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Laboratoire de recherche
UMR 6602 - UCA/CNRS/SIGMA

Systèmes de perception multi-sensorielle (PerSyst)

 

Présentation

Persyst ("Système de Perception") est un des thèmes de recherche d'ISPR et de l'Institut Pascal (UMR 6602 CNRS / UBP / SIGMA).


Les principales questions abordées dans PERSYST sont :

  • Multicapteurs de localisation et fusion. Ce travail est dédié à de nouvelles approches de localisation prenant en compte à la fois des capteurs de modélisation, du SLAM multi-modalités (lidar, vision, radar, ...), du filtrage optimal, ...
  • Collaboration multi-robots. Nous proposons ici de nouvelles approches pour la localisation non centralisée et multi-robots / multi-capteurs SLAM pour la robotique mobile et en pelotons.
  • Cartographie des scènes, modélisation et compréhension. Construire automatiquement de nouvelles cartes 3D est aujourd'hui un défi qui peut conduire à une meilleure compréhension des scènes dynamiques. Nous proposons ici de nouvelles approches dédiées à ces défis combinant la cartographie, la modélisation pour les scènes extérieures et l'interprétation.

Responsable

Responsables

Romuald AUFRERE

Paul CHECCHIN

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