Systèmes de perception multi-sensorielle (PerSyst)

Présentation

Persyst ("Système de Perception") est un des thèmes de recherche d'ISPR et de l'Institut Pascal (UMR 6602 CNRS / UBP / SIGMA).

Les principales questions abordées dans PERSYST sont :

• Multicapteurs de localisation et fusion. Ce travail est dédié à de nouvelles approches de localisation prenant en compte à la fois des capteurs de modélisation, du SLAM multi-modalités (lidar, vision, radar, ...), du filtrage optimal, ...
• Collaboration multi-robots. Nous proposons ici de nouvelles approches pour la localisation non centralisée et multi-robots / multi-capteurs SLAM pour la robotique mobile et en pelotons.
• Cartographie des scènes, modélisation et compréhension. Construire automatiquement de nouvelles cartes 3D est aujourd'hui un défi qui peut conduire à une meilleure compréhension des scènes dynamiques. Nous proposons ici de nouvelles approches dédiées à ces défis combinant la cartographie, la modélisation pour les scènes extérieures et l'interprétation.

Responsable