C3M3: Conception et Commande Coopérative de Manipulateurs Mobiles Modulaires

2018 oct.



2017
OS
CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., BOUTON N., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
A method for structural synthesis of cooperative mobile manipulators
new advances in mechanisms, mechanical transmissions and robotics springer, cham
2017



ACTI
KOESSLER A., GOLDSZTEJN A., BRIOT S., BOUTON N.
Certified Detection of Parallel Robot Assembly Mode under Type 2 Singularity Crossing Trajectories
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
2017



2016
ACL
BRIOT S., ROSENZVEIG V., MARTINET P., OZGUR E., BOUTON N.
Minimal Representation for the Control of Parallel Robots via Leg Observation Considering a Hidden Robot Model
Mechanism and Machine Theory, vol. 106, p. 115--147
2016



ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., BOUTON N., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
A Method for Structural Synthesis of Cooperative Mobile Manipulators
Proc. of MTM-Robotics 2016, The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the XXIII International Conference on Robotics
2016 oct



ELABIDINE CHEBAB Z., BOUTON N., MEZOUAR Y., FAUROUX J., SABOURIN L.
Modelling and Control of Mobile Manipulators Dedicated to Cooperative Tasks: Application to Agricultural and Industrial Contexts
Proc. of MCG 2016 – 5th International Conference on Machine Control & Guidance
2016 oct



DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct



COM
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct



2015
ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., BOUTON N., MEZOUAR Y., SABOURIN L.
Autonomous collaborative mobile manipulators: state of the art
TrC-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms
2015 jun 14



2014
ACL
ROSENZVEIG V., BRIOT S., MARTINET P., OZG\UR E., BOUTON N.
Method for simplifying the analysis of leg-based visual servoing of parallel robots
2014 ieee international conference on robotics and automation
2014 may



BRE
LENAIN R., BOUTON N., RICHIER M., DENIS D., THUILOT B.
Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system

2014 oct





<== retour à l'annuaire

Bouton Nicolas


Photo
Fonction : Permanent (INP)
Lieu d'exercice : SIGMA
Equipe : MRSI (M3G)
Section CNU : 60
Téléphone : +33473288098



Publications associées :
25 publications trouvées


2022
ACTI
CHANAL H., RIZK R., BOUTON N., BLAYSAT B.
Complete Inverse Geometric Model Computation of the Quattro Parallel Kinematic Robot
Advances in Robot Kinematics 2022
2022 jun 18



2021
ACL
FARAH J., CHANAL H., BOUTON N., GAGNOL V.
A model-based control law for vibration reduction of serial robots with flexible joints
Mechanics & Industry, vol. 22, p. 38
2021



CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariants
Mechanism and Machine Theory, vol. 162, p. 1--16
2021



ACTN
MOUTSINGA I., PACCOT F., CHANAL H., BOUTON N.
Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA
2021 mar. 31



CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Identification des défauts géométriques d'un robot Scara à partir d'une modélisation vectorielle des invariants des liaisons cinématiques
Conférence Manufacturing21
2021 jun 16



COM
MOUTSINGA I., PACCOT F., CHANAL H., BOUTON N.
Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance a l'examen echographique
17eme colloque national s-mart aip-primeca
2021 mar



2019
ACTI
KOESSLER A., BOUTON N., BRIOT S., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y.
Linear adaptive computed torque control for singularity crossing of parallel robots
romansy 22–robot design, dynamics and control
2019



DUBOS C., LENAIN R., COINTAULT F., BOUTON N.
Motion Coordination of a Mobile Manipulator Within Control Framework: Application to Phenotyping
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France
2019



ELABIDINE CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., SABOURIN L., BOUTON N., MEZOUAR Y.
Structural Analysis of Mobile Manipulators
Proc of 15th IFToMM World Congress
2019



2018
ACL
LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical test
Mechatronics, vol. 49, p. 168--176
2018



LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Model based method for PID tuning applied to serial machine-tool
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 95, p. 735--745
2018



LE FLOHIC J., PACCOT F., BOUTON N., CHANAL H.
Model-based method for feed drive tuning applied to serial machine tool
international journal of advanced manufacturing technology, vol. 95, p. 735--745
2018



ACTI
KOESSLER A., BOUTON N., BRIOT S., BOUZGARROU B., MEZOUAR Y.
Linear adaptive computed torque control for singularity crossing of parallel robots
22nd cism iftomm symposium on robot design, dynamics and control (Romansy 2018)
2018 jun



ACTN
FARAH J., CHANAL H., BOUTON N., GAGNOL V.
Identification expérimentale des paramètres géométriques et dynamiques d'un robot plan
MUGV & Manufacturing 21
2018



BRE
ELABIDINE CHEBAB Z., FAUROUX J., SABOURIN L., BOUTON N., MEZOUAR Y.
Manipulateurs mobiles coopératifs dans le cadre du projet de recherche C3M3: Conception et Commande Coopérative de Manipulateurs Mobiles Modulaires

2018 oct.



2017
OS
CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., BOUTON N., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
A method for structural synthesis of cooperative mobile manipulators
new advances in mechanisms, mechanical transmissions and robotics springer, cham
2017



ACTI
KOESSLER A., GOLDSZTEJN A., BRIOT S., BOUTON N.
Certified Detection of Parallel Robot Assembly Mode under Type 2 Singularity Crossing Trajectories
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017)
2017



2016
ACL
BRIOT S., ROSENZVEIG V., MARTINET P., OZGUR E., BOUTON N.
Minimal Representation for the Control of Parallel Robots via Leg Observation Considering a Hidden Robot Model
Mechanism and Machine Theory, vol. 106, p. 115--147
2016



ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., GOGU G., BOUTON N., SABOURIN L., MEZOUAR Y.
A Method for Structural Synthesis of Cooperative Mobile Manipulators
Proc. of MTM-Robotics 2016, The Joint International Conference of the XII International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions and the XXIII International Conference on Robotics
2016 oct



ELABIDINE CHEBAB Z., BOUTON N., MEZOUAR Y., FAUROUX J., SABOURIN L.
Modelling and Control of Mobile Manipulators Dedicated to Cooperative Tasks: Application to Agricultural and Industrial Contexts
Proc. of MCG 2016 – 5th International Conference on Machine Control & Guidance
2016 oct



DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct



COM
DENIS D., THUILOT B., LENAIN R., RICHIER M., BOUTON N.
Real Time Control Stability Algorithm for reducing Off-road Vehicles Rollover Propensity
5th International conference on Machine Control & Guidance (MCG)
2016 oct



2015
ACTI
CHEBAB Z., FAUROUX J., BOUTON N., MEZOUAR Y., SABOURIN L.
Autonomous collaborative mobile manipulators: state of the art
TrC-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms
2015 jun 14



2014
ACL
ROSENZVEIG V., BRIOT S., MARTINET P., OZG\UR E., BOUTON N.
Method for simplifying the analysis of leg-based visual servoing of parallel robots
2014 ieee international conference on robotics and automation
2014 may



BRE
LENAIN R., BOUTON N., RICHIER M., DENIS D., THUILOT B.
Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system

2014 oct





<== retour à l'annuaire

Axes thématiques

GePEB

ISPR

M3G

PHOTON

TGI