UMR 6602 - UCA/CNRS
Tutelle secondaire CHU Clermont-Ferrand
Membre de Clermont Auvergne INP
Prix Jeunes Chercheurs
3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :
Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).
Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.
Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.
Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.
Plateforme multi-techniques d’élaboration et de caractérisation
L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.
Séminaire axe ISPR
Collaboration Michelin - IP
Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.
La fête de la science 2022
Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.
Journées robotiques agricoles
Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.
Panoramos
BiSeeMOS II
DreamCam
DreamCam
BiSeeMOS
OmniMOS
SeeMOS
Eye tracking on FPGA (2004)
High Speed Imaging (2007)
Real-time optical flow computation (2009)
Hand extraction by active lighting (2011)
Real-Time Harris extraction (2012)
Architecture matérielle et logicielle pour la perception (DREAM)
Présentation
DREAM - recherche sur l'architecture intégrée et les multi-capteurs - est une équipe de recherche collaborative à l'Institut Pascal. Cette équipe se concentre sur la recherche de pointe dans la modélisation et l'analyse architecturale, langage- approches pour les systèmes embarqués, des caméras intelligentes, middleware et la technologie multi-core . L'expertise du groupe couvre de la conception de concepts à diverses technologies de mise en œuvre pour la construction de prototypes de travail réalistes dans des domaines d'application tels que le traitement d'image et la vision par ordinateur.
Responsable
| Responsable | François Berry | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. | +33 4 7340 7252 |
DreamCam is a modular smart camera constructed with the use of an FPGA like main processing board. The core of the camera is an Altera Cyclone-III EP3C120 associated with a CMOS imager and six private Ram blocks. The main novel feature of our work consists in proposing a new smart camera architecture and several modules (IP) to efficiently extract and sort the visual features in real time.
The architecture of the camera is constructed with five interconnected boards as shown in figure above. The core of this system is a FPGA which allows a high versatility. Thus, the image sensor board and the communication board can be easily replaced or updated in order to change the type of imager or the communication layer. Currently, we can propose two different image sensors and the ability to use a USB2.0 or Giga-Ethernet communication link.
Both developed image sensor boards are based on a similar electronic architecture.
This architecture can accept parallel differential or single-ended outputs from different kinds of image sensors. The image sensors used in this work are:
- MT9M031 imager: This 1.2-mega pixel (1280x960)CMOS image sensor is manufactured by Aptina. It can operate at 45 fps at full 1280x960 pixel resolution or at 60fps speed at 720pHD resolution (reduced FOV). The power consumption is 270mW in 720p60 mode. The dynamic range is 83.5dB - quite big for a global shutter sensor.
- EV76C560 imager: This is a 1.3-mega pixel (1280x1024) CMOS active pixel sensor dedicated to industrial vision features both rolling and global shutters. The pixel design offers excellent performance in low-light conditions with a high-readout speed of 60 fps in full resolution. Novel pixel integration/readout modes and embedded image pre-processing deliver superior
performance parameters, including a bi-frame wide dynamic range (> 100dB). Other on-chip pre-processing are included such as Image Histograms, Multi-ROI, Defective pixel correction,...
The internal FPGA design is to create a flexible interface between the sensing device board and the host computer. This is how the whole system is separated into two main parts:
- a software part which is basically a C++ code that retrieves the data that are in the USB packets sent from DreamCam
- a hardware part whtih differents part (IP):
- The first one controls the CMOS image sensor which is the Image sensor IP block
- The second manages communication between the host computer
- The Mem IP block is used when external memories are needed. Theses blocks control each memory by generating the appropriate input signal of the memory such as (Address Bus : A0-A19, Chip Enable signal : CE, Write Enable signal : WE, Output Enable signal : OE) and by receiving the data.
- Finally the Image processing algorithm block will contain the algorithm that we want to implement on FPGA
Internal FPGA design
Global view of the FPGA Board
A typical demo (Harris point extraction)
Axes thématiques
GePEB
ISPR
M3G
PHOTON
TGI
