La commande d'un système intègre les fonctions de pilotage des actionneurs en réaction aux informations capteurs, dans un but de productivité maximum. L’ajout de fonctions de diagnostic en vue de la maintenance, a posteriori, entraine des modifications difficiles à réaliser et donc coûteuses au niveau de la commande et du système physique (ajout de capteurs, de cartes de communication ...). L'objectif de cette recherche est de proposer une démarche de conception de composants réutilisables intégrant, en plus des fonctions classiques de la commande, celles utiles à la maintenance. Ceci consistera, notamment, en la mise en place des fonctions de surveillance, de détection et de diagnostic de pannes et de défaillances, fonctions indispensables pour transmettre au système de pilotage de la maintenance des alertes et des évaluations des probabilités de pannes futures. Enfin, l'étude des processus liés aux pilotages amènera à structurer la commande en fonction de ces processus métiers et non plus simplement en fonction du système à commander.