Institut Pascal - Uncategorised

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Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

Prix Jeunes Chercheurs

3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :

Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).

Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.

Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.

Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.

Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation

L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.

Séminaire axe ISPR

Ce lundi 28 novembre, les membres de l'axe ISPR de l'Institut Pascal se retrouvent au vert pour leur séminaire annuel permettant de faire un point sur l'ensemble des activités scientifiques du groupe et d'intégrer les nouveaux arrivants.

Collaboration Michelin - IP

Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.

La fête de la science 2022

Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.

Journées robotiques agricoles

Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.

Accueil

L'Institut Pascal, UMR 6602, est une unité mixte de recherche et de formation interdisciplinaire de 400 personnes placée sous la tutelle de l'Université Clermont Auvergne (UCA) et du CNRS. Le CHU de Clermont-Ferrand est tutelle secondaire de l'unité. L'Institut Pascal est membre de Clermont Auvergne INP, qui regroupe trois écoles d'ingénieurs ISIMA, POLYTECH Clermont et SIGMA Clermont.

L'Institut Pascal est né de la fusion successive (2012, 2017, 2021) à vocation structurante de sept laboratoires couvrant les disciplines des Sciences de l'Ingénierie et des Systèmes du site clermontois : Génie des Procédés, Mécanique, Robotique, Physique des Sciences de l'Information, Santé.

Le laboratoire développe des connaissances et des technologies contribuant à trois domaines d'application : l'usine (incluant les écosystèmes), les transports et l'hôpital du futur.

L'Institut Pascal est membre de FACTOLAB, laboratoire commun avec MICHELIN. Il est porteur du laboratoire d’excellence IMobS3 et membre du réseau CNRS EquipEx ROBOTEX et des LabEx GaNeX (PIA1) et PRIMES. L'unité est membre du pôle de compétitivité CIMES, et des pôles AXELERA, MINALOGIC, POLYMERIS, XYLOFUTUR par un partenariat de l'UCA. L'Institut Pascal est membre de l'Institut Carnot MECD.

L'unité est structurée en cinq Axes de recherche :
•   Génie des Procédés, Energétique et Biosystèmes (GePEB)
•   Image, Systèmes de Perception, Robotique (ISPR)
•   Mécanique, Génie Mécanique, Génie Civil, Génie Industriel (M3G)
•   Photonique, Ondes, Nanomatériaux (PHOTON)
•   Thérapies Guidées par l’Image (TGI)

Les forces vives de l'Institut Pascal sont localisées sur le site clermontois (Campus des Cézeaux : direction/EUPI, Polytech, SIGMA. CHU : G. Montpied et Estaing), le site de Montluçon (IUT d'Allier) et le site du Puy en Velay (IUT de Clermont).

Voir les sites de l'IP

Partenaires industriels

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Les brevets déposés

2015-2019

Axe ISPR et M3G

ZE. CHEBAB, JC. FAUROUX, L. SABOURIN, N. BOUTON and Y. MEZOUAR, Manipulateurs mobiles coopératifs dans le cadre du projet de recherche C3M3 : Conception et Commande Coopérative de Manipulateurs Mobiles Modulaires. FR1872662, 2018.

Axes GePEB et M3G

J.D. MATHIAS, M. GRÉDIAC, H. DE BAYNAST, P. MICHAUD, A. PATEL, Adhesive composition including deacetylated chitosan, US9670387, 2017.

Axe M3G

C. BOUZGARROU, Dispositif de transmission mécanique et systèmes comprenant un tel dispositif, FR16/58089, PCT/EP2017/071899, 2018.
P. BREUL, C. BACCONNET, Procédé et dispositif de détermination de la nature d’un sol, FR3053471, 2018.
A. CHATEAUNEUF, CARMAT. APP : IDDN.FR.000.080030.000.S.P.2018.000.31500, 2018.
A. CHATEAUNEUF, LIFEREL. IDDN.FR.001.080029.000.S.P.2018.000.31500, 2018.
A. CHATEAUNEUF. MAINTOP. IDDN.FR.001.080031.000.S.P.2018.000.31500, 2018.
G. DARGNAT, C. DEVEMY, HP. PELLET and JC. FAUROUX, Lame courbe d'ébranchage, son utilisation, tête d'ébranchage et kit de coupe correspondants. FR 3020917, 2014.
G. DARGNAT, C. DEVEMY, HP. PELLET and JC. FAUROUX, Curved delimbing blade, use of same, corresponding delimbing head and cutting kit. WO 2015177432, 2015.
JC. FAUROUX, BC. BOUZGARROU and M. KRID, Unité robotique de transport de charges longues. FR 3018047, FR1451661, 2014.
JC. FAUROUX, BC. BOUZGARROU and M. KRID, Unité robotique de transport de charges longues. WO 2015128594, 2015.
M. GREDIAC, B. BLAYSAT, F. SUR, Procédé de mesure de champs de déplacements et de déformations avec marquage de type damier et traitement par méthode spectrale. WO2019/162449, 2019.
G. GODI, L. PHELIPPE, S. AMZIANE, Dispositif d’Impression 3D mobile. PCT/FR2018/050542, 2018.
N. GAYTON, D. THEALLIER, Apparatus for muscular and/or technical work by at least one person, WO2013FR00293 20131114, 2014.
O. OTSMANE, V. MARGUIN, N. GAYTON, Method for determining tolerance intervals for dimensioning a part, US2016246917 (A1), 2016.

Axe GePEB

T. BERNARDI, P. MICHAUD, S. BADEL-BERCHOUX, G. PIERRE, Method for determining the enzyme activity of an enzyme and device for the implementation thereof. WO 2015170021, 2018.
C. DELATTRE, G. PIERRE, A. FENORADOSOA, M. RAKOTOARISOA, N. BRIDIAU, T. MAUGARD, P. MICHAUD, Polysaccharide sulfaté extrait d'une algue rouge pour son utilisation en tant qu'anticoagulant. FR1658200, 2016.
C. DELATTRE, G. PIERRE, A. FENORADOSOA, M. RAKOTOARISOA, N. BRIDIAU, T. MAUGARD, P. MICHAUD, Nouvel actif immunomodulateur et composition le comprenant. FR 1658201, 2016.
J. PRUVOST, J. LEGRAND, JF. CORNET, Module for photobioreactor and associated photobioreactor. Brevet international. WO2018096107, 2018.

Axe ISPR

A. K. ALJAZI, P. CHECCHIN, L. MALATERRE et L. TRASSOUDAINE, ROMAPE VIEWER: Procédé d’inspection d’une surface. BNT221380FR00, 2017.
R. CHAPUIS, J. LANEURIT, C. DEBAIN, Localisation d’une cible par un véhicule suiveur. EP17710337.1, 1218, 2018.
R.CHAPUIS, C. DEBAIN, F. MALARTRE, P. DELMAS, A software for mobile robotic simulation. APP : IDDN.FR.001.120001.000.S.P., 2014.
M. DHOME, E. ROYER, M. LHUILLIER, D. RAMADASAN, N. KARAM, C. DEYMIER, V. LITVINOV, H. HADJ, ABDELKADER, T. CHATEAU, J.M. LAVEST, F. MARMOITON, S. ALIZON, L. MALATERRE, P. LEBRALY, Method of Calibrating a Computer-Based Vision System Onboard a Craft, US9728005, 2017.
M. DHOME, E. ROYER, & M. SLADE, Procédé et dispositif pour l’étalonnage d’un système de perception comportant un ensemble de télémètres Lidar, FR1750802, 2017.
D. LARNAOUT, V. GAY-BELLILE, S. BOURGEOIS & M. DHOME, Method for geo-locating the environment of a carrier vehicle, US15128597, 2017.
R LENAIN, N BOUTON, M RICHIER, D DENIS, B THUILOT, Method for reducing the risk of rollover of an automotive vehicle provided with a controllable suspension system, US9849747, 2017.
M. TAMAAZOUSTI, S. BOUGEOIS, M. DHOME, V. GAY BELLILE & S. NAUDET, Method for Locating a Camera and for 3d Reconstruction in a Partially Known Environment, US9613420, 2017.
A. K. ALJAZI, P. CHECCHIN, L. MALATERRE et L. TRASSOUDAINE, Romape Viewer. APP : IDDN.FR.001. 120022.000.S.P.2017.000.41100, 2017.
M. DHOME, E. ROYER, M. LHUILLIER, N. KARAM, D. RAMADASAN, C. DEYMIER, V. LITVINOV, H. HADJABDELKADER, T. CHATEAU, J-M. LAVEST, B. THUILOT, F. MARMOITON, S. ALIZON, L. MALATERRE, P. LEBRALY, A. WILHELM, and S. WITZMANN, Logiciel de reconstruction, localisation et guidage précis des mobiles par système de vision à champ non recouvrant. APP : IDDN.FR.001.210014.000.S.P.2016.000.30805, 2015 (et perfectionnements en 2017 et 2019).
A. K. ALJAZI, P. CHECCHIN, L. MALATERRE et L. TRASSOUDAINE, Lane departure Warning System), APP : IDDN.FR.001.470014.00.S.P.2015.000.31235, 2015.
R. CHAPUIS, C. DEBAIN, F. MALARTRE, P. DELMAS, A software for mobile robotic simulation. APP : IDDN.FR.001.120001.000.S.P., 2014.

Axe PHOTON

K. EL KHAMLICHI DRISSI, A. DEHGHANI KIADEHI et C. PASQUIER, Method of controlling a three-phase inverter implementing a vector modulation. WO2016055742 A1, 2016.
K. EL KHAMLICHI DRISSI, A. DEHGHANI KIADEHI et C. PASQUIER, Power conversion method and device and vehicle comprising such a device. WO2016110643 A1, 2016.
K. EL KHAMLICHI DRISSI, A. DEHGHANI KIADEHI et C. PASQUIER, Current conversion method and device, vehicle comprising such a device. WO 2017081398 A1, 2017.
C. ROBERT-GOUMET, L. BIDEUX, B. GRUZZA, G. MONIER, M.A. MAHJOUB, APP : DDN.FR.001.390005.000.S.P.2017.000.31235, 2017.

Axe TGI

A. BARTOLI, PIMS (Polyp Interactive Measurement System). APP : IDDN.FR.001.160008.000.S.P.2015.000.31230, 2015.
A. BARTOLI, Laparoscopic uterine augmentation. APP : IDDN.FR.001.160007.000.S.P.2015.000.31230, 2015.
A. BARTOLI, Computer Aided Polyp Recognition. APP : IDDN.FR.001.350029.000.S.P.2015.000.31230, 2015.
A. BARTOLI, 3D Reconstruction of Deformable Objects from Monocular Images. APP : IDDN.FR.001.140011.000.S.P.2019.000.41200, 2019.

2012-2015

GePEB

4 brevets internationaux, 2 brevets nationaux :

International patent : Solar photobioreactor with controlled volume flow dilution (DiCoFluV). WO/2012/069622.
International patent : Adhesive composition including deacetylated chitosan. WO/2012/007697.
International patent : Sulphated polysaccharide composition. WO/2014/076261.
Brevet brésilien : C.R. Soccol, C. Larroche, E.B. Sydney (2013). Processo para produção de hidrogênio e ácidos graxos voláteis. PI 1005215-1 A8.
Brevet Français : Procédé de détermination de l'activité enzymatique d'une enzyme et dispositif pour sa mise en oeuvre. FR1454163.
Enveloppe Soleau, Photoprocédés solaires hybrides - Système de séparation spectrale sous concentration. 5011 79 , 2014.

ISPR

P. Delmas, F. Malartre, R. Chapuis R. & C. Debain, Plateforme de simulation pour la validation d'une architecture logicielle et matérielle d'un robot - Brevet 13731106.4-1807, 2015.
L. Lamard, JP. Boyer & R. Chapuis., Système de tracking d'objets routiers hétérogènes robuste aux occultations. PJ 12-0897, 2012.

Programme transversal

(ADIV - UMT Mécarnéo)

Alric M., Sabourin L., Chenille C., Guire G., Subrin K., Procédé de désossage du jambon et dispositif de contention dudit jambon et installation de mise en oeuvre du procédé et d’au moins un dispositif, FR1255685, 2012.