Langues

Laboratoire de recherche

UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP

BOUDON Benjamin


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Fonction : Permanent (UCA)
Lieu d'exercice : SIGMA
Equipe : MRSI (M3G)
Section CNU : 60
Téléphone : +33473288122



Publications associées :
2 publications trouvées


2023
ACL
GUYON J., CHANAL H., BOUDON B., BLAYSAT B.
Geometric modeling with small defects of over-constrained Parallel Kinematic Machine
Mechanism and Machine Theory, vol. 179, p. 105120
2023 jan



2021
CHANAL H., GUYON J., KOESSLER A., DECHAMBRE Q., BOUDON B., BLAYSAT B., BOUTON N.
Geometrical defect identification of a SCARA robot from a vector modeling of kinematic joints invariants
Mechanism and Machine Theory, vol. 162, p. 1--16
2021





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