Restaurer la compétitivité de nos industries passe par la création de systèmes capables de répondre aux besoins changeants et exigeants du marché tout en gardant un bon niveau de productivité. Notre équipe contribue à cet effort en développant des méthodes novatrices et pluridisciplinaires tant pour la partie machines et systèmes industriels que pour l’intégration de la composante humaine (en terme de compétences).

Activité scientifique

L’objectif est d’atteindre une excellence opérationnelle dans toutes les situations. L’excellence opérationnelle est une démarche systématique et méthodique menée pour maximiser les performances en matière de productivité, de qualité des produits et de réduction des coûts, et plus généralement de performance.

Le thème est organisé selon les activités scientifiques suivantes :

• Optimisation de trajectoires
• Prise de décision en milieu incertain dans le cadre de la conception, du pilotage et de l’exploitation de systèmes complexes
• Intégration, conception et pilotage de systèmes industriels

Plaquette de présentation

Le thème scientifique est constitué de 9 permanents, et 12 doctorants :

Permanents

• Olivier Devise (MCF, référent scientifique)
• Christophe Caux (MCF-HDR)
• Hélène Chanal (MCF-HDR)
• Emmanuel Duc (PR)
• Séverine Durieux (MCF)
• Anne-Lise Huyet (MCF)
• Khalid Kouiss (MCF)
• Jean-Luc Paris (PR)
• Laurent Sabourin (MCF-HDR)

Doctorants

• Johan ROYER Johan (Doctorant inscrit au LIMOS, co-encadrement dans le cadre d’une coopération IP/LIMOS pour le projet PERICLES).
• Guillaume TROUVAIN
• Sami HASSINI
• Laurent DELOLME
• HENDRIKO
• Romain DENEFFLE
• Bastien GUICHARD
• Nadège BENKAMOUN
• Souhir BEN CHEIKH (Co-encadrement avec l’INSAT de Tunis)
• Amel HAJJI(Co-encadrement avec l’INSAT de Tunis)
• Souheil SEKKAT (Co-encadrement avec l’ENSEM de Casablanca)
• Imad CHALFOUN
• Bushra BASHIR

Thèses soutenues

• DEBOUT Pierre, Optimisation de la dépose de rubans de composites pour la fabrication de pièces aéronautiques, Université Blaise Pascal – Directeur E. Duc – coencadrement H. Chanal – 2 juillet 2010.
• GUIRE Grégory, Contribution à la mise en œuvre d’un processus robotisé pour la découpe primaire de carcasses bovines et de désossage de jambon, Université Blaise Pascal, 8 Juillet 2011.
• PATELOUP Sylvain, Modélisations et aptitudes à l'emploi des nouvelles architectures de machines outils à structure parallèle : Application à la machine Tripteor-X7, Université Blaise Pascal – Directeur E. Duc – coencadrement H. Chanal – 7 juillet 2011
• CHARDON Gregory, Optimisation du processus d’usinage des pièces composites expression des contraintes liées au procédé, Université Blaise Pascal – Directeur E. Duc – coencadrement H. Chanal – 7 juillet 2011
• BASHIR Bushra, Contribution to modeling and optimization of home healthcare, Université Blaise Pascal, 15 novembre 2013.
• AHMAD Maqsood, Mathematical models and methods based on metaheuristics approach for timetabling problem, Université Blaise Pascal, 15 novembre 2013.
• SUBRIN Kévin, Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l’Usinage Grande Vitesse, Université Blaise Pascal, 13 Décembre 2013.

Collaborations sur les 5 dernières années

Nationales

• UMT08-2 « Mécanisation-robotisation dans les filières viandes et produits carnés » (2008-2013).
• Projet ANR Arpege ARMS « Système multi-bras pour la séparation de muscles » (2010-2014)
• Projet PERICLES : Programme d’Etude et de Recherche en Informatique : Collaboration entre Laboratoire et Etablissement de Santé 2011- ???
• ANR Vopamp 2010-2012

Internationales

• Projet Echord DEXDEB « application of DEXterous hands for DEBoning operation » (2011-2012)
• Université d’Indonésie 2011-2014
• Laboratoire IMS (Intelligente Manufacturing System) à l’Université de Windsor au Canada. Co-encadrement de la thèse de Nadège Benkamoun

Contrats sur les 5 dernières années

• Contrat cadre de recherche avec ICARE : 2005, 2006-2009, 2009-2012, 2012-2015
• Contrat cadre de recherche avec STEF : 2011-2014
• Projet ROBOT Start PME, piloté par le CETIM et le CEA pour le déploiement des robots dans les PME.
• Projet Agil@Prod
• Projet FUI Optiflux avec Renault Trucks, MécaCorp, 2MCP, Piroux Industrie : 2011-2014
• Projet FUI H&DL avec Renault Trucks : 2009-2012
• Projet LABEX RECONF : Système de Production Reconfigurable : 2012-2015
• Projet FUI SRDViand : Systèmes Robotisés de Découpe de Viande, N° 062906298 (2007-2011)
• Projet EQUIPEX RobotEx : Réseau national de plateformes robotiques d’excellence (2012-2022)
• Projet LABEX IMOBS³ : Innovative Mobility : Smart ans Sustainable Solutions (2011-2021)
• Projet FUI OFELIA avec Constellium et Aubert et Duval 2011-2014
• Projet ANR Emergence Adhoc 2012-2013
• Contrat de recherche Michelin 2011-2014
• Contrat de recherche Aubert et Duval 2012-2015
• Contrat de recherche Aubert et Duval 2013-2016
• Projet Ademe-Total GreenHSM 2013-2016

Moyens expérimentaux et/ou de calcul

• Logiciels de simulation et/ou de modélisation en version industrielle
  
  • ARENA
  • Quest
  • Catia / Delmia
• Logiciels de pilotage et de supervision
  
  • Unity Pro / Step7
  • Intouch
• Centre de Transfert Technologique
  
  • Cellule d’assemblage composée d’un convoyeur et de trois robots
  • Cellule Agil@Prod avec AGV et postes de travail
  • Cellule d’usinage et de parachèvement
  • Cellule Multi-bras
  • Centres d’usinage à 4 et 5 axes
  • Centres d’usinage à structure parallèle à 6 axes
  • Robots d’usinage et de polissage, ...