Nouveau Pôle de Compétitivité CIMES

Jean Luis DA COSTA - Fédérateur Industrie

Jeudi 21 novembre 2019 à 13h30

Amphi Marie Curie (TCM 001), SIGMA Clermont

Robotic manipulation planning for shaping deformable linear objects with environmental contacts

Jihong Zhu - Chercheur au LIRMM à Montpellier

Lundi 04 novembre 2019 à 14h30

Salle de réunion du 1étage du site EUPI de l'Institut  Pascal

Dynamique de transport atomique hors équilibre sur surface de Sillicum par Microscopie à Electrons Lents (LEEM)

Frédéric LEROY - Professeur à l'Université Aix Marseille et co responsable du Département Nanomatériaux du CINAM

Vendredi 25 octobre 2019 à 09h30

Salle de réunion du 1étage du site EUPI de l'Institut  Pascal

3ème Journée Scientifique TGI/IP - MPS/ICCF - TechMed

Vendredi 27 septembre 2019
De 09h00 à 16h30
UFR de Médecine-Pharmacie, 28 place Henri Dunant, Clermont Ferrand
Bâtiment 3C - rez de chaussée

Emission de lumière dans les métamatériaux,
Aloyse Degiron, CR Laboratoire Matériaux et Phénomènes Quantiques, Paris
Mardi 24 septembre 2019, 10h, Salle de réunion du 1er étage du se EUPI de l'Institut Pascal

L'Institut Pascal est impliqué dans trois laboratoires communs : FACTOLAB, BIOEM et BIOGASLAB.

L’Institut Pascal, le Lapsco et le Limos  s’associent au Groupe Michelin pour créer Factolab, un laboratoire public-privé dédié à l’industrie du futur.  

Cette initiative renforce la politique de partenariats engagée entre les acteurs de la recherche publique et le Groupe Michelin sur le territoire clermontois, notamment au travers du LabEx IMobS3 qui fédère les compétences de sept laboratoires académiques sur le thème de la mobilité innovante des personnes, des biens et des machines.

FactoLab développera un programme de recherche-développement à moyen et long terme sur la coopération homme-machine, notamment  dans les domaines de la cobotique (robots collaboratifs) et des nouvelles technologies numériques. L’objectif est de développer des robots et des dispositifs connectés au service des opérateurs de production, afin d’éliminer une partie des tâches pénibles ou génératrices de stress et d’améliorer le confort de travail. Ce programme permettra de prolonger et d’amplifier les premières expérimentations en cours sur les sites de Cholet en France et de Valladolid en Espagne, dont les premiers résultats se sont révélés positifs.
Pour le groupe Michelin, la création de FactoLab s’inscrit dans une stratégie partenariale très active développée depuis plusieurs années pour amplifier la puissance et la vitesse d’innovation du Groupe. Pour les trois laboratoires publics partenaires, Factolab permet d’enrichir les coopérations engagées au sein du LabEx IMobS3 en bénéficiant d’un cadre applicatif stratégique et de l’adossement à un groupe à visibilité internationale.

 La cobotique et l'homme connecté

BIOEM

BIOEM est unLaboratoire de Recherche Correspondant (LRC n° 002-2011) contracté entre l’Institut Pascal et le CEA/DAM.

Ce laboratoire sans mur est issu d’une collaboration active (projets de recherche, thèses, REI,…) entre l’équipe CEM de l’Institut Pascal et le Service des Effets Radiatifs et Electromagnétiques du centre de Gramat. Il a pour vocation d’offrir un cadre plus formel aux travaux de recherche communs (thèses, projets ANR, RAPID, FUI,…). Onze personnels permanents (PR, McF, IE, Chercheurs CEA), qui restent rattachés à leur organisme respectifs, sont impliqués de part et d’autre. Ce laboratoire, dont une thématique de recherche concerne les effets des Rayonnements Non Ionisants (RNI) sur le vivant, offre un cadre aux travaux transverses débutés entre l’équipe CEM, des biologistes et des médecins (prêts de matériels, recrutements ingénieurs, post docs, articles).

Après évaluation, ce LRC a été prolongé en avril 2019 pour une nouvelle durée de 4 ans.

BIOGASLAB

(à venir)

2020

ABDALI El Mehdi, Etude des performances de la reconfiguration partielle dans le cadre d'accélération des algorithmes de traitement d'images sur des caméras intelligentes basées sur FPGA.

AHMADIVALA Morteza, Towards optimal maintenance planning of existing structures based on time-dependent reliability analysis.

BENKHALED Maroua, Modélisation théorique et expérimentale du comportement énergétique et environnemental des matériaux de construction biosourcés.

BOUKHTACHE Seyfeddine, Système de traitement d’images temps réel dédié à la mesure de champs denses de déplacements et de déformations.

DOUELLOU Corentin, Fatigue des aciers élaborés par fabrication additive L-PBF : approche thermomécanique et comparaison de stratégies de fabrication.

GROS Fabrice, Modélisation et étude expérimentale de la production d'hydrogène solaire en photoréacteur.

IBERRAKEN Dimia, Safe Trajectories and Sequential Bayesian Decision-Making Architecture for Reliable Autonomous Vehicle Navigation.

KREWCUN Camille, Simulation numérique de déploiement de stent coronaire en vue d'un traitement personnalisé – validation sur fantôme acquis en imagerie micro-densitométrique.

KONIAKHIN Sergey, Dynamique des défauts topologiques dans les fluides quantiques de lumière.

MARAJE Siddharth, Modeling and control of an efficient asbestos removal mobile manipulator.

MODRZEJEWSKI Richard, Recalage déformable, jeux de données et protocoles d'évaluation pour la chirurgie mini-invasive abdominale augmentée.

MOUNSIF Mehdi, Exploration of Teacher-Centered and Task-Centered paradigms for efficient transfer of skills between morphologically distinct robots.

OSMAN Ousama, Méthodes de diagnostic en ligne, embarqué et distribué dans les réseaux filaires complexes.

2019

ALIBRAHEMY Maitham, Experimental and numerical analyses of the semi-rigid behaviour of cover-plate steel connections.

ANTOMARCHI Anne Lise, Design and management of an additived manufacturing workshop.

BACHAR Abdellatif, Apport de l'excitation microonde ECR à la pulvérisation réactive pour le dépot de couches minces SiCxNy:H, étude des propriétés optiques et électriques.

CAVENE Edouard, Behavior of mixed wood-metal assemblages with oblong holes.

CHANDRA Rohit, Application des quaternions duaux aux tâches robotiques bi-bras.

ESKANDARI Azin, Preliminary experimental and theorical study of a photoelectrochemical cell for solar hydrogen production.

GAIGNARD Clément, Criblage, Identification et caractérisations physico-chimiques d’exopolysaccharides de microalgues et Cyanobactéries.

HIJAZI Hadi, HVPE-Grown GaAs Nanowires: Growth Modeling, Passivation and Transport Properties.

KALAWOUN Rawan, Motion planning of multi-robot system for airplane stripping.

ISSAOUI Maha, Approche évaluative des effets physiques de l’élastographie par ondes de cisaillement en vue de son application clinique pendant la grossesse.

NOURY Charles Antoine "Plenoptic camera calibration and depth estimation from raw data".

RABAT Amélie, Modélisations analytiques ILCM d'enceintes résonantes munies d'ouvertures de formes complexes - Application au couplage avec des lignes de transmission.

SAAD ALI Sahal, Synthesis of selective sensors for the detection of NH3 and H2S for the control and management of organic matter in bio-energy production.

ZEGHOUANE Mohammed, Control of homogeneity and indium compositin in InGaN nonowires synthesized by HVPE.

2018

GARGOUCH Nesrine, Caractérisation de la microalgue rouge Porphyridium marinum sous différentes conditions de culture et valorisation de ces métabolites.

POULET Lucie, Développement de modèles physiques pour comprendre la croissance des plantes en environnement de gravité réduite pour des apllications dans les systèmes support-vie.

MEHDI H., Etude de la passivation du GaAs(100) par nitruration par plasma N2 sous ultra-vide.

NOBLECOURT Alexandre, Etude sur l'effet de l'accumulation d'acides gras volatils au cours d'un procédé de production d'hydrogène par voie biologique anaérobie, mise au point et utilisation d'un bioréacteur à membrane immergée.

BLEU O., Physics of quantum fluids in two-dimensional topological systems.

CHEZEAU B., Production de biohydrogène par fermentation sombre : cultures, impact des hétérogénéités spatiales et modélisation d’un bioréacteur anaérobie.

HUCHET Quentin, Utilisation des méthodes de Krigeage pour le dimensionnement en fatigue des structures éoliennes posées en mer.

2017

2017 GePEB

BAHRY H., Valorisation de la mélasse de caroube par une approche bioraffinerie.

BENAOUNFatima, Caractérisation structurale et potentiel biologique des polysaccharides issus de Plantago notata Lagasca (Plantaginaceae) et Urginea noctiflora Batt.Trab (Liliaceae).

CHOUANA Toufik, Caractérisation structurale et activités biologiques des polysaccharides d'Astragalus gombo bunge.

CRUVELLIER Nelly, Etude et modélisation du compartiment nitrificateur de la boucle MELiSSA : coculture sur ammonium et triculture sur urée.

FAYAD N., The application of electrocoagulation process for wastewater treatment and for the separation and purification of biological media.

SOANEN Nastasia, Caractérisation et modélisation de la culture de la microalgue Chlamydomonas reinhardtii et mise en place d'un photobioréacteur miniaturisé pour l'étude quantitative de la croissance de micro-organismes photosynthétiques.

 2017 ISPR

DEHGHANI Abbas, Commande vectorielle innovante pour véhicules électriques ou hybrides.

MAAMATOU Houda, Apprentissage semi-supervisé pour la détection multi-objets dans des séquences vidéos : application à l'analyse de flux urbains.

NIZARD Ange, Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré. 

2017 MMS

DELOLME Laurent, Optimisation multicritères de gammes d'usinage.

MOUYEAUX Anthony, Analyse par éléments finis stochastiques de la fiabilité des barrages en remblai vis-à-vis du risque de glissement.

 2017 PHOTON

AJIB Rabih, Propagation of light in plasmonic multilayers.

DONG Zhenning, Synthesis of GaAs nanowires and nanostructures by HVPE on Si substrate. Application to a microbial fuel cell based on GaAs nanowires.

 KOUASSI A., a.Propagation d’incertitudes en CEM. Application à l’analyse de fiabilité et de sensibilité de lignes de transmission et d’antennes.

2017 TGI

BARASINSKI Chloe, Midwives' obstetric practices at delivery : inventory and assessment of types of pushing.

Bourdel Nicolas, Development, optimisation and evaluation of a new augmented reality system for laparoscopy.

2016

2016 GePEB

BA Fatou, Bioraffinerie de microalgues.

DAHI Ghiles, Modélisation et validation de la production d'hydrogène par photo catalyse au sein d'un réacteur d'étude.

DAHI Ghiles, Etude expérimentale et modélisation par approche radiative d’un photoréacteur pour la production d’hydrogène.

KAISSAR ABBOUD Mira, Modélisation électromagnétique des propriétés radiatives de micro-organismes de forme sphéroïdale.

ROCHATTE Vincent, Développement et modélisation d’un photobioréacteur solaire à dilution interne du rayonnement.

PETERA Benjamin, Extraction et caractérisation structurale et physico-chimique de polysaccharides hydrosolubles issus de Cereus triangularis.

TRAD Zaineb, Modélisation et dimensionnement d'une plateforme de production d'acides gras volatiles comme précurseurs de biocarburants.

2016 ISPR

BEITONE Clément, Segmentation multimodale cardiaque par ensemble de niveaux : application au suivi myocardique en IRM / 3DUS et IRM / TEMP.

BERNAY-ANGELETTI Coralie, Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes.

BOURRASSET Cédric, Le modèle flot de données appliqué à la synthèse haut-niveau pour le traitement d’images sur caméra intelligente à base de FPGA. Application aux systèmes d’apprentissage supervisés.

BRACONNIER Jean-Baptiste, Maintien de l'intégrité de robots mobiles en milieux naturels.

CHIRCA Mihai, Etude d'un système de parking automatique sur mesure. Algorithme de perception de l'environnement et contrôle/commande de trajectoire basse vitesse : application à unvéhicule automobile en milieu potentiellement.

DJELIL Fahima , Conception, développement et évaluation d'un serious game pour l'apprentissage de la programmation orientée objets.

ELNATOUR Ghina , Reconstruction 2D - 3D de l'environnement extérieur par fusion de techniques de vision imagerie et radar hyperfréquence.

UZER Ferii, Autonomates navigation of wheelad mobile robots in urban environment.

2016 M3G

AISSANI Amina, Optimisation fiabiliste des performances énergétiques des bâtiments.

ASFOUR Sarah, Récupération d"énergie dans les chaussées pour leur maintien hors gel.

BENKAMOUN Nadège, Reconfigurable manufacturing system design methodology.

DANG Djily, Mesures de champs pour la caractérisation d'hétérogénéités le matériaux bois.

FAURIAT William, Modélisation stochastique des sollicitations provenant de la route pour l'estimation de la fiabilité des châssis et des composants du véhicule pour la simulation.

GUTTIERREZ José, Modélisation et identification géométrique des machines outils complexes.

LUTSYK Nadia, Modeling and methods of processing of electrophysiological signals in diagnostic sytems taking into account biomechanical parameters of heart.

MATHEY Charlie, Contribution à l’étude du comportement  de structures libres, rigides, élancées, glissantes et basculantes sous séismes.

MEJRI Seifeddine, Identification et modélisation du comportement dynamique des robots reconfigurables.

MEKAOUCHE Adel, Conception et analyse d'un robot flexible à rigidité active au moyen d'un alliage à mémoire de forme.

MOUSSAVI Saïd, Analyse de la stabilité d'un procédé d'usinage robotisé.

MOUSTAPHA Maliki, Métamodèles adaptatifs pour l'optimisation robuste multi-prestations de la masse des véhicules.

N'GUYEN Sung Lam, Modélisation hydromécanique du bois, application au sapin blanc du Massif Central.

NIYIGENA César, Variabilité des performances des bétons de chanvre en fonction des caractéristiques de la chénevotte produite en Auvergne.

SAAD Lara, Optimisation du coût du cycle de vie des structures en béton armé.

SAMAKE Abdoulaye, Influence mécanique du couplage des transferts thermique et hydrique dans les assemblages bois en situation d'incendie.

SHAO Jun, Calcul de probabilités d'événements rares liés aux maxima en horizon fini de processus stochastiques.

TRAN Quoc , Modélisaiton numérique du comportement des milieux granulaires à partir de signaux pénétrométriques.

WAIBAYE Adoum, Renforcement des structures en béton par alliages à mémoire de forme.

ZAIDI Lazher, Manipulations dextres des objets déformables en interaction homme-robot.

2016 PHOTON

DEHGHANI KIADEHI Abbas, "Commande vectorielle innovante pour véhicules électriques ou hybrides".

JURISIC Bruno, High frequency modelling of transformers.

KAISSAR ABBOUD Mira, Modélisation électromagnétique des propriétés radiatives de micro-organismes de forme sphéroïdale.

MAJHOUB Aymen Mohamed, Contribution aux études quantitatives par spectroscopies électroniques (EPES et XPS) : Application aux surfaces nanostructurées.

L'Institut Pascal travaille en collaboration avec de nombreux laboratoires français.