UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP
Prix Jeunes Chercheurs
3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :
Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).
Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.
Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.
Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.
Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation
L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.
Séminaire axe ISPR
Collaboration Michelin - IP
Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.
La fête de la science 2022
Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.
Journées robotiques agricoles
Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.
Teulière Céline
| Fonction : | Permanent (UCA) |
| Lieu d'exercice : | EUPI Bat. 3/4/L |
| Equipe : | ComSee (ISPR) |
| Section CNU : | 61 |
| Téléphone : | +33473407230 |
| e-mail : | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. |
Publications associées :
18 publications trouvéesAutomated segmentation of deep brain structures from inversion-recovery mri
computerized medical imaging and graphics, vol. 120, p. 102488
2025 jan
Segmentation automatisee de structures cerebrales profondes a partir d'irms a inversion-recuperation
rfiap 2024 - reconnaissance des formes, image, apprentissage et perception
2024 jul
Unsupervised learning of spatio-temporal receptive fields from an event-based vision sensor
29th international conference on artificial neural networks
2021
Blur aware calibration of multi-focus plenoptic camera
ieee conference on computer vision and pattern recognition
2020 jun
Stage-wise learning of reaching using little prior knowledge
frontiers in robotics and ai, vol. 5, p. 0--0
2018 oct
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2018 oct
Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2018 oct
Deep edge-color invariant features for 2d/3d car fine-grained classification
intelligent vehicles symposium (iv)
2017 jul.
Deep manta: a coarse-to-fine many-task network for joint 2d and 3d vehicle analysis from monocular image
ieee conference on computer vision and pattern recognition (cvpr)
2017
Learning of binocular fixations using anomaly detection with deep reinforcement learning
international joint conference on neural networks (IJCNN)
2017 may
Light-field camera calibration from raw images
international conference on digital image computing: techniques and applications (dicta'17)
2017 nov
Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la detection d'anomalies
orasis
2017 jun
Deep Learning For Intelligent Vehicles
International Conference on Vehicle Intelligence
2017 dec.
Metric calibration of a focused plenoptic camera based on a 3d calibration target
isprs annals of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, vol. 3, p. 449--456
2016
Accurate 3d car pose estimation
international conference on image processing (icip)
2016 sep
Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D
traitement du signal, vol. 32, p. 121--145
2015
Detection de pose de vehicule pour la reconnaissance de marque et modele.
journees francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur
2015 jun
Etalonnage automatique d'un systeme d'acquisition cameras - centrale inertielle - lidar 3d
reconnaissance de formes et intelligence artificielle (rfia)
2014 jun
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Teulière Céline
| Fonction : | Permanent (UCA) |
| Lieu d'exercice : | EUPI Bat. 3/4/L |
| Equipe : | ComSee (ISPR) |
| Section CNU : | 61 |
| Téléphone : | +33473407230 |
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