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Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une  piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

Aufrère Romuald


Photo
Fonction : Permanent (UCA)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : PerSyst (ISPR)
Section CNU : 61
Téléphone : +33473407892



Publications associées :
26 publications trouvées


2021
ACL
LACONTE J., KASMI A., POMERLEAU F., CHAPUIS R., MALATERRE L., DEBAIN C., AUFRERE R.
A novel occupancy mapping framework for risk-aware path planning in unstructured environments
sensors, vol. 21, p. 7562
2021 nov



ACTI
LACONTE J., RANDRIAMIARINTSOA E., KASMI A., POMERLEAU F., CHAPUIS R., DEBAIN C., AUFRÈRE R.
Dynamic Lambda-Field: A Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment in Dynamic Environments
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2021 sep



2019
ACL
LACONTE J., DEBAIN C., CHAPUIS R., POMERLEAU F., AUFRERE R.
Lambda-field: a continuous counterpart of the bayesian occupancy grid for risk assessment
proceedings of the ieee international conference on intelligent robots and systems (iros)
2019



2018
DELOBEL L., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T.
A real-time map refinement method using a multi-sensor localization framework
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1--15
2018 jun



GECHTER F., KOUKAM A., DEBAIN C., DAFFLON B., EL-ZAHER M., AUFRERE R., CHAPUIS R., DERUTIN J.
Platoon control algorithm evaluation: metrics, configurations, perturbations, and scenarios
journal of testing and evaluation, vol. 48, p. 0--0
2018 sep



ACTI
PIERRE C., CHAPUIS R., AUFRERE R., LANEURIT J., DEBAIN C.
Cooperative localization based on range-only measurements from robots and infrastructure
International Conference on Machine Control and Guidance
2018



KASMI A., DENIS D., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
2018



PIERRE C., CHAPUIS R., AUFRERE R., LANEURIT J., DEBAIN C.
Range-only based cooperative localization for mobile robots
2018 international conference on information fusion (fusion)
2018 jul



2017
ACL
AYNAUD C., BERNAY-ANGELETTI C., AUFRERE R., LEQUIEVRE L., DEBAIN C., CHAPUIS R.
Real-time multisensor vehicle localization: a geographical information system based approach
ieee robotics and automation magazine, vol. 24, p. 65--74
2017 sep



ACTI
AUFRERE R., DELOBEL L., CHAPUIS R., ALIZON S.
Multi-vehicles localization by using a georeferenced map and atop-down approach for automatic guidance
ieee intelligent vehicle symposium
2017 jun



DELOBEL L., AUFRERE R., ROLAND C., CHATEAU T., DEBAIN C.
Towards automated map updating for mobile robot localization
ieee intelligent vehicle symposium
2017 jun



2016
DELOBEL L., AUFRERE R., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Efficient fleet absolute localization and environment re-mapping
ifac symposium on intelligent autonomous vehicles
2016 jun



FUJIMOTO S., HU Z., CHAPUIS R., AUFRERE R.
Orb-slam map initialization improvement using depth
2016 ieee international conference on image processing (icip)
2016 sep



2015
ACL
BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
A general consistent decentralized simultaneous localization and mapping solution
robotics and autonomous systems, vol. 74, p. 128--147
2015



BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Real-time monocular slam with low memory requirements
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 16, p. 1827--1839
2015 aug



ACTI
BERNAY-ANGELETTI C., CHABOT F., AYNAUD C., AUFRERE R., CHAPUIS R.
A top-down perception approach for vehicle pose estimation
2015 ieee international conference on robotics and biomimetics (robio)
2015 dec



DELOBEL L., AYNAUD C., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T., BERNAY-ANGELETTI C.
Robust localization using a top-down approach with several lidar sensors
2015 ieee international conference on robotics and biomimetics (robio)
2015 dec



2014
AYNAUD C., BERNAY-ANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C., KARAM N.
Real-time vehicle localization by using a top-down process
17th international conference on information fusion
2014 jul



AYNAUD C., BERNAY-ANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C.
Vehicle localization by using a multi-modality top down approach
2014 13th international conference on control automation robotics \& vision (icarcv)
2014 dec



2013
ACL
CHENINI H., DERUTIN J., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Parallel embedded processor architecture for fpga-based image processing using parallel software skeletons
eurasip journal on advances in signal processing, vol. 2013, p. 0--0
2013 dec



ACTI
BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Consistent multi-robot decentralized slam with unknown initial positions
16th international conference on information fusion
2013



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Loop closing in a drift-aware monocular slam
ifac intelligent autonomous vehicles symposium
2013



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Making visual slam consistent with geo-referenced landmarks
ieee international conference on intelligent vehicles
2013



2012
BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Parsimonious real time monocular slam
ieee international conference on intelligent vehicles
2012



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Real-time decentralized monocular slam
international conference on control, automation, robotics and vision
2012



2000
CHAPUIS R., MARMOITON F., AUFRERE R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board acc system in the velac vehicle
proceedings of the third international conference on information fusion
2000 jul





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Aufrère Romuald


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Fonction : Permanent (UCA)
Lieu d'exercice : EUPI Bat. 3/4/L
Equipe : PerSyst (ISPR)
Section CNU : 61
Téléphone : +33473407892



Publications associées :
26 publications trouvées


2021
ACL
LACONTE J., KASMI A., POMERLEAU F., CHAPUIS R., MALATERRE L., DEBAIN C., AUFRERE R.
A novel occupancy mapping framework for risk-aware path planning in unstructured environments
sensors, vol. 21, p. 7562
2021 nov



ACTI
LACONTE J., RANDRIAMIARINTSOA E., KASMI A., POMERLEAU F., CHAPUIS R., DEBAIN C., AUFR&EGRAVE;RE R.
Dynamic Lambda-Field: A Counterpart of the Bayesian Occupancy Grid for Risk Assessment in Dynamic Environments
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2021 sep



2019
ACL
LACONTE J., DEBAIN C., CHAPUIS R., POMERLEAU F., AUFRERE R.
Lambda-field: a continuous counterpart of the bayesian occupancy grid for risk assessment
proceedings of the ieee international conference on intelligent robots and systems (iros)
2019



2018
DELOBEL L., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T.
A real-time map refinement method using a multi-sensor localization framework
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 1, p. 1--15
2018 jun



GECHTER F., KOUKAM A., DEBAIN C., DAFFLON B., EL-ZAHER M., AUFRERE R., CHAPUIS R., DERUTIN J.
Platoon control algorithm evaluation: metrics, configurations, perturbations, and scenarios
journal of testing and evaluation, vol. 48, p. 0--0
2018 sep



ACTI
PIERRE C., CHAPUIS R., AUFRERE R., LANEURIT J., DEBAIN C.
Cooperative localization based on range-only measurements from robots and infrastructure
International Conference on Machine Control and Guidance
2018



KASMI A., DENIS D., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Map matching and lanes number estimation with OpenStreetMap
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
2018



PIERRE C., CHAPUIS R., AUFRERE R., LANEURIT J., DEBAIN C.
Range-only based cooperative localization for mobile robots
2018 international conference on information fusion (fusion)
2018 jul



2017
ACL
AYNAUD C., BERNAY-ANGELETTI C., AUFRERE R., LEQUIEVRE L., DEBAIN C., CHAPUIS R.
Real-time multisensor vehicle localization: a geographical information system based approach
ieee robotics and automation magazine, vol. 24, p. 65--74
2017 sep



ACTI
AUFRERE R., DELOBEL L., CHAPUIS R., ALIZON S.
Multi-vehicles localization by using a georeferenced map and atop-down approach for automatic guidance
ieee intelligent vehicle symposium
2017 jun



DELOBEL L., AUFRERE R., ROLAND C., CHATEAU T., DEBAIN C.
Towards automated map updating for mobile robot localization
ieee intelligent vehicle symposium
2017 jun



2016
DELOBEL L., AUFRERE R., CHAPUIS R., CHATEAU T.
Efficient fleet absolute localization and environment re-mapping
ifac symposium on intelligent autonomous vehicles
2016 jun



FUJIMOTO S., HU Z., CHAPUIS R., AUFRERE R.
Orb-slam map initialization improvement using depth
2016 ieee international conference on image processing (icip)
2016 sep



2015
ACL
BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
A general consistent decentralized simultaneous localization and mapping solution
robotics and autonomous systems, vol. 74, p. 128--147
2015



BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Real-time monocular slam with low memory requirements
ieee transactions on intelligent transportation systems, vol. 16, p. 1827--1839
2015 aug



ACTI
BERNAY-ANGELETTI C., CHABOT F., AYNAUD C., AUFRERE R., CHAPUIS R.
A top-down perception approach for vehicle pose estimation
2015 ieee international conference on robotics and biomimetics (robio)
2015 dec



DELOBEL L., AYNAUD C., AUFRERE R., DEBAIN C., CHAPUIS R., CHATEAU T., BERNAY-ANGELETTI C.
Robust localization using a top-down approach with several lidar sensors
2015 ieee international conference on robotics and biomimetics (robio)
2015 dec



2014
AYNAUD C., BERNAY-ANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C., KARAM N.
Real-time vehicle localization by using a top-down process
17th international conference on information fusion
2014 jul



AYNAUD C., BERNAY-ANGELETTI C., CHAPUIS R., AUFRERE R., DEBAIN C.
Vehicle localization by using a multi-modality top down approach
2014 13th international conference on control automation robotics \& vision (icarcv)
2014 dec



2013
ACL
CHENINI H., DERUTIN J., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Parallel embedded processor architecture for fpga-based image processing using parallel software skeletons
eurasip journal on advances in signal processing, vol. 2013, p. 0--0
2013 dec



ACTI
BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Consistent multi-robot decentralized slam with unknown initial positions
16th international conference on information fusion
2013



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Loop closing in a drift-aware monocular slam
ifac intelligent autonomous vehicles symposium
2013



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Making visual slam consistent with geo-referenced landmarks
ieee international conference on intelligent vehicles
2013



2012
BRESSON G., FERAUD T., AUFRERE R., CHECCHIN P., CHAPUIS R.
Parsimonious real time monocular slam
ieee international conference on intelligent vehicles
2012



BRESSON G., AUFRERE R., CHAPUIS R.
Real-time decentralized monocular slam
international conference on control, automation, robotics and vision
2012



2000
CHAPUIS R., MARMOITON F., AUFRERE R., COLLANGE F., DERUTIN J.
Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board acc system in the velac vehicle
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2000 jul





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