BOUDON Benjamin
| Fonction : | Permanent (UCA) |
| Lieu d'exercice : | SIGMA |
| Equipe : | MRSI (M3G) |
| Section CNU : | 60 |
| Téléphone : | +33473288122 |
| e-mail : | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. |
Publications associées :
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2021
Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariants
Mechanism and Machine Theory, vol. 162, p. 1--16
2021
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Development of a Vector Geometrical Model for PKM Identification
Advances in Robot Kinematics 2020
2021 jul 18
ACTN
Identification des défauts géométriques d'un robot Scara à partir d'une modélisation vectorielle des invariants des liaisons cinématiques
Conférence Manufacturing21
2021 jun 16
2019
ACTI
Toward explicit determination of kinematic model of Exechon like PKM
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamic
2019 jul 15
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