3 prix gagnés par nos docteurs à la 27e édition des Prix Jeunes Chercheurs de Clermont-Ferrand :
Prix Clermont Auvergne Innovation pour Guillaume Mougeot, Docteur en Image, système de perception, robotique (ED SPI) pour sa thèse en collaboration avec l'IGReD et Oxford (Nuclear Plant Envelope).
Prix INP Polytech pour Guy Vano Tsamo Tagouche, Docteur en Ingénierie des Matériaux (ED SPI) pour sa thèse.
Prix de la Fondation UCA pour Ismaël Septembre, Docteur en Physique - Milieux denses et matériaux (ED SF) pour sa thèse.
Nous félicitons Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri, Docteur en Génie Electrique, Electronique et Systèmes (ED SPI) qui a brillamment défendu la robotique de manipulation des objets déformables.
L'Institut Pascal, vient de se doter d'un nouveau Système d'Analyse et de Structuration des Surfaces (SASS) grâce aux financements de l'Union Européenne dans le cadre du FEDER, de la Région AURA et avec le soutien de l'UCA.Cette plateforme est dédiée à l’analyse de matériaux organiques et inorganiques avec un volume qui s'étend de la surface à une profondeur d'environ 50-100 Å. Les techniques de caractérisation disponibles sont multiples : AR-XPS, UPS, ARPES, REELS apportant des informations différentes liées à la profondeur d’analyse et à l’interaction du rayonnement électromagnétique avec la matière.
Dans le cadre d'une collaboration entre l'Institut Pascal et la manufacture Michelin, une démonstration réelle s'est déroulée le jeudi 10 novembre 2022 afin de montrer les capacités d'un véhicule autonome à évoluer à 40 km/h sur une piste particulièrement éprouvante pour les pneumatiques. Cette première démonstration rentre dans un projet plus global qui doit permettre aux deux partenaires de montrer les capacités de ce type de véhicule à réaliser en autonomie certains tests de pneumatiques mais également de travailler sur le développement de nouveaux tests dont certains plus spécifiques pour ces véhicules de demain.
Pour l'édition 2022 de la Fête de la Science, l'Institut Pascal était présent sur tous ses thèmes de recherche sur des sites différents du campus des Cézeaux. Les démonstrations aux chercheurs en herbe allaient de la plateforme Pavin Solaire, en passant par les véhicules autonomes, les robots et la 3D, les pouvoirs magiques de la lumière noire et sous forme d'un escape game pour les mystères des capteurs de gaz.
Les deux journées techniques du réseau R2M et du projet AgROBOFood co organisées par INRAE, CEA et Institut Pascal ont lieu ces 12 & 13 octobre sur le site de Montoldre autour des thèmes de la navigation, la sécurité et l’intelligence artificielle pour le développement de robots mobiles en agriculture et en environnement ouvert.
Les recherches menées par l’équipe Matériaux naturels poreux, concernent les activités liées à la caractérisation et l’utilisation de matériaux naturels poreux de construction du génie civil. Le niveau d’investigation se situe à plusieurs échelles :
Le thème est organisé selon les activités scientifiques suivantes :
Caractérisation multi échelles de bio sourcés
Liants adaptés aux matériaux bio-sourcés
Actions Matériaux Numériques
Le thème scientifique est constitué de 8 permanents, et 3 doctorants dont les travaux sont en cours :
Matériaux Innovants (Mat Inn)
Les membres du thème "Matériaux Innovants" travaillent à développer des connaissances sur le comportement des matériaux, leur traitement et à développer des outils permettant de modéliser ces comportements. Les matériaux étudiés sont aussi bien synthétiques (actifs, intelligents...) que bio-sourcés (composites, bétons, bois...), et ont de fortes applications dans les domaines de la mécanique, du génie civil et même dans l'aérospatial et le médical. Les expérimentations et modélisations associées sont réalisées selon des approches multi-échelles et multi-physiques qui intègrent pour certaines des techniques d’homogénéisation (linéaire ou non-linéaire). L’originalité des travaux du thème réside dans son approche à large spectre, tant d'un point de vue des méthodes appliquées (expérimentales, numériques ou théoriques) que des matériaux considérés ou mêmes que des paramètres étudiés (mécanique, thermique, hydrique...), tout en se focalisant sur le caractère innovant des recherches entreprises.
Matériaux, mécanique, génie civil, aérospatiale, composite, bois, béton, végétal, bio sourcés, plasma, traitements biologiques, caractérisation, modélisation, comportement mécanique, multi-échelles, matériaux durable, performant, environnement, matériaux actifs, intelligent.
OR1 : MAI2M : Matériaux Actifs et Innovants et Modélisation Multi-échelle.
Responsable : Yuri Lapusta
Participants : Francois Auslender, Frédéric Chapelle, Florence Labesse-Jied, Rostand Moutou-Pitti
OR 2 : Mat Bio : Matériaux naturels poreux
Responsable : Evelyne Toussaint
Participants : S. Amziane, O. Homoro, S. Ouldboukhitine, M. Taazount
OR3 - Traitement de surface par plasmas froids
Responsable : Sébastien Menecier
participants : Emmanuel Duffour, Frédéric Perisse, Karine Charlet
responsable : Damien Vacher
Les recherches de la thématique sont menées dans le cadre de projets et de coopérations locales, nationales et internationales. Plusieurs des travaux de recherches de la thématique sont menées en interaction avec le milieu industriel.
Cellule de transfert thermique pour parois de 1m2
Appareil de mesure de la conductivité par la méthode des flux
Appareil de mesure de la conductivité par la méthode du “fil chaud”
Appareil de mesure de l’effusivité par la méthode du “plan chaud”
Appareil de mesure de la diffusivité par la méthode de “l’anneau chaud”
Rhéomètre
Enceinte thermique
Malaxeur pour bétons
Malaxeur adapté aux matériaux fibreux
Etuves
Bain thermostaté
Espaces de fabrication et de stockage avec atmosphère contrôlée (température et hygrométrie)
Torches à plasmas froids atmosphériques
Torche ICP
Parc de capteurs de force (étendues de mesures disponibles de 500N à 2000kN)
Parc de capteurs de déplacement (étendues de mesures disponibles de 2mm à 1000mm)
Inclinomètres, accéléromètres, capteurs de pression
Centrale d’acquisition HBM MGCPlus (48 voies pour jauges de déformation)
Centrales d’acquisition HBM Quantum (40 voies de mesures au total)
Centrales d’acquisition HBM Spider (32 voies de mesures au total)
Caméra 3D (mesures de déplacements)
Caméras 2D (mesures de champs de déplacements et de déformations)
Humidimètre capacitif et thermo-hygromètre Merlin
Spectromètres optiques à émission
Interféromètre de Mach Zehnder
Sondes haute-tension
François Auslender, Alexis Beakou, Frédéric Chapelle, Karine Charlet, Jean-François Costes, Emmanuel Duffour, Omayma Homoro, Florence Labesse-Jied, Yuri Lapusta, Sébastien Menecier, Frederic Perisse, Mustapha Taazount, Evelyne Toussaint, Damien Vacher, Xiao-Bing Zhang
Benoit Blaysat, Cécile Mattrand, Gaëlle Baudouin, Michel Grédiac, Xavier Balandraud, Salah-Eddine Ouldboukhitine, Nicolas Gayton, Bastien Chevalier, Abdelhamid Bouchair, Mathilde Morvan, Eric Fournely, Sébastien Durif
Responsable | Sébastien Menecier | Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser., | +33 4 7340 7329 |
Quantification des Incertitudes (QI)
Notre recherche a pour objectif de mettre au point des méthodologies de calcul utilisées pour la quantification des incertitudes des systèmes en ingénierie. Les solutions innovantes développées par le thème contribuent à une conception prenant en compte les incertitudes inévitablement présentes dans de nombreux systèmes.
Les sujets d’études abordés incluent la modélisation stochastique, l’inférence statistique, la propagation d’incertitudes pour les analyses de sensibilité ou de fiabilité, l’optimisation en présence d’incertitudes.
Les principaux champs d’applications investigués par nos chercheurs sont la mécanique des structures (statique, dynamique, fatigue, aspects non-linéaires), l’analyse des tolérances statistique, le choix de politiques optimales de maintenance des structures.
Mots clés :
Incertitudes, modélisation probabiliste, identification, conception, optimisation, fiabilité, méta-modélisation
Les actions de recherche de la thématique peuvent se résumer comme suit :
Responsable | Pierre Beaurepaire |
Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser. |
+33 4 73 28 80 60 |
Machines, Robots et Systèmes industriels (MRSI)
Le thème MRSI a comme objectifs la conception avancée et l’excellence opérationnelle des machines, robots et systèmes industriels et logistiques. Il s’inscrit ainsi dans une démarche de conception innovante et d’optimisation de mécanismes et systèmes mécatroniques, des processus de fabrication et des moyens de production. Ces recherches sont menées à trois niveaux : le premier consiste à élaborer des outils d’analyse et de synthèse structurale et géométrique de mécanismes complexes, tels que les robots parallèles et reconfigurables, et intégrer des matériaux intelligents et souples ; le second consiste à développer et mettre en œuvre des approches de conception avancée, de modélisation, de commande et de caractérisation numérique et expérimentale du comportement des machines et robots en interaction avec les procédés de fabrication ; le troisième consiste à développer des méthodes d’optimisation et outils de prise de décision en milieux incertains, avec la prise en compte du facteur humain, en vue de maximiser les performances des processus de fabrication et des systèmes industriels en termes de productivité, de qualité des produits et de réduction des coûts.
Conception innovante, excellence opérationnelle, synthèse de mécanismes, modélisation des robots, processus de fabrication, systèmes de production, méthodes de décision.
Co-coordination et animation de l’action "Machines et robots intelligents et innovants" du programme transversal
Le potentiel de recherche de la thématique MMSI permet d’aborder les sujets d’étude dans leur globalité, associant au point de vue mécanicien les points de vue organisationnels et liés au pilotage des systèmes industriels. Les travaux de recherche sont à la fois théoriques et finalisées sur les machines et systèmes de production en intégrant la modélisation de leur comportement et l’applicabilité à la tâche. Ce large spectre de compétences permet de proposer une réponse globale aux évolutions des systèmes industriels, qui doivent garantir un très haut niveau de performance dans un environnement variable ou changeant. Cette variabilité peut être liée à des évolutions de tâches, de morphologie de pièces ou d’organisation. Elle est essentiellement due à des facteurs sociaux-économiques qui imposent aux entreprises européennes d’augmenter leur niveau de performance et d’adaptabilité pour concurrencer les pays à bas coût.
L’ensemble de ces nouvelles exigences sont regroupées dans le concept d'agilité pour garantir que le système complexe d’étude assure des missions évolutives avec une performance accrue.
Ce concept est abordé suivant trois thèmes qui structurent la thématique MMSI :
Responsable |
C. Bouzgarrou |
belhassen-chedli.bouzgarrou@sigma-clermont.f | +33 4 7328 8047 |